本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械測試領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)療導(dǎo)管摩擦系數(shù)自動檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

目前醫(yī)療導(dǎo)管在臨床治療中使用十分廣泛，醫(yī)療導(dǎo)管使用時(shí)需要或長期或短期與機(jī)體組織接觸，每次插入或拔出組織時(shí)，病人會有不同程度的灼燒疼痛感，易引起相應(yīng)的粘膜損傷，甚至組織發(fā)炎。這主要由于導(dǎo)尿管表面材質(zhì)與肌體組織的摩擦系數(shù)較大，對此，科研人員和醫(yī)護(hù)人員采用了多種手段對導(dǎo)管的表面進(jìn)行潤滑處理，以減輕患者醫(yī)源性痛苦。目前一般采用的方法是石蠟油或絡(luò)合碘外涂法、硅膠涂層法、水溶性潤滑涂層法；這三種方法處理的導(dǎo)管均可以在一定程度上減小醫(yī)療導(dǎo)管與機(jī)體的摩擦系數(shù)進(jìn)而降低病人的不適程度，但是使用這些方法處理的醫(yī)療導(dǎo)管在批次與個(gè)體之間難免會存在差異，導(dǎo)致有些醫(yī)療導(dǎo)管沒有達(dá)到預(yù)期效果，導(dǎo)管表面摩擦系數(shù)仍然較大，在此種情況下就必須對生產(chǎn)中的醫(yī)療導(dǎo)管的表面摩擦系數(shù)進(jìn)行檢測，但目前業(yè)界在生產(chǎn)此類導(dǎo)管時(shí)要么無檢測即使用，要么采取人工操作方式，人工操作的方式無法模擬出被檢測環(huán)境，也無法實(shí)時(shí)采集記錄圖表和文字?jǐn)?shù)據(jù)，因此人工檢測方式存在數(shù)據(jù)不可控性、不準(zhǔn)確性及不科學(xué)性的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是要克服上述檢測的缺少，或檢測手段較為落后和數(shù)據(jù)不可控性，不準(zhǔn)確性及不科學(xué)性的問題，提供一種醫(yī)療導(dǎo)管摩擦系數(shù)自動檢測機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種醫(yī)療導(dǎo)管摩擦系數(shù)自動檢測機(jī)包括機(jī)架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電腦主機(jī)、控制面板、顯示屏、鍵盤、鼠標(biāo)、燒杯、定位塊；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上；所述電腦主機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)部；所述定位塊安裝固定在所述機(jī)架上位于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述燒杯安放在所述機(jī)架上由所述定位塊定位；所述控制面板安裝在所述機(jī)架前部；所述鍵盤、鼠標(biāo)、顯示屏均安放在機(jī)架上。

進(jìn)一步，所述控制面板上設(shè)有若干操作按鈕、夾力儀表、系統(tǒng)狀態(tài)顯示屏。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架Ⅰ、拉臂機(jī)構(gòu)、夾臂機(jī)構(gòu)；所述拉臂機(jī)構(gòu)由直線滑軌、精密絲桿、拉臂主座、伺服電機(jī)、傳感器固定座、S形傳感器、萬向鉸接器、拉臂、夾頭組成；所述直線滑軌設(shè)有2條分別安裝在所述機(jī)架Ⅰ上；所述拉臂主座安裝在所述直線滑軌上，可沿直線線軌上下滑動；所述精密絲桿安裝在機(jī)架Ⅰ上與所述直線滑軌同側(cè)；所述伺服電機(jī)安裝在機(jī)架Ⅰ上，位于機(jī)架Ⅰ下部；所述精密絲桿使用聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)相連，由伺服電機(jī)帶動；所述傳感器固定座安裝在所述拉臂主座上；所述傳感器固定座上安裝有所述S形傳感器；所述萬向鉸接器與所述S形傳感器相連接；所述拉臂與所述萬向鉸接器相接；所述夾頭使用銷釘安裝在所述拉臂前端，所述夾頭可繞所述銷釘轉(zhuǎn)動；所述拉臂與所述夾頭之間還安裝有一壓縮彈簧；所述夾臂機(jī)構(gòu)包括底座、步進(jìn)電機(jī)、微型精密直線滑軌、微型精密絲桿、夾手、夾臂Ⅰ、夾臂Ⅱ、夾力傳感器；所述底座安裝在所述機(jī)架Ⅰ上；所述步進(jìn)電機(jī)安裝在所述底座上；所述微型精密直線滑軌安裝在所述底座上；所述微型精密絲桿安裝在所述底座上，由步進(jìn)電機(jī)帶動；所述夾手安裝在所述微型精密直線滑軌上，在微型精密絲桿的傳動下可沿所述微型精密直線滑軌左右滑動；所述夾手上安裝有所述夾臂Ⅰ；所述夾臂Ⅰ上安裝有夾頭Ⅰ；所述夾臂Ⅱ安裝在所述底座上；所述夾臂Ⅰ與所述夾臂Ⅱ之間使用導(dǎo)向桿連接；所述夾臂Ⅱ上安裝有夾頭Ⅱ；所述夾力傳感器緊挨著夾臂Ⅱ安裝在所述底座上。

進(jìn)一步，所述機(jī)架Ⅰ還開有與直線滑軌相互平行的長槽；所述長槽上安裝有拉臂行程調(diào)節(jié)螺母；所述機(jī)架Ⅰ上還安裝有與所述長槽相互平行的拉臂行程標(biāo)尺。

進(jìn)一步，所述拉臂主座上安裝有行程指示箭頭。

進(jìn)一步，所述夾頭Ⅱ與所述夾頭Ⅰ前端均安裝有仿生醫(yī)療硅膠。

進(jìn)一步，所述醫(yī)療導(dǎo)管摩擦系數(shù)自動檢測機(jī)由電腦主機(jī)控制。

本實(shí)用新型和目前業(yè)界使用的人工檢測方式或無檢測導(dǎo)管表面摩擦系數(shù)的現(xiàn)狀相比，本實(shí)用新型設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）本實(shí)用新型填補(bǔ)了目前業(yè)界的無檢測空白，解決了人工檢測的不準(zhǔn)確、不科學(xué)、循環(huán)檢測不一致性等等問題。（2）本實(shí)用新型的檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)以圖形和具體文字?jǐn)?shù)據(jù)記錄，并自動運(yùn)算被檢測導(dǎo)管的摩擦系數(shù)結(jié)果，且自動保存至電腦，輸出具體數(shù)據(jù)的電子檔報(bào)表，可并網(wǎng)實(shí)時(shí)共享至醫(yī)療機(jī)構(gòu)的內(nèi)部或外部網(wǎng)絡(luò)直接供給醫(yī)療人員檢閱，實(shí)現(xiàn)無紙化操作，也可輸出紙質(zhì)報(bào)表，供醫(yī)療檢測人員直接檢閱，具有科學(xué)的、人性化的數(shù)據(jù)采集計(jì)算和輸出方式。（3）本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)全電腦無人干預(yù)自動單次檢測及循環(huán)多次檢測，模擬醫(yī)療導(dǎo)管在人體或動物體內(nèi)單次或多次抽拉的過程，一定程度上減輕了醫(yī)療醫(yī)護(hù)人員的檢測勞動強(qiáng)度。（4）規(guī)范了醫(yī)療導(dǎo)管檢測行業(yè)的檢測方法。（5）為臨床病人減輕插入導(dǎo)管治療方式的痛苦做了前鋒檢測保證。（6）圖形化、數(shù)據(jù)化的報(bào)表形式給醫(yī)生提供了對導(dǎo)管摩擦系數(shù)有數(shù)據(jù)性的直接參考，幫助醫(yī)生在臨床應(yīng)用中對病人治療痛苦程度的把控。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體見圖；圖2為本實(shí)用新型主視圖；圖3為本實(shí)用新型拉臂機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖4為本實(shí)用新型后視圖；圖5為本實(shí)用新型局部剖視圖；圖6為本實(shí)用新型夾臂機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖7為本實(shí)用新型拉臂機(jī)構(gòu)夾管示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示：一種醫(yī)療導(dǎo)管摩擦系數(shù)自動檢測機(jī)包括機(jī)架1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、電腦主機(jī)3、控制面板4、顯示屏5、鍵盤6、鼠標(biāo)7、燒杯8、定位塊9；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)2安裝在所述機(jī)架1上；所述電腦主機(jī)3安裝在機(jī)架1內(nèi)部；所述定位塊9安裝固定在所述機(jī)架1上位于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的一側(cè)；所述燒杯8安放在所述機(jī)架1上由所述定位塊9定位；所述控制面板4安裝在所述機(jī)架1前部；所述鍵盤6、鼠標(biāo)7、顯示屏5均安放在機(jī)架上。所述控制面板上設(shè)有若干操作按鈕11、夾力儀表12、系統(tǒng)狀態(tài)顯示屏13。

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架Ⅰ10、拉臂機(jī)構(gòu)、夾臂機(jī)構(gòu)；所述拉臂機(jī)構(gòu)由直線滑軌21、精密絲桿22、拉臂主座23、伺服電機(jī)24、傳感器固定座25、S形傳感器26、萬向鉸接器27、拉臂28、夾頭29組成；所述直線滑軌21設(shè)有2條分別安裝在所述機(jī)架Ⅰ10上；所述拉臂主座23安裝在所述直線滑軌21上，可沿直線線軌21上下滑動；所述精密絲桿22安裝在機(jī)架Ⅰ10上與所述直線滑軌21同側(cè)；所述伺服電機(jī)24安裝在機(jī)架Ⅰ10上，位于機(jī)架Ⅰ10下部；所述精密絲桿22使用聯(lián)軸器210與所述伺服電機(jī)24相連，由伺服電機(jī)24帶動；所述傳感器固定座25安裝在所述拉臂主座23上；所述傳感器固定座25上安裝有所述S形傳感器26；所述萬向鉸接器27與所述S形傳感器26相連接；所述拉臂28與所述萬向鉸接器27相接；所述夾頭29使用銷釘211安裝在所述拉臂28前端，所述夾頭29可繞所述銷釘211轉(zhuǎn)動；所述拉臂28與所述夾頭29之間還安裝有一壓縮彈簧212；所述夾臂機(jī)構(gòu)包括底座31、步進(jìn)電機(jī)32、微型精密直線滑軌33、微型精密絲桿34、夾手35、夾臂Ⅰ36、夾臂Ⅱ37、夾力傳感器38；所述底座31安裝在所述機(jī)架Ⅰ10上；所述步進(jìn)電機(jī)32安裝在所述底座31上；所述微型精密直線滑軌33安裝在所述底座31上；所述微型精密絲桿34安裝在所述底座31上，由步進(jìn)電機(jī)32帶動；所述夾手35安裝在所述微型精密直線滑軌33上，在微型精密絲桿34的傳動下可沿所述微型精密直線滑軌33左右滑動；所述夾手35上安裝有所述夾臂Ⅰ36；所述夾臂Ⅰ36上安裝有夾頭Ⅰ39；所述夾臂Ⅱ37安裝在所述底座31上；所述夾臂Ⅰ36與所述夾臂Ⅱ37之間使用導(dǎo)向桿310連接；所述夾臂Ⅱ37上安裝有夾頭Ⅱ311；所述夾力傳感器38緊挨著夾臂Ⅱ37安裝在所述底座31上。

所述機(jī)架Ⅰ10還開有與直線滑軌21相互平行的長槽41；所述長槽41上安裝有拉臂行程調(diào)節(jié)螺母43；所述機(jī)架Ⅰ10上還安裝有與所述長槽41相互平行的拉臂行程標(biāo)尺42。

所述拉臂主座上安裝有行程指示箭頭44。

所述夾頭Ⅱ37與所述夾頭Ⅰ36前端均安裝有仿生醫(yī)療硅膠45。

所述醫(yī)療導(dǎo)管摩擦系數(shù)自動檢測機(jī)由電腦主機(jī)3控制。

本實(shí)用新型的工作流程及原理簡介：將需要檢測的醫(yī)療導(dǎo)管的上部固定與拉臂機(jī)構(gòu)的夾頭處，然后將燒杯里充滿模擬介質(zhì)溶液，將醫(yī)療導(dǎo)管的下端置于燒杯中的溶液中，在電腦中設(shè)定好參數(shù)，夾臂機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)控制微型精密絲桿轉(zhuǎn)動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶夾頭Ⅰ和夾頭Ⅱ的夾臂對醫(yī)療導(dǎo)管的預(yù)夾緊動作，后設(shè)備開始運(yùn)行，拉臂機(jī)構(gòu)在電腦的控制下，伺服電機(jī)以設(shè)定的速度、加速度、加減速曲線進(jìn)行模擬醫(yī)生或醫(yī)護(hù)人員實(shí)施醫(yī)療導(dǎo)管插入人體或動物體內(nèi)管狀組織的抽拉動作，同時(shí)夾臂機(jī)構(gòu)的所有夾臂動作亦由電腦控制步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的速度、加速度、加減速曲線并以儀表設(shè)定的夾力對醫(yī)療導(dǎo)管進(jìn)行模擬醫(yī)療導(dǎo)管進(jìn)入人體或動物血管或腸道或其他管狀組織的環(huán)境，這樣拉臂機(jī)構(gòu)與夾臂機(jī)構(gòu)在電腦的控制下，配合完成檢測動作。這里拉臂機(jī)構(gòu)的動作可設(shè)定循環(huán)測試模式，拉臂的S型傳感器在上下拉動的過程中實(shí)時(shí)由電腦采集數(shù)據(jù)并記錄，電腦內(nèi)部還同時(shí)讀取夾臂的夾力傳感器及相應(yīng)的夾臂運(yùn)動參數(shù)，依據(jù)以下計(jì)算方式自動計(jì)算出摩擦系數(shù)：根據(jù)摩擦系數(shù)是指兩表面間的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有關(guān)，而和接觸面積的大小無關(guān)。定義：如果兩表面互為靜止，那兩表面間的接觸地方會形成一個(gè)強(qiáng)結(jié)合力——靜摩擦力，除非破壞了這結(jié)合力才能使一表面對另一表面運(yùn)動，得到列式：fs=μs*N；其中N為垂直力、fs為靜摩擦力（結(jié)合力）、μs為靜摩擦系數(shù)；而這破壞這結(jié)合力也是要使物體啟動的最小的力，我們又叫此力為最大靜摩擦力。因此我們可以把上式改寫成：fk=μs*N；其中fk為動摩擦力、N為垂直力；通過上述的方法電腦自動運(yùn)算輸出垂直力和動摩擦力并繪制成實(shí)時(shí)曲線和具體數(shù)字。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。