本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電子產(chǎn)品外殼絲印檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，制造型企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

視覺(jué)檢測(cè)是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

在電子產(chǎn)品外殼絲印的檢測(cè)過(guò)程中，通常是將電子產(chǎn)品外殼放置于流水線上，通過(guò)流水線將待檢測(cè)的電子產(chǎn)品外殼運(yùn)輸至指定位置進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。將電子產(chǎn)品外殼放置于不斷流動(dòng)的流水線上時(shí)，電子產(chǎn)品外殼在流水線上產(chǎn)生偏移，或者不能準(zhǔn)確將電子產(chǎn)品外殼放置于流水線上，從而使得電子產(chǎn)品外殼不能準(zhǔn)確到達(dá)指定位置進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。另一方面，不同型號(hào)的電子產(chǎn)品外殼其尺寸、形狀不同，因此，還需要使得感應(yīng)器能夠進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，使得感應(yīng)器能夠準(zhǔn)確感應(yīng)到電子產(chǎn)品外殼到達(dá)指定位置，使得視覺(jué)檢測(cè)裝置可以更好的對(duì)當(dāng)前位置的電子產(chǎn)品外殼進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電子產(chǎn)品外殼絲印檢測(cè)設(shè)備，使得電子產(chǎn)品外殼在上料流水線上運(yùn)輸時(shí)不會(huì)發(fā)生位置偏移，并能夠準(zhǔn)確到達(dá)指定位置進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種電子產(chǎn)品外殼絲印檢測(cè)設(shè)備，包括基座及設(shè)于所述基座上的罩體，所述電子產(chǎn)品外殼絲印檢測(cè)設(shè)備還包括廢料流水線及產(chǎn)品檢測(cè)流水線，所述廢料流水線的運(yùn)輸方向與所述產(chǎn)品檢測(cè)流水線的運(yùn)輸方向平行且相反；

所述電子產(chǎn)品外殼絲印檢測(cè)設(shè)備還包括：導(dǎo)向裝置、廢料抓取裝置、感應(yīng)裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)于所述產(chǎn)品檢測(cè)流水線的一端，所述罩體設(shè)于所述產(chǎn)品檢測(cè)流水線的另一端，所述感應(yīng)裝置及所述視覺(jué)檢測(cè)裝置收容于所述罩體內(nèi)，所述廢料抓取裝置銜接于所述產(chǎn)品檢測(cè)流水線與所述廢料流水線之間；

所述導(dǎo)向裝置包括：導(dǎo)向支撐座、水平導(dǎo)向桿、水平滑塊、豎直導(dǎo)向桿、水平橫向定位板、水平縱向定位板，所述水平導(dǎo)向桿固定于所述導(dǎo)向支撐座上，所述水平滑塊沿水平方向滑動(dòng)可固定設(shè)于所述水平導(dǎo)向桿上，所述豎直導(dǎo)向桿沿豎直方向滑動(dòng)可固定設(shè)于所述水平滑塊上，所述水平橫向定位板與所述水平縱向定位板形成“L”字形設(shè)于所述豎直導(dǎo)向桿的一端；

所述感應(yīng)裝置包括：水平導(dǎo)軌、水平調(diào)節(jié)塊、豎直調(diào)節(jié)板、水平調(diào)節(jié)板、水平移動(dòng)塊、感應(yīng)器，所述水平調(diào)節(jié)塊沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于所述水平導(dǎo)軌上，所述豎直調(diào)節(jié)板沿豎直方向可調(diào)節(jié)安裝于所述水平調(diào)節(jié)塊上，所述水平調(diào)節(jié)板固定于所述豎直調(diào)節(jié)板的一端，所述水平移動(dòng)塊沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于所述水平調(diào)節(jié)板上，所述感應(yīng)器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述水平移動(dòng)塊上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置包括：視覺(jué)檢測(cè)支撐架、相機(jī)及光源，所述相機(jī)及所述光源安裝于所述視覺(jué)檢測(cè)支撐架上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述廢料抓取裝置包括：廢料抓取支撐架、廢料水平驅(qū)動(dòng)部、廢料豎直驅(qū)動(dòng)部、抓手，所述廢料水平驅(qū)動(dòng)部安裝于所述廢料抓取支撐架上，所述廢料水平驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述廢料豎直驅(qū)動(dòng)部沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)，所述廢料豎直驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述抓手沿豎直方向往復(fù)升降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述廢料水平驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述廢料豎直驅(qū)動(dòng)部為氣缸驅(qū)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓手為真空吸嘴。

本實(shí)用新型的電子產(chǎn)品外殼絲印檢測(cè)設(shè)備，利用導(dǎo)向裝置對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行初始位置和角度的精確定位，產(chǎn)品在產(chǎn)品檢測(cè)流水線上流到感應(yīng)裝置進(jìn)行感應(yīng)，視覺(jué)檢測(cè)裝置進(jìn)行拍照，與計(jì)算機(jī)內(nèi)的模板對(duì)照判定是否合格，合格品流到下一工位，不合格品在廢料抓取裝置的作用下返料到廢料流水線，同時(shí)提示操作人員，操作人員復(fù)檢并決定產(chǎn)品去向，達(dá)到高速高準(zhǔn)確度的檢測(cè)和篩選。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電子產(chǎn)品外殼絲印檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示的感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1所示的視覺(jué)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1所示的廢料抓取裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電子產(chǎn)品外殼絲印檢測(cè)設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。一種電子產(chǎn)品外殼絲印檢測(cè)設(shè)備10，包括：基座100、設(shè)于基座100上的罩體200、廢料流水線300及產(chǎn)品檢測(cè)流水線(圖未示)，廢料流水線300的運(yùn)輸方向與產(chǎn)品檢測(cè)流水線的運(yùn)輸方向平行且相反。產(chǎn)品檢測(cè)流水線用于對(duì)待檢測(cè)的電子產(chǎn)品外殼進(jìn)行運(yùn)輸，使得待檢測(cè)的電子產(chǎn)品外殼到達(dá)視覺(jué)檢測(cè)裝置進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。廢料流水線300用于對(duì)視覺(jué)檢測(cè)后不合格的電子產(chǎn)品外殼進(jìn)行運(yùn)輸，使得不合格的電子產(chǎn)品外殼回到初始位置。

電子產(chǎn)品外殼絲印檢測(cè)設(shè)備10還包括：導(dǎo)向裝置500、廢料抓取裝置600、感應(yīng)裝置700、視覺(jué)檢測(cè)裝置800。導(dǎo)向裝置500設(shè)于產(chǎn)品檢測(cè)流水線的一端，罩體200設(shè)于產(chǎn)品檢測(cè)流水線的另一端，感應(yīng)裝置700及視覺(jué)檢測(cè)裝置800收容于罩體200內(nèi)，廢料抓取裝置600銜接于產(chǎn)品檢測(cè)流水線與廢料流水線300之間。在電子產(chǎn)品外殼上料時(shí)，導(dǎo)向裝置500用于對(duì)電子產(chǎn)品外殼進(jìn)行定位，使得電子產(chǎn)品外殼在產(chǎn)品檢測(cè)流水線上運(yùn)輸不至于偏移，從而能夠到達(dá)指定位置，使得視覺(jué)檢測(cè)裝置800能夠?qū)Ξa(chǎn)品檢測(cè)流水線上的電子產(chǎn)品外殼進(jìn)行準(zhǔn)確拍照檢測(cè)。當(dāng)產(chǎn)品檢測(cè)流水線上的電子產(chǎn)品外殼到達(dá)指定位置時(shí)，感應(yīng)裝置700感應(yīng)到當(dāng)前電子產(chǎn)品外殼到達(dá)指定位置，并發(fā)出感應(yīng)信號(hào)給控制中心，控制中心控制產(chǎn)品檢測(cè)流水線停止運(yùn)輸，使得電子產(chǎn)品外殼停留在當(dāng)前位置，視覺(jué)檢測(cè)裝置800工作，對(duì)當(dāng)前位置的電子產(chǎn)品外殼進(jìn)行拍照檢測(cè)。

如圖2所示，導(dǎo)向裝置500包括：導(dǎo)向支撐座510、水平導(dǎo)向桿520、水平滑塊530、豎直導(dǎo)向桿540、水平橫向定位板550、水平縱向定位板560。水平導(dǎo)向桿520固定于導(dǎo)向支撐座510上，水平滑塊530沿水平方向滑動(dòng)可固定設(shè)于水平導(dǎo)向桿520上，豎直導(dǎo)向桿540沿豎直方向滑動(dòng)可固定設(shè)于水平滑塊530上，水平橫向定位板550與水平縱向定位板560形成“L”字形設(shè)于豎直導(dǎo)向桿540的一端。水平滑塊530通過(guò)水平導(dǎo)向桿520沿水平方向滑動(dòng)，通過(guò)擰緊固定旋鈕，使得水平滑動(dòng)530可以固定在當(dāng)前位置。豎直導(dǎo)向桿540在豎直方向沿著水平滑塊530進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，通過(guò)擰緊固定旋鈕，使得豎直導(dǎo)向桿540停留在當(dāng)前高度。通過(guò)對(duì)水平滑塊530及豎直導(dǎo)向桿540進(jìn)行水平及豎直方向調(diào)節(jié)，從而達(dá)到對(duì)水平橫向定位板550及水平縱向定位板560進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的目的，從而適應(yīng)不同尺寸、形狀的電子產(chǎn)品外殼，提高了兼容性。

如圖3所示，感應(yīng)裝置700包括：水平導(dǎo)軌710、水平調(diào)節(jié)塊720、豎直調(diào)節(jié)板730、水平調(diào)節(jié)板740、水平移動(dòng)塊750、感應(yīng)器760。水平調(diào)節(jié)塊720沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于水平導(dǎo)軌710上，豎直調(diào)節(jié)板730沿豎直方向可調(diào)節(jié)安裝于水平調(diào)節(jié)塊720上，水平調(diào)節(jié)板740固定于豎直調(diào)節(jié)板730的一端，水平移動(dòng)塊750沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于水平調(diào)節(jié)板740上，感應(yīng)器760轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于水平移動(dòng)塊750上。水平調(diào)節(jié)塊720可進(jìn)行水平方向的位移調(diào)節(jié)，豎直調(diào)節(jié)板730可以進(jìn)行豎直方向的高度調(diào)節(jié)，水平移動(dòng)塊750可在水平調(diào)節(jié)板740上沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)，感應(yīng)器760可在水平移動(dòng)塊750轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，根據(jù)不同型號(hào)、不同尺寸、不同形狀的產(chǎn)品，對(duì)感應(yīng)器760進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，從而提高了感應(yīng)的靈敏性。

如圖4所示，視覺(jué)檢測(cè)裝置800包括：視覺(jué)檢測(cè)支撐架810、相機(jī)820及光源830。相機(jī)820及光源830安裝于視覺(jué)檢測(cè)支撐架810上。相機(jī)820用于對(duì)電子產(chǎn)品外殼進(jìn)行拍照檢測(cè)，光源830用于將光線照射于電子產(chǎn)品外殼的表面上，提高了拍照檢測(cè)的效果。

如圖5所示，廢料抓取裝置600包括：廢料抓取支撐架610、廢料水平驅(qū)動(dòng)部620、廢料豎直驅(qū)動(dòng)部630、抓手640。廢料水平驅(qū)動(dòng)部620安裝于廢料抓取支撐架610上，廢料水平驅(qū)動(dòng)部620驅(qū)動(dòng)廢料豎直驅(qū)動(dòng)部630沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)，廢料豎直驅(qū)動(dòng)部630驅(qū)動(dòng)抓手640沿豎直方向往復(fù)升降。在本實(shí)施例中，廢料水平驅(qū)動(dòng)部620為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)，廢料豎直驅(qū)動(dòng)部630為氣缸驅(qū)動(dòng)，抓手640為真空吸嘴。當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)裝置800檢測(cè)到當(dāng)前產(chǎn)品為不合格品時(shí)，廢料抓取裝置600工作，將產(chǎn)品檢測(cè)流水線的不合格品轉(zhuǎn)移至廢料流水線300中。具體的，廢料水平驅(qū)動(dòng)部620及廢料豎直驅(qū)動(dòng)部630工作，使得抓手640實(shí)現(xiàn)在水平方向及豎直方向的位置調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)不合格品的轉(zhuǎn)移。

本實(shí)用新型的電子產(chǎn)品外殼絲印檢測(cè)設(shè)備，利用導(dǎo)向裝置500對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行初始位置和角度的精確定位，產(chǎn)品在產(chǎn)品檢測(cè)流水線上流到感應(yīng)裝置700進(jìn)行感應(yīng)，視覺(jué)檢測(cè)裝置800進(jìn)行拍照，與計(jì)算機(jī)內(nèi)的模板對(duì)照判定是否合格，合格品流到下一工位，不合格品在廢料抓取裝置600的作用下返料到廢料流水線300，同時(shí)提示操作人員，操作人員復(fù)檢并決定產(chǎn)品去向，達(dá)到高速高準(zhǔn)確度的檢測(cè)和篩選。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。