本實用新型涉及一種舵機性能綜合測試系統(tǒng)。具體說就是該系統(tǒng)能夠快速方便準(zhǔn)確的為用戶提供詳細(xì)的舵機性能參數(shù)。

背景技術(shù)：

本實用新型是用于舵機在交付用戶使用前的性能指標(biāo)測試。舵機是各種飛行器的重要組成部分，是飛行器系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。舵機系統(tǒng)接收飛控計算機給出的舵面偏角指令，輸出指令信號來操縱飛行器翼的舵面偏轉(zhuǎn)，從而改變飛行器的飛行姿態(tài)或飛行軌跡，以達(dá)到控制飛行器飛行的目的。所以在舵機交付前，保證其性能指標(biāo)滿足要求就變得十分必要。

舵機的靜、動態(tài)特性直接影響到飛行器的操控性能，現(xiàn)代先進(jìn)飛行器的快速發(fā)展要求其控制系統(tǒng)具有高精度、高靈敏度及高可靠性。而飛行器的操縱性的好壞大部分取決于舵機性能的好壞。舵機按照所使用的能源來分類，通常可以分為氣動舵機、液壓舵機、電動舵機等。其中電動舵機以其結(jié)構(gòu)簡單、使用維護(hù)方便、可靠性高、壽命長等優(yōu)良特性逐漸取代液壓舵機和氣動舵機，在飛行器指導(dǎo)領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是無人機的舵控系統(tǒng)，幾乎全部采用電動舵機。本實用新型所適用的就是飛行器上電動舵機的性能技術(shù)指標(biāo)的測試。

本實用新型的舵機性能綜合測試系統(tǒng)就是為了滿足在舵機交付使用前進(jìn)行全面的性能技術(shù)指標(biāo)測試而研制的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，旨在提供一種舵機性能綜合測試系統(tǒng)，從而為舵機交付前進(jìn)行技術(shù)指標(biāo)測試提供有力依據(jù)。為了解決技術(shù)問題，本實用新型采集舵機的反饋信號并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后進(jìn)行計算從而得到舵機的性能參數(shù)。

本實用新型的舵機性能綜合測試系統(tǒng)包括測試儀、加載設(shè)備、測試舵機，所述測試儀包括控制單元，信號調(diào)理單元、數(shù)據(jù)采集單元、計算單元和供電單元，所述控制單元經(jīng)由信號調(diào)理單元分別與測試舵機及加載設(shè)備通信連接，以向測試舵機發(fā)送測試指令，所述加載設(shè)備與所述測試舵機連接，并在需要加載時，接受控制單元的指令，對所述測試舵機加載，所述數(shù)據(jù)采集單元能夠采集所述測試舵機的測試數(shù)據(jù)，并輸送給計算單元進(jìn)行計算。

優(yōu)選所述供電單元與所述測試舵機和加載設(shè)備電連接，用以供電。

優(yōu)選其能夠進(jìn)行零位測試、增益測試、傳動間隙測試、穩(wěn)態(tài)誤差測試、響應(yīng)時間測試、超調(diào)量測試、空載轉(zhuǎn)速測試、加載轉(zhuǎn)速測試、電氣限位測試、響應(yīng)門限測試、頻響測試和線性度測試。

優(yōu)選當(dāng)需要進(jìn)行空載測試時，加載設(shè)備能夠與測試舵機斷開連接本實用新型所述的新型舵機性能綜合測試系統(tǒng)的有益效果為：

本實用新型的舵機性能綜合測試系統(tǒng)是舵機系統(tǒng)研制、生產(chǎn)到最后交付過程中的重要測試設(shè)備，具備了可靠性高、測量結(jié)果精確、通用性強、易于擴展等優(yōu)點。它能夠模擬舵控系統(tǒng)所需的的激勵信號，并滿足信號幅度、頻率、時序和驅(qū)動能力等要求，能夠根據(jù)激勵和響應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系，對舵控系統(tǒng)的性能進(jìn)行判別，給出測試報告。系統(tǒng)具備完善的自檢功能，保證測試工作可靠、可信；具有自校準(zhǔn)功能，使得校準(zhǔn)工作方便快捷，保證測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的舵機性能綜合測試系統(tǒng)信號流程示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種舵機性能綜合測試系統(tǒng)，如圖1所示，包括包括測試儀、加載模擬器、測試舵機，測試儀包括控制單元，信號調(diào)理單元、數(shù)據(jù)采集單元、計算單元和供電單元，控制單元經(jīng)由信號調(diào)理單元分別與測試舵機及加載設(shè)備通信連接，以向測試舵機發(fā)送測試指令，加載設(shè)備與測試舵機連接，在需要加載時，接受控制單元的指令，對所述測試舵機加載，數(shù)據(jù)采集單元能夠采集所述測試舵機的測試數(shù)據(jù)，并輸送給計算單元進(jìn)行計算。本舵機性能綜合測試系統(tǒng)能夠進(jìn)行零位測試、增益測試、傳動間隙測試、穩(wěn)態(tài)誤差測試、響應(yīng)時間測試、超調(diào)量測試、空載轉(zhuǎn)速測試、加載轉(zhuǎn)速測試、電氣限位測試、響應(yīng)門限測試、頻響測試和線性度測試。測試儀能夠與加載設(shè)備進(jìn)行通訊，控制加載設(shè)備進(jìn)行不同力矩和扭矩的加載。測試儀還能夠?qū)φ麄€測試系統(tǒng)的電源電壓電流進(jìn)行監(jiān)控。

根據(jù)舵機性能測試的要求，采用模塊化的設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)軟件的通用接口，一旦設(shè)計好了各個模塊的通用接口，當(dāng)系統(tǒng)增加新的測試任務(wù)時，只需要對原有的基本功能模塊進(jìn)行重新組合?；蛟谠瓉淼幕A(chǔ)上，將新編寫的測試流程代碼嵌入原先的程序即可完成新的測試功能。本測試系統(tǒng)通過測試儀向舵控系統(tǒng)下發(fā)各種飛控指令，并對舵控系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行采集、存儲、計算和顯示，從而對模擬舵機空載條件下動、靜態(tài)性能進(jìn)行測試與分析，并能夠通過與非線性載荷加載分系統(tǒng)(加載設(shè)備)的配合，完成舵機在各種加載條件下的性能測試。

在對舵機綜合性能進(jìn)行測試時，本實用新型能夠為舵機提供電源、提供各種負(fù)載(彎曲力矩、扭曲力矩)，并且能夠仿真飛控計算機所發(fā)出的激勵信號，并按規(guī)定采集舵機的響應(yīng)信號。通過對響應(yīng)信號的計算、分析、比較，對舵機的性能進(jìn)行判斷，并對舵機的故障進(jìn)行診斷和定位。