本實(shí)用新型涉及超聲無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種差分式電磁超聲傳感器及檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電磁超聲檢測(cè)技術(shù)通過利用電磁超聲傳感器(EMAT)實(shí)現(xiàn)換能，與傳統(tǒng)的超聲檢測(cè)技術(shù)相比，電磁超聲檢測(cè)技術(shù)具有精度高、不需要耦合劑、非接觸、適于在線快速檢測(cè)和高溫檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)上廣泛應(yīng)用于高溫測(cè)厚、在線檢測(cè)、快速探傷等。

電磁超聲傳感器利用電磁耦合的方式，可以實(shí)現(xiàn)超聲的激勵(lì)和接收，其主要的缺點(diǎn)在于換能效率較低、容易受提離(電磁超聲傳感器與被檢工件的間隙)等因素的影響。因此，設(shè)計(jì)高換能效率的電磁超聲傳感器是電磁超聲檢測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵所在。

目前通用的電磁超聲傳感器主要由磁鐵、高頻線圈、外殼組成，其中高頻線圈是電磁超聲傳感器實(shí)現(xiàn)換能的關(guān)鍵部件。高頻線圈在電磁超聲激勵(lì)過程中，可以產(chǎn)生渦流和動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)，在接收過程中，可以感應(yīng)電磁場(chǎng)的變化從而感生電流?，F(xiàn)有技術(shù)中，在役的電磁超聲傳感器中的高頻線圈多采用基于單端信號(hào)的單線繞線方式繞制而成，如圖1a、圖1b中所示，其中，圖1a為高頻線圈的俯視圖，圖1b為圖1a中示出的高頻線圈的立體圖。對(duì)單線繞制線圈的激勵(lì)方式為單端信號(hào)激勵(lì)方式，如圖2所示，單端激勵(lì)信號(hào)的峰峰值電壓Upp＝2V₀，信號(hào)的周期數(shù)為N。在激勵(lì)時(shí)的激勵(lì)信號(hào)在信號(hào)線和地線中的傳輸方向如圖1a所示，在接收時(shí)接收信號(hào)在信號(hào)線和地線中的傳輸方向如圖1b所示。采用單線繞制線圈的方式具有繞線簡(jiǎn)單、換能有效、與儀器接口簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。但采用此種線圈設(shè)計(jì)的電磁超聲傳感器的換能效率有限，檢測(cè)信號(hào)信噪比低，同時(shí)抗干擾能力較差，對(duì)微弱信號(hào)的敏感性不高。

針對(duì)采用單線繞制的線圈的電磁超聲傳感器的換能效率不高的技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種差分式電磁超聲傳感器及檢測(cè)系統(tǒng)，以至少解決采用單線繞制的線圈的電磁超聲傳感器的換能效率不高的技術(shù)問題。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種差分式電磁超聲傳感器，差分式電磁超聲傳感器包括磁鐵、至少一層差分式線圈以及封裝外殼，其中：差分式線圈包括兩根信號(hào)線，兩根信號(hào)線在一個(gè)平面內(nèi)并行盤繞多圈，以使得兩根信號(hào)線由內(nèi)向外交替布置且使得兩根信號(hào)線中傳輸?shù)募?lì)信號(hào)方向相同，其中，每根信號(hào)線的第一端用于接收一個(gè)激勵(lì)信號(hào)；兩根信號(hào)線的第二端接地。

進(jìn)一步地，差分式電磁超聲傳感器包括多層差分式線圈，每層差分式線圈所處的平面互相平行，每層差分式線圈中傳輸?shù)募?lì)信號(hào)方向相同。

進(jìn)一步地，多層差分式線圈包括相鄰的第一層差分式線圈和第二層差分式線圈，第一層差分式線圈的兩個(gè)第二端與第二層差分式線圈的兩個(gè)第一端一一對(duì)應(yīng)連接。

進(jìn)一步地，每層差分式線圈處于PCB電路板的一個(gè)平面內(nèi)，第一層差分式線圈的兩個(gè)第二端與第二層差分式線圈的兩個(gè)第一端通過PCB電路板上的過孔一一對(duì)應(yīng)連接。

進(jìn)一步地，差分式線圈中的兩根信號(hào)線并行盤繞成以下形狀之一：環(huán)型、餅形、跑道型、回折型和蝶型。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)，包括：激勵(lì)源，用于產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)；信號(hào)調(diào)理器，與激勵(lì)源相連接，用于將激勵(lì)信號(hào)調(diào)理為頻率和幅值相同且相位相反的第一激勵(lì)信號(hào)和第二激勵(lì)信號(hào)；本實(shí)用新型提供的差分式電磁超聲傳感器，差分式電磁超聲傳感器與信號(hào)調(diào)理器相連接，用于接收第一激勵(lì)信號(hào)和第二激勵(lì)信號(hào)以在目標(biāo)對(duì)象中感應(yīng)產(chǎn)生渦流。

進(jìn)一步地，還包括：信號(hào)處理器，與信號(hào)調(diào)理器相連接，用于對(duì)信號(hào)調(diào)理器根據(jù)差分式線圈獲取的兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)求差得到的差分檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。

進(jìn)一步地，信號(hào)處理器包括：前置放大器，與信號(hào)調(diào)理器相連接，用于放大差分檢測(cè)信號(hào)；信號(hào)采集器，與前置放大器相連接，用于采集放大后的差分檢測(cè)信號(hào)。

進(jìn)一步地，激勵(lì)源包括：信號(hào)發(fā)生器，用于產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)；功率放大器，與信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)調(diào)理器相連接，用于放大激勵(lì)信號(hào)。

進(jìn)一步地，差分式電磁超聲傳感器產(chǎn)生的波形為以下任意一種：橫波、縱波、導(dǎo)波和表面波。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過兩個(gè)間隔預(yù)設(shè)距離且并行繞制的線圈分別接收兩個(gè)由同一激勵(lì)信號(hào)調(diào)理得到的相位相反的差分激勵(lì)信號(hào)，并根據(jù)兩個(gè)差分激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生超聲波，還可以通過兩個(gè)線圈分別接收信號(hào)，解決了采用單線繞制的線圈的電磁超聲傳感器的換能效率不高的技術(shù)問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了提高電磁超聲傳感器的換能效率的技術(shù)效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1a是現(xiàn)有技術(shù)的一種可選的高頻線圈的俯視圖；

圖1b是現(xiàn)有技術(shù)的一種可選的高頻線圈的立體圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)的一種可選的用于激勵(lì)電磁超聲傳感器的激勵(lì)信號(hào)的示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的差分式線圈的示意圖；

圖4a是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的差分式線圈的示意圖；

圖4b是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的差分式線圈的示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的激勵(lì)差分式電磁超聲傳感器的激勵(lì)原理的示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的差分式電磁超聲傳感器接收差分信號(hào)的接收原理的示意圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的差分式線圈的示意圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的差分式線圈的示意圖；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的差分式線圈的示意圖；

圖10是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的差分式線圈的示意圖；

圖11是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；

圖12是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例1

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，提供了一種差分式電磁超聲傳感器的實(shí)施例。該實(shí)施例提供的差分式電磁超聲傳感器可以應(yīng)用于差分式電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的差分式線圈的示意圖。該實(shí)施例提供的差分式電磁超聲傳感器包括磁鐵、至少一層如圖3所示的差分式線圈以及封裝外殼，其中：差分式線圈包括兩根信號(hào)線，分別是第一信號(hào)線11和第二信號(hào)線12，每根信號(hào)線的第一端用于接收一個(gè)激勵(lì)信號(hào)。

需要說明的是，兩個(gè)激勵(lì)信號(hào)的頻率和幅值相同且相位相反。

第一信號(hào)線在第一平面上繞成第一線圈，用于通過第一信號(hào)線的第一端接收第一激勵(lì)信號(hào)。第一信號(hào)線繞成的線圈可以是如圖3中所示的由外向內(nèi)繞制，也即，第一信號(hào)線的第一端(也是激勵(lì)信號(hào)接收端)是在差分式電磁超聲傳感器的外側(cè)。第一信號(hào)線繞成的線圈也可以由內(nèi)向外繞制而成的線圈。

第二信號(hào)線在第一平面上與第一信號(hào)線間隔第一預(yù)設(shè)距離并行繞成第二線圈以與第一線圈相互套設(shè)(如圖3所示)，用于通過第二信號(hào)線的第一端接收第二激勵(lì)信號(hào)。

兩根信號(hào)線在一個(gè)平面內(nèi)并行盤繞多圈，以使得兩根信號(hào)線由內(nèi)向外交替布置，也即，由線圈內(nèi)向線圈外的方向看時(shí)，第一信號(hào)線和第二信號(hào)線輪流交替布置，同樣地，由線圈外向線圈內(nèi)的方向看時(shí)，第一信號(hào)線和第二信號(hào)線也是輪流交替布置的。同時(shí)，兩根信號(hào)線盤成的線圈還使得兩根信號(hào)線中傳輸?shù)募?lì)信號(hào)方向相同。

兩根信號(hào)線的第二端接地，如圖3中所示為接地線13。

地線與第一信號(hào)線的第二端和第二信號(hào)線的第二端相連接，用于接地。第一信號(hào)線和第二信號(hào)線構(gòu)成兩根差分的信號(hào)線，與共同的地線構(gòu)成回路。

可選地，地線可以設(shè)置在第一平面上：例如，將第一信號(hào)線第二端和第二信號(hào)線的第二端接合引出地線；或者，地線也可以分為兩根，通過第一信號(hào)線的第二端延伸出與第一信號(hào)線方向相反的線圈引出第一根地線，通過第二信號(hào)線的第二端延伸出與第二信號(hào)線方向相反的線圈引出第二根地線，然后將第一根地線和第二根地線的末端連接起來(lái)用于接地。

可選地，地線還可以設(shè)置在第二平面上，如圖3中示出的實(shí)施方式，通過PCB電路板上的過孔引出第一信號(hào)線的第二端和第二信號(hào)線的第二端并接合在一起。

該實(shí)施例提供的差分式電磁超聲傳感器通過兩個(gè)間隔預(yù)設(shè)距離且并行繞制的線圈分別接收兩個(gè)由同一激勵(lì)信號(hào)調(diào)理得到的相位相反的差分激勵(lì)信號(hào)，并根據(jù)兩個(gè)差分激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生超聲波，還可以通過兩個(gè)線圈分別接收信號(hào)，解決了采用單線繞制的線圈的電磁超聲傳感器的換能效率不高的技術(shù)問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了提高電磁超聲傳感器的換能效率的技術(shù)效果。

作為上述方案的一個(gè)優(yōu)選方案，差分式電磁超聲傳感器可以包括多層差分式線圈，每層差分式線圈所處的平面互相平行，每層差分式線圈中傳輸?shù)募?lì)信號(hào)方向相同。

例如，差分式電磁超聲傳感器可以包括如圖4a和圖4b中所示的兩層差分式線圈的方案，其中，圖4a為該實(shí)施例提供的差分式線圈的俯視圖，圖4b為圖4a中示出的差分式線圈的立體圖。每層差分式線圈所處的平面平行，且上下兩層差分式線圈中，激勵(lì)信號(hào)的傳輸方向相同，檢測(cè)信號(hào)的傳輸方向也相同。

優(yōu)選地，多層差分式線圈中相鄰的第一層差分式線圈和第二層差分式線圈是相連接的，具體地，第一層差分式線圈的兩個(gè)第二端與第二層差分式線圈的兩個(gè)第一端一一對(duì)應(yīng)連接，如圖4a和圖4b中所示。通過這種方式連接時(shí)，如果第一層線圈是由外向內(nèi)繞制，則第二層線圈由內(nèi)向外繞制，反之亦然。在產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)時(shí)，第一層差分式線圈的兩個(gè)第二端為輸出端，向第二層差分式線圈的兩個(gè)第一端輸出激勵(lì)信號(hào)，在檢測(cè)信號(hào)時(shí)，差分式線圈接收回波信號(hào)，第一層差分式線圈的兩個(gè)第二端為輸入端，線圈中的電流方向?yàn)榈诙硬罘质骄€圈的兩個(gè)第一端向第一層差分式線圈的兩個(gè)第二端相連接。

如圖4a所示，第一地線在第一平面上映射的形狀可以與第一信號(hào)線部分重合，第二地線在第二平面上映射的形狀可以與第二信號(hào)線部分重合。并且，第一地線在第一平面上映射的形狀與第一信號(hào)線互為對(duì)稱，第二地線在第二平面上映射的形狀與第二信號(hào)線互為對(duì)稱。如圖4b所示，第一過孔和第二過孔可以是垂直貫穿PCB電路板的過孔。

圖4a所示的信號(hào)傳輸方向?yàn)椴罘质骄€圈在激勵(lì)過程中激勵(lì)信號(hào)的傳輸方向，第一信號(hào)線接收信號(hào)+，第二信號(hào)線接收信號(hào)-，信號(hào)+和信號(hào)-是兩個(gè)相位相反的激勵(lì)信號(hào)。在該實(shí)施例的差分式電磁超聲傳感器接收激勵(lì)信號(hào)以產(chǎn)生超聲波時(shí)，第一信號(hào)線和第二信號(hào)線中的激勵(lì)信號(hào)的傳輸方向如圖4a中所示。其激勵(lì)原理如圖5所示，第一信號(hào)線接收信號(hào)+，峰峰值電壓U’pp＝2V₀，信號(hào)的周期數(shù)為N，第二信號(hào)線接收信號(hào)-，峰峰值電壓 U”pp＝2V₀，信號(hào)的周期數(shù)為N，且信號(hào)-相位與信號(hào)+相反。

圖4b所示的信號(hào)傳輸方向?yàn)椴罘质骄€圈在接收檢測(cè)信號(hào)時(shí)的信號(hào)傳輸方向，差分式線圈感應(yīng)之后接收信號(hào)的方向如圖4b中所示。檢測(cè)感應(yīng)信號(hào)的原理如圖6所示，對(duì)差分式線圈接收的兩個(gè)感應(yīng)信號(hào)執(zhí)行求差的信號(hào)調(diào)理過程，得到峰峰值為Upp＝4V₀的差分接收信號(hào)。

相比于單端信號(hào)激勵(lì)而言，在不改變激勵(lì)電壓的情況下，采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的差分式電磁超聲傳感器可獲得強(qiáng)度更強(qiáng)的檢測(cè)信號(hào)。此外，由于檢測(cè)過程中干擾信號(hào)同時(shí)存在與兩路接收的感應(yīng)信號(hào)中，通過求差處理可消除感應(yīng)信號(hào)中的共模干擾信號(hào)，提高了電磁超聲傳感器的抗干擾能力。

優(yōu)選地，該實(shí)施例提供的差分式電磁超聲傳感器中的線圈可以以PCB 電路板為載體，每層差分式線圈處于PCB電路板的一個(gè)平面內(nèi)，第一層差分式線圈的兩個(gè)第二端與第二層差分式線圈的兩個(gè)第一端通過PCB電路板上的過孔一一對(duì)應(yīng)連接。

可選地，本實(shí)用新型提供的差分式電磁超聲傳感器中的線圈還可以設(shè)計(jì)為如圖7～圖10所示的圖樣。

圖7是一種差分式的跑道型差分式線圈；圖8是一種差分式的餅形差分式線圈，圖4是一種差分式的環(huán)形差分式線圈，餅形線圈與環(huán)形線圈的區(qū)別為餅形線圈的信號(hào)線具有一定寬度，而環(huán)形信號(hào)線為較細(xì)的絲狀；圖 9是一種差分式的回折線圈；圖10是一種差分式的蝶形線圈。

其中，餅形線圈、環(huán)形線圈、跑道形線圈、蝶形線圈一般用于產(chǎn)生直入射橫波或縱波，而回折線圈一般用于產(chǎn)生斜入射聲波。此外，上述的差分式電磁超聲傳感器也可以應(yīng)用于電磁超聲導(dǎo)波傳感器中，用于激勵(lì)接收導(dǎo)波。

上述實(shí)施例提供的差分式電磁超聲傳感器還包括磁鐵和封裝外殼等，封裝外殼用于封裝磁鐵和差分式線圈。

實(shí)施例2

根據(jù)本申請(qǐng)還提供了一種電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例。

圖11是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。如圖11所示，該系統(tǒng)包括激勵(lì)源10，信號(hào)調(diào)理器20和差分式電磁超聲傳感器30。

激勵(lì)源，用于產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)；信號(hào)調(diào)理器，與激勵(lì)源相連接，用于將激勵(lì)信號(hào)調(diào)理為頻率和幅值相同且相位相反的第一激勵(lì)信號(hào)和第二激勵(lì)信號(hào)；本實(shí)用新型的差分式電磁超聲傳感器，與信號(hào)調(diào)理器相連接，用于接收第一激勵(lì)信號(hào)和第二激勵(lì)信號(hào)以在目標(biāo)對(duì)象中感應(yīng)產(chǎn)生渦流。

其中，目標(biāo)對(duì)象是與差分式電磁超聲傳感器靠近以產(chǎn)生感應(yīng)現(xiàn)象的物體，具體地，可以是被檢工件。

優(yōu)選地，差分式線圈的兩根信號(hào)線還用于分別接收第一接收信號(hào)和第二接收信號(hào)，信號(hào)調(diào)理器還用于對(duì)第一接收信號(hào)和第二接收信號(hào)求差以產(chǎn)生差分接收信號(hào)。

優(yōu)選地，差分式電磁超聲傳感器包括差分式線圈，差分式線圈包括兩根信號(hào)線，信號(hào)調(diào)理器還用于根據(jù)兩根信號(hào)線中輸出的信號(hào)求差以產(chǎn)生差分檢測(cè)信號(hào)。

優(yōu)選地，還包括：信號(hào)處理器，與信號(hào)調(diào)理器相連接，用于對(duì)差分檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。

優(yōu)選地，信號(hào)處理器包括：前置放大器，與信號(hào)調(diào)理器相連接，用于放大差分檢測(cè)信號(hào)；信號(hào)采集器，與前置放大器相連接，用于采集放大后的差分檢測(cè)信號(hào)。

其中，前置放大器在對(duì)差分檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大時(shí)，可以是對(duì)差分后的信號(hào)進(jìn)行放大，也可以是在兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行差分之前先對(duì)兩個(gè)信號(hào)分別放大，再輸入到信號(hào)調(diào)理器進(jìn)行差分。

優(yōu)選地，激勵(lì)源包括：信號(hào)發(fā)生器，用于產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)；功率放大器，與信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)調(diào)理器相連接，用于放大激勵(lì)信號(hào)。

優(yōu)選地，差分式電磁超聲傳感器產(chǎn)生的波形為以下任意一種：橫波、縱波、導(dǎo)波和表面波。

圖12是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。如圖12所示，該電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)包括：

激勵(lì)源，激勵(lì)源包括信號(hào)發(fā)生器和功率放大器。信號(hào)發(fā)生器用于產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)，功率放大器用于將激勵(lì)信號(hào)放大。激勵(lì)源與信號(hào)調(diào)理器連接，信號(hào)調(diào)理器將激勵(lì)信號(hào)分為兩個(gè)差分的激勵(lì)信號(hào)：第一激勵(lì)信號(hào)和第二激勵(lì)信號(hào)，并分別通過信號(hào)+和信號(hào)-兩根信號(hào)線進(jìn)行傳輸，與地線構(gòu)成回路，其中，兩個(gè)差分的激勵(lì)信號(hào)頻率和幅值相同但相位相反。

差分式電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)包括本實(shí)用新型實(shí)施例提供的差分式電磁超聲傳感器，通過差分式電磁超聲傳感器中的差分式線圈的第一信號(hào)線和第二信號(hào)線接收感應(yīng)的信號(hào)之后，再通過信號(hào)調(diào)理器將兩個(gè)差分的信號(hào)進(jìn)行求差處理，并發(fā)送給前置放大器，最后發(fā)送給信號(hào)采集器進(jìn)行信號(hào)采集與處理。

上述本申請(qǐng)實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本申請(qǐng)的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上所述僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。