本實(shí)用新型涉及一種測試設(shè)備，具體涉及一種用于屏蔽測試的可以獨(dú)立使用也可以組合使用的測試設(shè)備。

背景技術(shù)：

電子通訊產(chǎn)品的屏蔽測試是一項(xiàng)關(guān)鍵的測試，現(xiàn)有的測試手段一般有使用屏蔽箱手動(dòng)進(jìn)行測試和使用自動(dòng)化測試流水線自動(dòng)化測試；使用屏蔽箱手動(dòng)測試的測試效率低，并且測試結(jié)果容易受到人為因素的影響；自動(dòng)化測試流水線集成了上下料機(jī)構(gòu)、測試機(jī)構(gòu)以及分選機(jī)構(gòu)等各種功能機(jī)構(gòu)，測試效率極高，但設(shè)備價(jià)值昂貴，適合于大批量的工業(yè)化生產(chǎn)使用。上述兩種測試手段都不能滿足研發(fā)實(shí)驗(yàn)室和規(guī)模較小的產(chǎn)商的需要，因此需要研發(fā)一種具備自動(dòng)化測試能力且結(jié)構(gòu)簡單的屏蔽測試裝置。另外，屏蔽測試的物料一般需要通過托盤上下料，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化測試流水線在下料后無法實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)回送，一般需要專人通過人工將托盤從下料位置送回上料位置，效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對上述技術(shù)問題提出一種具備自動(dòng)化測試功能，且能夠回送托盤的屏蔽測試裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種屏蔽測試裝置，包括支架以及安裝在支架的用于屏蔽測試的屏蔽箱、用于通過托盤輸送物料的物料傳送帶、用于實(shí)現(xiàn)屏蔽箱的上下料的機(jī)械手以及測試主機(jī)；所述屏蔽箱、物料傳送帶、機(jī)械手及測試主機(jī)均在支架的兩側(cè)端面內(nèi)，且所述物料傳送帶的首端和末端分別距離支架的兩側(cè)端面的尺寸小于托盤長度的四分之一；所述機(jī)械手設(shè)置在所述物料傳送帶的上方，所述屏蔽箱設(shè)于所述物料傳送帶的側(cè)邊，并且所述屏蔽箱和物料傳送帶均在所述機(jī)械手的行程范圍內(nèi)；所述測試主機(jī)通過線纜與所述屏蔽箱、物料傳送帶以及機(jī)械手控制連接。

本實(shí)用新型中，所述物料傳送帶的下方設(shè)有用于將托盤回送的回送傳送帶，所述回送傳送帶的首端和末端分別距離支架的兩側(cè)端面的尺寸小于托盤長度的四分之一；所述測試主機(jī)通過線纜與回送傳送帶控制連接。

在本實(shí)用新型中，所述回送傳送帶以位于所述物料傳送帶平行的方式設(shè)于物料傳送帶的正下方。

在本實(shí)用新型中，所述測試主機(jī)為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。

在本實(shí)用新型中，所述屏蔽箱采用斜開口式屏蔽測試箱。

在本實(shí)用新型中，所述物料傳送帶和回送傳送帶均采用雙軌道傳送皮帶線。

在本實(shí)用新型中，所述機(jī)械手包括橫跨所述物料傳送帶設(shè)置的龍門架、設(shè)在所述龍門架頂部的絲桿導(dǎo)軌滑臺(tái)、垂直安裝在所述絲桿導(dǎo)軌滑臺(tái)的滑塊上的氣動(dòng)缸以及安裝在所述氣動(dòng)缸上的氣動(dòng)抓手。

在本實(shí)用新型中，所述屏蔽箱設(shè)置在所述支架的上部空間的一側(cè)，所述物料傳送帶設(shè)在所述支架的上部空間的另一側(cè)；所述測試主機(jī)設(shè)置在所述支架的下部空間且位于所述屏蔽箱的下方。

本實(shí)用新型通過配置轉(zhuǎn)向相反的兩套傳送帶實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)進(jìn)料和托盤的自動(dòng)回送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測試功能，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，非常適合小批量的測試需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的屏蔽測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的物料傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。

參照圖1至圖3，一種屏蔽測試裝置，應(yīng)用于電子通訊產(chǎn)品的屏蔽測試，該屏蔽測試裝置包括支架1以及安裝在支架1的用于屏蔽測試的屏蔽箱2、用于通過托盤輸送物料的物料傳送帶3、用于實(shí)現(xiàn)屏蔽箱2的上下料的機(jī)械手4 以及測試主機(jī)；支架1為槽鋼或者方鋼構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，一般采用規(guī)則的方形結(jié)構(gòu)，以節(jié)約擺放空間。屏蔽箱2、物料傳送帶3、機(jī)械手4及測試主機(jī)均在支架1的兩側(cè)端面內(nèi)，且物料傳送帶3的首端和末端分別距離支架1的兩側(cè)端面的尺寸小于托盤長度的四分之一，使得整個(gè)屏蔽測試裝置的結(jié)構(gòu)緊湊；機(jī)械手4設(shè)置在物料傳送帶3的上方，屏蔽箱2設(shè)于物料傳送帶3的側(cè)邊，并且屏蔽箱2和物料傳送帶3均在機(jī)械手4的行程范圍內(nèi)，物料置放在托盤內(nèi)在上料位置放入物料傳送帶3并通過物料傳送帶3送至設(shè)定位置，屏蔽箱2 打開，機(jī)械手4從托盤內(nèi)抓取物料放入屏蔽箱2的測試治具內(nèi)，物料完成測試后，機(jī)械手4將物料從屏蔽箱2內(nèi)抓取放回托盤，然后物料傳送帶3將承載物料的托盤送出至下料位置進(jìn)行下料；為實(shí)現(xiàn)屏蔽測試裝置的各個(gè)組成部件之間的協(xié)調(diào)工作，測試主機(jī)通過線纜與屏蔽箱2、物料傳送帶3以及機(jī)械手 4控制連接，整個(gè)測試流程在測試主機(jī)的控制協(xié)調(diào)下進(jìn)行。

在一具體實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)回送，物料傳送帶3的下方設(shè)有用于將托盤回送的回送傳送帶5，該回送傳送帶5的首端和末端分別距離支架 1的兩側(cè)端面的尺寸小于托盤長度的四分之一；測試主機(jī)通過線纜與回送傳送帶5控制連接，協(xié)調(diào)物料傳送帶3與回送傳送帶5之間的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)向。進(jìn)行托盤回送時(shí)，通過手工或者機(jī)械機(jī)構(gòu)將下料后的空的托盤放入回送傳送帶 5，然后由回送傳送帶5將托盤送回至上料位置，實(shí)現(xiàn)托盤的無間隔循環(huán)利用。

在一具體實(shí)施例中，為簡化測試控制路程，回送傳送帶5以與物料傳送帶3平行的方式設(shè)于物料傳送帶3的正下方，托盤的運(yùn)動(dòng)路線都是規(guī)則直線，降低系統(tǒng)的控制難度，提供系統(tǒng)的動(dòng)作精度。

在一具體實(shí)施例中，為節(jié)約成本，并提高設(shè)備的可靠性，測試主機(jī)為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。優(yōu)選的，屏蔽測試裝置包括用于顯示系統(tǒng)工作參數(shù)的顯示屏以及用于輸入測試參數(shù)的鼠標(biāo)鍵盤等外圍設(shè)備，當(dāng)然，也可以采用顯示與輸入于一體的觸摸屏等，通過上述外圍設(shè)備通過線纜與測試主機(jī)連接，將系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)顯示出來，并可以向測試主機(jī)輸入測試控制參數(shù)，以保證測試的可靠進(jìn)行。

在一具體實(shí)施例中，屏蔽箱2采用斜開口式屏蔽測試箱。在其他實(shí)施例中，也可以采用抽屜式屏蔽測試箱或者其他結(jié)構(gòu)的屏蔽箱2，控制系統(tǒng)做相對的調(diào)整即可。

在一具體實(shí)施例中，傳統(tǒng)皮帶結(jié)構(gòu)對于機(jī)械手4的容錯(cuò)程度低，容易造成碰撞損傷動(dòng)作機(jī)構(gòu)，因此，物料傳送帶3和回送傳送帶5均采用如附圖2 所示的雙軌道傳送皮帶線。該雙軌道傳送皮帶線為由兩條平行間隔設(shè)置且同步運(yùn)轉(zhuǎn)的小皮帶81構(gòu)成，托盤承載在兩條小皮帶81上并通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶物料托盤的接收或者空托盤的送出；兩條小皮帶81之間的間隙對機(jī)械手4的錯(cuò)誤動(dòng)作具有一定的保護(hù)作用。

在一具體實(shí)施例中，物料在托盤與屏蔽箱2之間的動(dòng)作為垂直取放和水平移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，采用雙軸機(jī)械手4即可滿足要求。機(jī)械手4包括橫跨物料傳送帶3設(shè)置的龍門架41、設(shè)在龍門架41頂部的絲桿導(dǎo)軌滑臺(tái)、垂直安裝在絲桿導(dǎo)軌滑臺(tái)的滑塊44上的氣動(dòng)缸45以及安裝在氣動(dòng)缸45上的氣動(dòng)抓手46。絲桿導(dǎo)軌滑臺(tái)的電機(jī)42通過絲桿43驅(qū)動(dòng)滑塊44帶著氣動(dòng)缸45和氣動(dòng)抓手 46在物料傳送帶3與屏蔽箱2之間移動(dòng)，氣動(dòng)缸45驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)抓手46從托盤上抓取物料或者將物料放入屏蔽箱2，氣動(dòng)抓手46包括多個(gè)規(guī)則布置的氣動(dòng)吸盤47，可以穩(wěn)定吸住物料的多個(gè)位置，保證物料的抓取準(zhǔn)確可靠。

在一具體實(shí)施例中，屏蔽箱2設(shè)置在支架1的上部空間的一側(cè)，物料傳送帶3設(shè)在支架1的上部空間的另一側(cè)；將系統(tǒng)的所有動(dòng)作機(jī)構(gòu)都設(shè)置在支架1的中上部空間，方便機(jī)構(gòu)布置，同時(shí)將測試主機(jī)設(shè)置在支架1的下部空間且位于屏蔽箱2的下方，減少屏蔽箱2與測試主機(jī)之間的連線，保證系統(tǒng)內(nèi)部走線的簡潔。優(yōu)選的，除了物料傳送帶3和回送傳送帶5的進(jìn)出口位置，支架1的其它側(cè)面均設(shè)置有圍板6，對系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)形成保護(hù)。

在一具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型在支架1的頂端設(shè)有工作狀態(tài)指示燈7，通過不同燈光指示系統(tǒng)的工作狀態(tài)，同時(shí)在緊急情況下可以發(fā)生報(bào)警燈光信號(hào)，提高系統(tǒng)的工作可靠性。

本實(shí)用新型通過配置轉(zhuǎn)向相反的兩套傳送帶實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)進(jìn)料和托盤的自動(dòng)回送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測試功能，配合上下料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)托盤的循環(huán)使用，并且可以根據(jù)需要配置屏蔽測試裝置的數(shù)量，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，非常適合小批量的測試需求。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。