本實(shí)用新型涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種彎管測(cè)厚掃查裝置及掃查器。

背景技術(shù)：

在石油化工、電力、食品以及造紙等技術(shù)領(lǐng)域中都會(huì)涉及工業(yè)管道的使用。管道在運(yùn)行過(guò)程中，由于腐蝕或年限等原因都會(huì)形成壁厚減薄的問(wèn)題，這不僅會(huì)影響運(yùn)行效率，更會(huì)成為安全隱患。其中，對(duì)于彎管的部分，由于此處承載了更大程度的沖蝕，更需要做到全面檢測(cè)。

目前，針對(duì)彎管測(cè)厚，技術(shù)人員采用壓電超聲測(cè)厚儀、管道內(nèi)自動(dòng)爬行檢查器或者管道外爬行檢查器。其中，壓電超聲測(cè)厚儀為人工手動(dòng)檢測(cè)方法，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面的在役檢測(cè)，效率較低；管道外爬行檢查器只適用于磁性管道?，F(xiàn)有技術(shù)的適用范圍小，檢測(cè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種彎管測(cè)厚掃查裝置及掃查器，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的適用范圍小，檢測(cè)效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的彎管測(cè)厚掃查裝置，包括檢測(cè)探頭、周向掃查機(jī)構(gòu)以及軸向掃查機(jī)構(gòu)；檢測(cè)探頭設(shè)置在周向掃查機(jī)構(gòu)上；周向掃查機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸向掃查機(jī)構(gòu)上；軸向掃查機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)周向掃查機(jī)構(gòu)沿彎管的軸向移動(dòng)；周向掃查機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)檢測(cè)探頭沿彎管的周向移動(dòng)；檢測(cè)探頭用于檢測(cè)彎管的厚度。

進(jìn)一步的，彎管測(cè)厚掃查裝置還包括控制器；周向掃查機(jī)構(gòu)和軸向掃查機(jī)構(gòu)均與控制器電連接；控制器用于控制周向掃查機(jī)構(gòu)和軸向掃查機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和關(guān)閉。

進(jìn)一步的，周向掃查機(jī)構(gòu)包括周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及立板；立板上設(shè)置有用于穿設(shè)彎管的通孔，周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和立板依次連接，以使周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)立板沿彎管的周向轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)探頭設(shè)置在立板上；周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均設(shè)置在軸向掃查機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，周向掃查機(jī)構(gòu)還包括安裝板和調(diào)節(jié)桿；檢測(cè)探頭固定在調(diào)節(jié)桿上，安裝板與調(diào)節(jié)桿連接，且安裝板與調(diào)節(jié)桿可相對(duì)移動(dòng)，以沿彎管的徑向，調(diào)節(jié)檢測(cè)探頭的檢測(cè)面與彎管之間的距離；安裝板與立板固定連接。

進(jìn)一步的，軸向掃查機(jī)構(gòu)包括軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及懸臂；軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接；懸臂的一端與軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)固定連接，另一端與周向掃查機(jī)構(gòu)連接，以使軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)懸臂的另一端沿彎管的軸向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，懸臂上設(shè)置有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)懸臂的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)；軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)齒輪和與主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪；懸臂的一端與從動(dòng)齒輪固定連接。

進(jìn)一步的，彎管測(cè)厚掃查裝置還包括立柱；立柱上，其沿長(zhǎng)度方向，依次間隔設(shè)置有多個(gè)卡槽；軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與卡槽配合的卡合部。

進(jìn)一步的，彎管測(cè)厚掃查裝置還包括周向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；周向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在周向掃查機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)檢測(cè)探頭在彎管周向上的位置；

和/或，彎管測(cè)厚掃查裝置還包括軸向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；軸向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸向掃查機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)檢測(cè)探頭在彎管軸向上的位置。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還提供一種掃查器，掃查器包括測(cè)厚儀和彎管測(cè)厚掃查裝置；測(cè)厚儀與檢測(cè)探頭電連接；測(cè)厚儀用于顯示所述檢測(cè)探頭測(cè)量的厚度數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型提供的一種彎管測(cè)厚掃查裝置，包括檢測(cè)探頭、周向掃查機(jī)構(gòu)和軸向掃查機(jī)構(gòu)；檢測(cè)探頭設(shè)置在周向掃查機(jī)構(gòu)上；周向掃查機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸向掃查機(jī)構(gòu)上。在使用過(guò)程中，軸向掃查機(jī)構(gòu)帶動(dòng)周向掃查機(jī)構(gòu)沿彎管的軸向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)檢測(cè)探頭沿彎管的軸向移動(dòng)；檢測(cè)探頭用于檢測(cè)彎管的厚度，其設(shè)置在周向掃查機(jī)構(gòu)上，周向掃查機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測(cè)探頭沿彎管的周向移動(dòng)。軸向掃查機(jī)構(gòu)和周向掃查機(jī)構(gòu)相互配合，使得檢測(cè)探頭沿彎管的軸向移動(dòng)的同時(shí)沿彎管的周向旋轉(zhuǎn)，從而可使檢測(cè)探頭全面覆蓋彎管，以便檢測(cè)探頭能夠?qū)澒苓M(jìn)行全方位的測(cè)厚。由上可知，本實(shí)用新型提供的彎管測(cè)厚掃查裝置能夠使測(cè)厚的范圍更大，且由機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探頭移動(dòng)，不用人工進(jìn)行測(cè)厚，提高檢測(cè)探頭的檢測(cè)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彎管測(cè)厚掃查裝置及掃查器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的周向掃查機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軸向掃查機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-檢測(cè)探頭；2-周向掃查機(jī)構(gòu)；3-軸向掃查機(jī)構(gòu)；4-控制器；5-立柱；6-周向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；7-軸向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；8-測(cè)厚儀；9-彎管；21-周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；22-周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；23-立板；24-安裝板；25-調(diào)節(jié)桿；31-軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；32-軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；33-懸臂；51-卡槽；211-鏈條；212-主動(dòng)鏈輪；213-從動(dòng)鏈輪；231-通孔；241-螺紋孔；251-螺紋；311-主動(dòng)齒輪；312-從動(dòng)齒輪；321-電機(jī)；331-長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彎管測(cè)厚掃查裝置及掃查器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例提供的彎管測(cè)厚掃查裝置，包括檢測(cè)探頭1、周向掃查機(jī)構(gòu)2以及軸向掃查機(jī)構(gòu)3；檢測(cè)探頭1設(shè)置在周向掃查機(jī)構(gòu)2上；周向掃查機(jī)構(gòu)2設(shè)置在軸向掃查機(jī)構(gòu)3上；軸向掃查機(jī)構(gòu)3用于帶動(dòng)周向掃查機(jī)構(gòu)2沿彎管9的軸向移動(dòng)；周向掃查機(jī)構(gòu)2用于帶動(dòng)檢測(cè)探頭1沿彎管9的周向移動(dòng)；檢測(cè)探頭1用于檢測(cè)彎管9的厚度。

其中，檢測(cè)探頭1的類型可以為多種，例如：電磁超聲探頭、空氣耦合超聲探頭以及水膜耦合探頭等等。較佳地，采用電磁超聲探頭。

進(jìn)一步的，軸向掃查機(jī)構(gòu)3應(yīng)以彎管9彎曲半徑的圓心為圓心作圓周運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，周向掃查機(jī)構(gòu)2應(yīng)以彎管9的中心點(diǎn)為軸作圓周運(yùn)動(dòng)，周向掃查機(jī)構(gòu)2可以包括圓環(huán)，圓環(huán)中部穿設(shè)彎管9，并與軸向掃查機(jī)構(gòu)3連接，檢測(cè)探頭1可設(shè)置在圓環(huán)上，使用者可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)探頭1沿彎管9周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，彎管測(cè)厚掃查裝置還可以包括底座。軸向掃查機(jī)構(gòu)3可以設(shè)置在底座上。底座的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如：圓柱、正方體以及長(zhǎng)方體等等。在使用過(guò)程中，當(dāng)彎管9位于高處時(shí)，使用者可以將軸向掃查機(jī)構(gòu)3放置在底座上。由于周向掃查機(jī)構(gòu)2與軸向掃查機(jī)構(gòu)3連接，檢測(cè)探頭1設(shè)置在周向掃查機(jī)構(gòu)2上，通過(guò)升高軸向掃查機(jī)構(gòu)3，能夠帶動(dòng)檢測(cè)探頭1檢測(cè)位于高處的彎管9。

本實(shí)施例提供的一種彎管測(cè)厚掃查裝置，包括檢測(cè)探頭1、周向掃查機(jī)構(gòu)2和軸向掃查機(jī)構(gòu)3；檢測(cè)探頭1設(shè)置在周向掃查機(jī)構(gòu)2上；周向掃查機(jī)構(gòu)2設(shè)置在軸向掃查機(jī)構(gòu)3上。在使用過(guò)程中，軸向掃查機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)周向掃查機(jī)構(gòu)2沿彎管9的軸向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)檢測(cè)探頭1沿彎管9的軸向移動(dòng)；檢測(cè)探頭1用于檢測(cè)彎管9的厚度，其設(shè)置在周向掃查機(jī)構(gòu)2上，周向掃查機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)檢測(cè)探頭1沿彎管9的周向移動(dòng)。軸向掃查機(jī)構(gòu)3和周向掃查機(jī)構(gòu)2相互配合，使得檢測(cè)探頭1沿彎管9的軸向移動(dòng)的同時(shí)沿彎管9的周向旋轉(zhuǎn)，從而可使檢測(cè)探頭1全面覆蓋彎管9，以便檢測(cè)探頭1能夠?qū)澒?進(jìn)行全方位的測(cè)厚。由上可知，本實(shí)用新型提供的彎管測(cè)厚掃查裝置能夠使測(cè)厚的范圍更大，且由機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探頭1移動(dòng)，不用人工進(jìn)行測(cè)厚，提高檢測(cè)探頭1的檢測(cè)效率。

如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，彎管測(cè)厚掃查裝置還包括控制器4；周向掃查機(jī)構(gòu)2和軸向掃查機(jī)構(gòu)3均與控制器4電連接；控制器4用于控制周向掃查機(jī)構(gòu)2和軸向掃查機(jī)構(gòu)3的啟動(dòng)和關(guān)閉。

其中，控制器4的種類可以為多種，例如：組合邏輯控制器和微程序控制器等等。

進(jìn)一步的，控制器4還應(yīng)控制周向掃查機(jī)構(gòu)2和軸向掃查機(jī)構(gòu)3的角度、運(yùn)動(dòng)速度以及掃查路徑等等。

本實(shí)施例中，控制器4與周向掃查機(jī)構(gòu)2和軸向掃查機(jī)構(gòu)3電連接，在使用過(guò)程中，使用者可以通過(guò)調(diào)節(jié)控制器4來(lái)實(shí)現(xiàn)周向掃查機(jī)構(gòu)2和軸向掃查機(jī)構(gòu)3的開(kāi)關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)彎管測(cè)厚掃查裝置的自動(dòng)性。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的周向掃查機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，周向掃查機(jī)構(gòu)2包括周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)21、周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22以及立板23；立板23上設(shè)置有用于穿設(shè)彎管9的通孔231，周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22、周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)21和立板23依次連接，以使周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22通過(guò)周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)21帶動(dòng)立板23沿彎管9的周向轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)探頭1設(shè)置在立板23上；周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22和周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)21均設(shè)置在軸向掃查機(jī)構(gòu)3上。

其中，立板23上通孔231的直徑應(yīng)大于彎管9的直徑。檢測(cè)探頭1在檢測(cè)過(guò)程中可以不接觸彎管9表面，進(jìn)而使其適用在高溫環(huán)境下使用。

進(jìn)一步的，周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)類型可以為多種，例如周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)21可以包括設(shè)置在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)齒輪和與主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，檢測(cè)探頭1與從動(dòng)齒輪連接。從動(dòng)齒輪上設(shè)置有開(kāi)孔，通孔用于穿設(shè)彎管9。在使用過(guò)程中，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從而令從動(dòng)齒輪沿彎管9的中心軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)檢測(cè)探頭1作周向運(yùn)動(dòng)。

又如，周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)21可以包括鏈條211、設(shè)置在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)鏈輪212以及從動(dòng)鏈輪213，檢測(cè)探頭1設(shè)置在從動(dòng)鏈輪213上，鏈條211套在主動(dòng)鏈輪212和從動(dòng)鏈輪213上。從動(dòng)鏈輪213上設(shè)置有用于穿設(shè)彎管9的開(kāi)孔。在使用過(guò)程中，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條211傳動(dòng)使從動(dòng)鏈輪213沿彎管9的中心軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)檢測(cè)探頭1作周向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，彎管9穿設(shè)在立板23上的通孔231中，周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22、周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)21和立板23依次連接，檢測(cè)探頭1設(shè)置在立板23上；周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22和周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)21均設(shè)置在軸向掃查機(jī)構(gòu)3上。在使用過(guò)程中，軸向掃查機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22和周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)21沿彎管9做軸向移動(dòng)，周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22通過(guò)周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)21帶動(dòng)立板23沿彎管9的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)檢測(cè)探頭1沿彎管9作周向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彎管9的全面探測(cè)。

如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，周向掃查機(jī)構(gòu)2還包括安裝板24和調(diào)節(jié)桿25；檢測(cè)探頭1固定在調(diào)節(jié)桿25上，安裝板24與調(diào)節(jié)桿25連接，且安裝板24與調(diào)節(jié)桿25可相對(duì)移動(dòng)，以沿彎管9的徑向，調(diào)節(jié)檢測(cè)探頭1的檢測(cè)面與彎管9之間的距離；安裝板24與立板23固定連接。

其中，調(diào)節(jié)桿25與安裝板24的連接方式可以為多種，例如：連接方式可以為螺紋連接或者滑動(dòng)連接等等。

當(dāng)連接方式為螺紋連接時(shí)，安裝板24上設(shè)置有螺紋孔241，調(diào)節(jié)桿25的外壁上設(shè)置有與螺紋孔241相配合的螺紋251。當(dāng)需要調(diào)節(jié)檢測(cè)探頭1與彎管9表面的距離時(shí)，使用者可以擰動(dòng)調(diào)節(jié)桿25使安裝板24與調(diào)節(jié)桿25相對(duì)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)桿25可以貫穿安裝板24，也可以一端設(shè)置在安裝板24內(nèi)部。

本實(shí)施例中，檢測(cè)探頭1固定在調(diào)節(jié)桿25上，調(diào)節(jié)桿25與安裝板24可相對(duì)移動(dòng)，安裝板24固定在立板23上。在使用過(guò)程中，在測(cè)量不同管徑的彎管9時(shí)，檢測(cè)探頭1需要移動(dòng)到距彎管9表面設(shè)定的距離范圍，使用者可以移動(dòng)調(diào)節(jié)桿25，令調(diào)節(jié)桿25與安裝板24相對(duì)移動(dòng)，此時(shí)，檢測(cè)探頭1也相對(duì)立板23產(chǎn)生移動(dòng)，以滿足檢測(cè)探頭1的距離需求。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軸向掃查機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1和圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，軸向掃查機(jī)構(gòu)3包括軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31、軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32以及懸臂33；軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32與軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31傳動(dòng)連接；懸臂33的一端與軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31固定連接，另一端與周向掃查機(jī)構(gòu)2連接，以使軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32通過(guò)軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31帶動(dòng)懸臂33的另一端沿彎管9的軸向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如：齒輪結(jié)構(gòu)或者曲柄搖桿結(jié)構(gòu)等等。

當(dāng)結(jié)構(gòu)形式為曲柄搖桿時(shí)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括曲柄，從動(dòng)件和傳動(dòng)件。從動(dòng)件一端與曲柄的一端連接，另一端以轉(zhuǎn)動(dòng)件連接；曲柄的另一端與周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)件與懸臂33遠(yuǎn)離周向掃查機(jī)構(gòu)2的一端固定連接；在使用過(guò)程中，周向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22帶動(dòng)曲柄做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件通過(guò)曲柄的作用帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)懸臂33軸向移動(dòng)。

本實(shí)施例中，軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32與軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31傳動(dòng)連接；懸臂33的一端與軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31固定連接，另一端與周向掃查機(jī)構(gòu)2連接。在使用過(guò)程中，軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32帶動(dòng)軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31移動(dòng)，從而帶動(dòng)懸臂33的另一端沿彎管9軸向移動(dòng)，進(jìn)而使周向掃查機(jī)構(gòu)2沿彎管9軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彎管9的全面探測(cè)。

圖1和圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，懸臂33上設(shè)置有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)331；長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)331用于調(diào)節(jié)懸臂33的長(zhǎng)度。

其中，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)331可以為伸縮桿。伸縮桿可以為手動(dòng)調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)控制單元自動(dòng)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，伸縮桿的調(diào)節(jié)方式可以為多種，例如：螺紋調(diào)節(jié)，或者伸縮桿可以為多個(gè)內(nèi)部中空，桿徑不同的桿件相互插入來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮。

本實(shí)施例中，懸臂33上設(shè)置有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)331。在使用過(guò)程中，當(dāng)管道彎曲半徑發(fā)生變化時(shí)，使用者通過(guò)控制長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)331來(lái)調(diào)節(jié)懸臂33的長(zhǎng)度，使懸臂33一端連接的周向掃查機(jī)構(gòu)2適用于不同彎曲半徑的管道，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)探頭1的全面檢測(cè)。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3和圖4所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32包括電機(jī)321；軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31包括設(shè)置在電機(jī)321的動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)齒輪311和與主動(dòng)齒輪311相嚙合的從動(dòng)齒輪312；懸臂33的一端與從動(dòng)齒輪312固定連接。

其中，電機(jī)321的類型可以為多種，例如：直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)以及同步電動(dòng)機(jī)等等。

進(jìn)一步的，齒輪的類型可以為多種，例如：圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪以及蝸桿齒輪等等。

本實(shí)施例中，軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32包括電機(jī)321，軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31包括主動(dòng)齒輪311和從動(dòng)齒輪312。在使用過(guò)程中，電機(jī)321帶動(dòng)其輸出軸上的主動(dòng)齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪312與主動(dòng)給齒輪相嚙合，從而帶動(dòng)懸臂33轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，懸臂33一端連接的周向掃查機(jī)構(gòu)2能夠根據(jù)不同彎曲半徑的管道移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)探頭1能夠適用于不同彎曲半徑的管道，實(shí)現(xiàn)全面檢測(cè)。

如圖1和圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，彎管測(cè)厚掃查裝置還包括立柱5；立柱5上，其沿長(zhǎng)度方向，依次間隔設(shè)置有多個(gè)卡槽51；軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31上設(shè)置有與卡槽51配合的卡合部。

其中，立柱5可以為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，這種設(shè)置可以節(jié)省材料，并且減輕立柱5的重量，方便使用者搬運(yùn)。

進(jìn)一步的，立柱5的材料可以為多種，例如：金屬、混凝土或者塑料等等。

本實(shí)施例中，立柱5上設(shè)置有多個(gè)卡槽51，軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31上設(shè)置有卡合部。在使用過(guò)程中，由于立柱5上卡槽51的高度不同，當(dāng)彎管9位于高處時(shí)，使用者可以將軸向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)31卡合在立柱5上相應(yīng)高度的卡槽51上，懸臂33的高度隨之變化，與懸臂33一端連接的周向掃查機(jī)構(gòu)2也產(chǎn)生高度變化，這種設(shè)置可以令檢測(cè)探頭1檢測(cè)到不同高度的彎管9。

如圖1、圖2以及圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，彎管測(cè)厚掃查裝置還包括周向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)6；周向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在周向掃查機(jī)構(gòu)2上，用于檢測(cè)檢測(cè)探頭1在彎管9周向上的位置；和/或，彎管測(cè)厚掃查裝置還包括軸向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)7；軸向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在軸向掃查機(jī)構(gòu)3上，用于檢測(cè)檢測(cè)探頭1在彎管9軸向上的位置。

其中，周向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)6和/或軸向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的類型可以為多種，例如：電阻式傳感器、壓阻式傳感器、變頻功率傳感器等等。

進(jìn)一步的，周向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)6和/或軸向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)7應(yīng)與控制器4電連接。

本實(shí)施例中，在檢測(cè)探頭1測(cè)量彎管9厚度的過(guò)程中，打開(kāi)周向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，可以檢測(cè)到檢測(cè)探頭1在彎管9周向上的位置；打開(kāi)軸向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，可以檢測(cè)到檢測(cè)探頭1在彎管9軸向上的位置。

如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還提供一種掃查器，掃查器包括測(cè)厚儀8和彎管測(cè)厚掃查裝置；測(cè)厚儀8與檢測(cè)探頭1電連接；測(cè)厚儀8用于顯示檢測(cè)探頭1測(cè)量的厚度數(shù)據(jù)。

其中，測(cè)厚儀8上應(yīng)設(shè)置顯示屏，用于顯示厚度數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中，測(cè)厚儀8與檢測(cè)探頭1連接。在使用過(guò)程中，檢測(cè)探頭1將測(cè)量到的彎管9厚度數(shù)據(jù)傳輸并顯示到測(cè)厚儀8上，使用者通過(guò)觀察測(cè)厚儀8上的數(shù)據(jù)即可得知彎管9的厚度。彎管測(cè)厚掃查裝置的原理同上，在此不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。