本實用新型屬于無人機測繪領(lǐng)域，具體涉及五臺相機按照特定角度構(gòu)成的傾斜攝影系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傾斜攝影是指由一定傾斜角度的航拍攝像機來獲取影像的方法。其中的無人機機載傾斜攝影技術(shù)是從國際遙感測繪發(fā)展起來的一種高新技術(shù)，通過將傾斜攝影系統(tǒng)搭載在無人機飛行平臺上，同時從垂直、傾斜等不同角度來采集影像，從而獲取常規(guī)攝影無法獲取的影像，使得獲取的地物信息更加的完整和更加的真實。

專利號為(CN204479903U)的中國專利，具體內(nèi)容為：一種5鏡頭傾斜攝影航攝儀，采用民用全畫幅相機經(jīng)優(yōu)化改造后集成總裝而成，具有下視、左視、右視、前視、后視5個傾斜鏡頭。

專利號為(CN204705348U)的中國專利，具體內(nèi)容為：一種無人機用傾斜攝影裝置，包括正攝相機，正攝相機一側(cè)設(shè)有機座，機座設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上固定有傾斜相機。

專利號為(CN204705348U)的中國專利，具體內(nèi)容為：一種具有保護(hù)殼的云臺結(jié)構(gòu)及云臺攝像裝置，其中具有保護(hù)殼的云臺結(jié)構(gòu)，包括：云臺基座；航向支架，其一端通過航向軸能轉(zhuǎn)動的連接于云臺基座下方；橫滾支架，其一端通過橫滾軸能轉(zhuǎn)動的連接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通過俯仰軸能轉(zhuǎn)動的連接于航向支架，俯仰支架上設(shè)有攝像裝置安裝座；第一殼體，固設(shè)于俯仰支架上，所述第一殼體內(nèi)具有容置空間，所述攝像裝置安裝座設(shè)于所述容置空間內(nèi)，所述第一殼體上開設(shè)有攝像孔。

上述專利均為整體設(shè)計，不便于拆裝，且不能實現(xiàn)對相機鏡頭的單獨控制，使用不便，且不能自由控制攝像頭拍攝角度，難以保證拍攝效果，因此，需要一種使用方便，便于拆裝的模塊化攝影系統(tǒng)，以解決上述專利中存在的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供五臺相機按照特定角度構(gòu)成的傾斜攝影系統(tǒng)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

五臺相機按照特定角度構(gòu)成的傾斜攝影系統(tǒng)，包括起落架、天線，所述起落架下方安裝有所述天線，所述起落架下方安裝有支腿，所述起落架上方設(shè)置有減震下板，所述減震下板上設(shè)置有減震球，所述減震球上方安裝有減震上板，所述減震上板下方安裝有減震連接板，所述減震連接板下方安裝有云臺吊裝板，所述減震連接板上設(shè)置有銅柱，所述減震連接板下方安裝有相機安裝底板，所述相機安裝底板一側(cè)設(shè)置有相機控制板，所述相機安裝底板一側(cè)安裝有超聲波發(fā)生器，所述相機安裝底板下方安裝有中心攝像頭與傾斜攝像頭。

上述結(jié)構(gòu)中，設(shè)備運行后，所述中心攝像頭與四組所述傾斜攝像頭將拍攝到的影像信息分別傳輸給所述相機控制板，后經(jīng)所述天線通過無線信號傳輸給遠(yuǎn)程接收端，同時所述超聲波發(fā)生器能夠通過發(fā)射超聲波對所述中心攝像頭與所述傾斜攝像頭進(jìn)行清潔，防止灰塵污染。

為了進(jìn)一步提高性能，所述相機安裝底板共有五個，且位于中心的所述相機安裝底板方向為垂直向下，其余四個所述相機安裝底板均勻的分布于所述起落架下方，且與地面呈45°夾角。

為了進(jìn)一步提高性能，所述中心攝像頭垂直向下安裝。

為了進(jìn)一步提高性能，所述傾斜攝像頭共有四組，且與所述中心攝像頭的夾角為45°。

為了進(jìn)一步提高性能，所述支腿共有四組，且采用塑料材料制成。

有益效果在于：本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、減震效果好、便于攜帶、便于拆裝，并且除了自己本身成為單獨的模塊化設(shè)計之外，它還能與飛機機身連接成一個整體，使得整個無人機自成一體，外觀更加的簡潔，美觀，采用多個所述傾斜攝像頭和一個所述中心攝像頭同步攝影，使攝像角度更大，提升攝像效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述五臺相機按照特定角度構(gòu)成的傾斜攝影系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體視圖；

圖2是本實用新型所述五臺相機按照特定角度構(gòu)成的傾斜攝影系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

1、起落架；2、減震下板；3、減震上板；4、減震球；5、減震連接板；6、云臺吊裝板；7、相機控制板；8、支腿；9、銅柱；10、相機安裝底板；11、超聲波發(fā)生器；12、天線；13、中心攝像頭；14、傾斜攝像頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖2所示，五臺相機按照特定角度構(gòu)成的傾斜攝影系統(tǒng)，包括起落架1、天線12，起落架1下方安裝有天線12，起落架1下方安裝有支腿8，起落架1上方設(shè)置有減震下板2，減震下板2上設(shè)置有減震球4，減震球4上方安裝有減震上板3，減震上板3下方安裝有減震連接板5，減震連接板5下方安裝有云臺吊裝板6，減震連接板5上設(shè)置有銅柱9，減震連接板5下方安裝有相機安裝底板10，相機安裝底板10用于固定中心攝像頭13與傾斜攝像頭14，相機安裝底板10一側(cè)設(shè)置有相機控制板7，相機控制板7用于控制中心攝像頭13與傾斜攝像頭14的開啟與關(guān)閉，并接收中心攝像頭13與傾斜攝像頭14傳輸?shù)挠跋裥畔ⅲ鄼C安裝底板10一側(cè)安裝有超聲波發(fā)生器11，超聲波發(fā)生器11用于清潔中心攝像頭13與傾斜攝像頭14，相機安裝底板10下方安裝有中心攝像頭13與傾斜攝像頭14。

上述結(jié)構(gòu)中，設(shè)備運行后，中心攝像頭13與四組傾斜攝像頭14將拍攝到的影像信息分別傳輸給相機控制板7，后經(jīng)天線12通過無線信號傳輸給遠(yuǎn)程接收端，同時超聲波發(fā)生器11能夠通過發(fā)射超聲波對中心攝像頭13與傾斜攝像頭14進(jìn)行清潔，防止灰塵污染。

為了進(jìn)一步提高性能，相機安裝底板10共有五個，且位于中心的相機安裝底板10方向為垂直向下，其余四個相機安裝底板10均勻的分布于起落架1下方，且與地面呈45°夾角，中心攝像頭13垂直向下安裝，傾斜攝像頭14共有四組，且與中心攝像頭13的夾角為45°，支腿8共有四組，且采用塑料材料制成。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。