本實(shí)用新型涉及小車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙向滾筒式小車。

背景技術(shù)：

雙向滾筒式小車是一款雙向往返式AGV，車體上放置料架成品或周轉(zhuǎn)箱，選擇站點(diǎn)停靠，AGV即可按照AB或多個(gè)站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)來回往返的搬運(yùn)工作。該車型廣泛應(yīng)用于電子、家電工廠流水線車間的物品搬運(yùn)。但是傳統(tǒng)的雙向滾筒式小車功能比較單一，而且小車的高度不好調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致運(yùn)輸帶上的產(chǎn)品零件不能運(yùn)送到車體上，并且當(dāng)倉庫發(fā)生火災(zāi)時(shí)，人們不能夠及時(shí)了解到，從而危害到人的生命安全，導(dǎo)致雙向滾筒式小車的使用范圍受到很大的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙向滾筒式小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種雙向滾筒式小車，包括小車殼體，所述小車殼體的內(nèi)壁一側(cè)安裝有控制箱體，所述控制箱體的內(nèi)部上方安裝有信息存儲(chǔ)器，且控制箱體的內(nèi)部安裝有ARM處理器，所述控制箱體的內(nèi)部下方安裝有數(shù)模轉(zhuǎn)換器，所述小車殼體的內(nèi)部底端安裝有液壓伸縮缸，所述液壓伸縮缸與支撐板通過液壓伸縮桿連接，所述小車殼體的內(nèi)部另一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)主軸連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸上安裝有滾筒，所述小車殼體的表面安裝有操控面板，所述操控面板表面安裝有LED顯示器和操作按鍵，所述小車殼體的頂安裝有擋板，所述擋板位于滾筒的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述擋板上安裝有聲光報(bào)警器，且擋板的一側(cè)安裝有感煙探測(cè)器。

優(yōu)選的，所述LDHC驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

優(yōu)選的，所述小車殼體的兩端安裝有障礙物檢測(cè)傳感器，且小車殼體與防撞護(hù)板通過連接桿連接。

優(yōu)選的，所述擋板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，且擋板與小車殼體通過螺栓緊固連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用方便高效；通過小車殼體的兩側(cè)安裝有障礙物檢測(cè)傳感器和防撞護(hù)板，障礙物檢測(cè)傳感器可以檢測(cè)出前方是否具有障礙物，若有障礙物時(shí)，小車會(huì)及時(shí)轉(zhuǎn)彎，倘若傳感器失靈時(shí)，防撞護(hù)板可以避免小車碰撞到障礙物而造成損壞，實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)作用；通過液壓伸縮缸可以調(diào)節(jié)小車的伸縮高度，使?jié)L筒與倉庫中輸送帶保持水平，從而便于將產(chǎn)品的運(yùn)輸?shù)綕L筒上，提高了雙向滾筒式小車的適用性；當(dāng)倉庫發(fā)生火災(zāi)時(shí)，感煙探測(cè)器可以及時(shí)檢測(cè)到煙霧信息，并且將該檢測(cè)的信息經(jīng)過ARM處理器的處理，使聲光報(bào)警器發(fā)出警報(bào)提示，提醒工人趕快逃離，防止造成生命危險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的滾筒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-小車殼體；2-控制箱體；3-信息存儲(chǔ)器；4-ARM處理器；5-數(shù)模轉(zhuǎn)換器；6-LDHC驅(qū)動(dòng)器；7-驅(qū)動(dòng)輪；8-擋板；9-聲光報(bào)警器；10-LED顯示器；11-滾筒；12-操控面板；13-旋轉(zhuǎn)主軸；14-感煙探測(cè)器；15-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16-障礙物檢測(cè)傳感器；17-支撐板；18-液壓伸縮缸；19-防撞護(hù)板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種雙向滾筒式小車，包括小車殼體1，小車殼體1的內(nèi)壁一側(cè)安裝有控制箱體2，控制箱體2的內(nèi)部上方安裝有信息存儲(chǔ)器3，且控制箱體2的內(nèi)部安裝有ARM處理器4，控制箱體2的內(nèi)部下方安裝有數(shù)模轉(zhuǎn)換器5，小車殼體1的內(nèi)部底端安裝有液壓伸縮缸18，液壓伸縮缸18與支撐板17通過液壓伸縮桿連接，液壓伸縮缸18可以調(diào)節(jié)小車的伸縮高度，使?jié)L筒11與倉庫中輸送帶保持水平，從而便于將產(chǎn)品的運(yùn)輸?shù)綕L筒11上，小車殼體1的內(nèi)部另一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)主軸13連接，旋轉(zhuǎn)主軸13上安裝有滾筒11，小車殼體1的表面安裝有操控面板12，操控面板12表面安裝有LED顯示器10和操作按鍵，小車殼體1的頂安裝有擋板8，擋板8位于滾筒11的兩側(cè)，擋板8上安裝有聲光報(bào)警器9，且擋板8的一側(cè)安裝有感煙探測(cè)器14，感煙探測(cè)器14可以及時(shí)檢測(cè)到煙霧信息，并且將該檢測(cè)的信息經(jīng)過ARM處理器4的處理，使聲光報(bào)警器9發(fā)出警報(bào)提示，提醒工人趕快逃離，LDHC驅(qū)動(dòng)器6與驅(qū)動(dòng)輪7通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，小車殼體1的兩端安裝有障礙物檢測(cè)傳感器16，障礙物檢測(cè)傳感器16可以檢測(cè)出前方是否具有障礙物，若有障礙物時(shí)，小車會(huì)及時(shí)轉(zhuǎn)彎，倘若傳感器失靈時(shí)，防撞護(hù)板19可以避免小車碰撞到障礙物而造成損壞，且小車殼體1與防撞護(hù)板19通過連接桿連接，擋板8為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，且擋板8與小車殼體1通過螺栓緊固連接。

具體使用方式：本實(shí)用新型工作中，打開操控面板12上的操作按鍵，小車開始行駛，通過障礙物檢測(cè)傳感器16可以檢測(cè)前方是否有障礙物，從而判斷是否需要繞行還是停止，小車運(yùn)行到輸送帶旁邊時(shí)，液壓伸縮缸18控制小車的伸縮高度，使小車上的滾筒11與輸送帶保持水平，產(chǎn)品從輸送帶運(yùn)送到小車上，同時(shí)小車兼?zhèn)潆p向運(yùn)行的功能，當(dāng)倉庫發(fā)生火災(zāi)時(shí)，感煙探測(cè)器14可以及時(shí)的探測(cè)到，并且將該信息經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器5轉(zhuǎn)變成離散信息給ARM處理器4處理，然后聲光報(bào)警器9發(fā)出警報(bào)提示，提高了雙向滾筒式小車的實(shí)用性。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。