1.一種機器魚尾鰭能耗監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：測流電阻、運算放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、主控制器和上位機，所述測流電阻串聯(lián)在舵機的供電電路中，所述運算放大器的兩端與所述測流電阻的兩端相連接，所述運算放大器用于將所述測流電阻兩端的電壓放大，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述運算放大器相連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將運算放大器放大后的模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信號，所述主控制器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊相連接，所述主控制器用于控制將所述數(shù)字電壓信號傳輸至所述上位機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述主控制器相連接，所述主控制器控制所述無線通信模將所述數(shù)字電壓信號傳輸至所述上位機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機用于根據(jù)所述數(shù)字電壓信號計算得到所述測流電阻兩端的電壓值、流過所述測流電阻的電流值和機器魚尾鰭的能耗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的型號為MAX1169。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述運算放大器采用TI公司生產(chǎn)的低功耗CMOS運算放大器OPA2333。