本實(shí)用新型屬于測(cè)量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)整車(chē)尺寸測(cè)量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)保有量的迅速增加，高等級(jí)公路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)迅速發(fā)展，人們?cè)谙硎軝C(jī)動(dòng)車(chē)輛所帶來(lái)的巨大利潤(rùn)和交通便利的同時(shí)，也越來(lái)越受到交通阻塞、交通事故頻發(fā)、環(huán)境污染、道路損壞嚴(yán)重造成的巨大經(jīng)濟(jì)損失等所帶來(lái)的困擾。近年來(lái)，車(chē)輛超限超載嚴(yán)重影響國(guó)家財(cái)產(chǎn)和人民生命安全，危及社會(huì)經(jīng)濟(jì)秩序，已成為一個(gè)突出的社會(huì)問(wèn)題。由于運(yùn)輸車(chē)輛的生產(chǎn)和使用無(wú)法得到規(guī)范控制，經(jīng)常出現(xiàn)車(chē)輛非法拼裝、組裝，車(chē)輛超長(zhǎng)超寬超高、大噸小標(biāo)，引起的超限運(yùn)輸往往也導(dǎo)致超載現(xiàn)象，這種超限超載現(xiàn)象容易引發(fā)道路交通事故、道路設(shè)施的早期損壞等問(wèn)題。

汽車(chē)檢測(cè)機(jī)構(gòu)普遍采用的測(cè)量器具有卷尺、角度尺、外徑卡規(guī)、標(biāo)桿，以及光學(xué)式及電磁式檢測(cè)儀等。傳統(tǒng)的三維測(cè)量方法多為人工檢測(cè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，研究人員對(duì)基于圖像處理的三維測(cè)量技術(shù)——計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行了廣泛的研究并取得了顯著的進(jìn)展，并廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、精密測(cè)量、振動(dòng)檢測(cè)及機(jī)器人領(lǐng)域。采用采集汽車(chē)圖像進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整車(chē)尺寸測(cè)量的方法解決了以上技術(shù)問(wèn)題，但是由于實(shí)地采集圖像受外界環(huán)境因素影響大，導(dǎo)致采集的圖像的質(zhì)量不理想，從而影響最終測(cè)量精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種汽車(chē)整車(chē)尺寸測(cè)量系統(tǒng)。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種汽車(chē)整車(chē)尺寸測(cè)量系統(tǒng)，包括內(nèi)置有計(jì)算機(jī)的控制柜以及測(cè)量裝置，所述控制柜通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸裝置與測(cè)量裝置相連，所述測(cè)量裝置包括測(cè)量支架板、測(cè)量側(cè)支架、第一彩色攝像機(jī)、第二彩色攝像機(jī)、第三彩色攝像機(jī)、第四彩色攝像機(jī)、第一無(wú)影燈以及第二無(wú)影燈；

所述測(cè)量支架板包括鋪設(shè)在底面上的底板、垂直設(shè)于底板一側(cè)的側(cè)板以及與底板平行且設(shè)置在側(cè)板頂端的頂板；所述底板、側(cè)板和頂板均涂覆有防止反光的材料第一彩色攝像機(jī)、第一無(wú)影燈以及第二彩色攝像機(jī)依次設(shè)置在頂板下方；測(cè)量側(cè)支架設(shè)置在側(cè)板的對(duì)側(cè)，第三彩色攝像機(jī)、第二無(wú)影燈以及第四彩色攝像機(jī)依次設(shè)置在測(cè)量側(cè)支架上；

所述第一彩色攝像機(jī)通過(guò)第一伸縮支架與頂板連接；第一無(wú)影燈通過(guò)第二伸縮支架與頂板連接；第二彩色攝像機(jī)通過(guò)第三伸縮支架與頂板連接；第三彩色攝像機(jī)通過(guò)第四伸縮支架與測(cè)量側(cè)支架連接；第二無(wú)影燈通過(guò)第五伸縮支架與測(cè)量側(cè)支架連接；第四彩色攝像機(jī)通過(guò)第六伸縮支架與測(cè)量側(cè)支架連接。

所述底板上設(shè)置有限位凸臺(tái)。

所述第一彩色攝像機(jī)、第二彩色攝像機(jī)、第三彩色攝像機(jī)以及第四彩色攝像機(jī)均為CMOS彩色攝像機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)第一無(wú)影燈和第二無(wú)影燈對(duì)待測(cè)車(chē)輛進(jìn)行照明，為第一彩色攝像機(jī)、第二彩色攝像機(jī)、第三彩色攝像機(jī)、第四彩色攝像機(jī)采集待測(cè)車(chē)輛的圖像提供光源，且投射在待測(cè)車(chē)輛上的光照更加均勻，不僅提高了采集圖像的質(zhì)量，還提高了測(cè)量精度。本實(shí)用新型還通過(guò)底板、側(cè)板和頂板將待測(cè)車(chē)輛需要采集圖像的方向的外部光進(jìn)行遮擋，且底板、側(cè)板和頂板上均涂覆有防止反光的材料，以防止外部光照以及內(nèi)部光照對(duì)采集圖像的干擾而導(dǎo)致測(cè)量精度降低。第一伸縮支架、第二伸縮支架、第三伸縮支架、第四伸縮支架、第五伸縮支架以及第六伸縮支架可以通過(guò)控制柜內(nèi)的計(jì)算機(jī)調(diào)整第一無(wú)影燈、第二無(wú)影燈、第一彩色攝像機(jī)、第二彩色攝像機(jī)、第三彩色攝像機(jī)及第四彩色攝像機(jī)的高度和角度，達(dá)到了調(diào)整光照強(qiáng)度和粗調(diào)焦距的效果。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下。

如圖1和圖2所示的一種汽車(chē)整車(chē)尺寸測(cè)量系統(tǒng)，包括內(nèi)置有計(jì)算機(jī)的控制柜10以及測(cè)量裝置，控制柜10通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸裝置與測(cè)量裝置相連。本實(shí)用新型應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)三維測(cè)量方法對(duì)汽車(chē)整車(chē)尺寸進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)控制柜10內(nèi)置的計(jì)算機(jī)和測(cè)量獲取汽車(chē)的整車(chē)圖像，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)獲取的圖像進(jìn)行特征提取、圖像匹配、三維重建等一系列步驟來(lái)獲取測(cè)量的最終數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中，視覺(jué)信息的處理技術(shù)主要依賴(lài)于圖像處理與分析方法，所以圖像處理與分析模塊是基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量應(yīng)用程序中最重要的模塊，包括圖像編碼、圖像的變換、增強(qiáng)，圖像的分割，目標(biāo)的檢測(cè)、表達(dá)和描述，特征的提取與測(cè)量等許多算法。針對(duì)汽車(chē)的彩色圖像的背景復(fù)雜、車(chē)身不同部位顏色差異大以及不同汽車(chē)的顏色具有多樣性的特點(diǎn)，不能依靠單一的圖像分割技術(shù)，需要結(jié)合邊緣檢測(cè)、區(qū)域生長(zhǎng)等多種分割方法，來(lái)完成精確的分割任務(wù)。

測(cè)量裝置包括測(cè)量支架板、測(cè)量側(cè)支架30、第一彩色攝像機(jī)41、第二彩色攝像機(jī)42、第三彩色攝像機(jī)43、第四彩色攝像機(jī)44、第一無(wú)影燈51以及第二無(wú)影燈52；第一無(wú)影燈51和第二無(wú)影燈52對(duì)待測(cè)車(chē)輛70進(jìn)行照明，為采集待測(cè)車(chē)輛70的圖像提供光源，且投射在待測(cè)車(chē)輛70上的光照更加均勻，不僅提高了采集圖像的質(zhì)量，還提高了測(cè)量精度。

測(cè)量支架板包括鋪設(shè)在底面上的底板21、垂直設(shè)于底板21一側(cè)的側(cè)板22以及與底板21平行且設(shè)置在側(cè)板22頂端的頂板23；底板21、側(cè)板22和頂板23均涂覆有防止反光的材料。底板21、側(cè)板22和頂板33形成一個(gè)半閉合的空間，將待測(cè)車(chē)輛70需要采集圖像的方向的外部光進(jìn)行遮擋，以防止外部光照對(duì)采集圖像干擾而導(dǎo)致測(cè)量精度降低。由于待測(cè)車(chē)輛70外部一般為金屬，拍攝圖像時(shí)容易造成反光而影響圖像的質(zhì)量，通過(guò)底板21、側(cè)板22和頂板23上均涂覆有防止反光的材料，防止拍攝圖像時(shí)反光對(duì)圖像質(zhì)量的影響，進(jìn)而影響后續(xù)分析圖像數(shù)據(jù)的精度。

第一彩色攝像機(jī)41、第一無(wú)影燈51以及第二彩色攝像機(jī)42依次設(shè)置在頂板23下方；測(cè)量側(cè)支架30設(shè)置在側(cè)板22的對(duì)側(cè)，第三彩色攝像機(jī)43、第二無(wú)影燈52以及第四彩色攝像機(jī)44依次設(shè)置在測(cè)量側(cè)支架30上。需要測(cè)量的車(chē)身尺寸參數(shù)均以車(chē)輛水平支承面、車(chē)輛縱向?qū)ΨQ(chēng)平面和與這兩個(gè)平面平行的平面為基準(zhǔn)。所以當(dāng)攝像機(jī)投影面正平行于基準(zhǔn)面時(shí)，能更準(zhǔn)確地測(cè)量相關(guān)尺寸。多個(gè)攝像機(jī)的測(cè)量對(duì)象是特定的線(xiàn)、面以及特定區(qū)域上的點(diǎn)，需要通過(guò)全局標(biāo)定，確定所有攝像機(jī)的空間位置，將各個(gè)攝像機(jī)坐標(biāo)統(tǒng)一到世界坐標(biāo)系中，并確定各個(gè)攝像機(jī)的相對(duì)位置。第一彩色攝像機(jī)41及第二彩色攝像機(jī)42對(duì)稱(chēng)固定組成一對(duì)雙目視覺(jué)傳感器，主要用來(lái)測(cè)量車(chē)身長(zhǎng)度及寬度、車(chē)廂的長(zhǎng)度及寬度；車(chē)體在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置；車(chē)身相對(duì)于行車(chē)方向的偏斜角度等。第三彩色攝像機(jī)43及第四彩色攝像機(jī)44組成一對(duì)雙目視覺(jué)傳感器，可測(cè)量的車(chē)身特征尺寸，包括車(chē)身總長(zhǎng)、車(chē)身高度、車(chē)廂長(zhǎng)度、車(chē)廂高度、軸距、車(chē)輪半徑、離地間隙、前懸、后懸等。

第一彩色攝像機(jī)41通過(guò)第一伸縮支架61與頂板23連接；第一無(wú)影燈51通過(guò)第二伸縮支架62與頂板23連接；第二彩色攝像機(jī)42通過(guò)第三伸縮支架63與頂板23連接；第三彩色攝像機(jī)43通過(guò)第四伸縮支架64與測(cè)量側(cè)支架30連接；第二無(wú)影燈52通過(guò)第五伸縮支架65與測(cè)量側(cè)支架30連接；第四彩色攝像機(jī)44通過(guò)第六伸縮支架66與測(cè)量側(cè)支架30連接。第一伸縮支架61、第二伸縮支架62、第三伸縮支架63、第四伸縮支架64、第五伸縮支架65以及第六伸縮支架66可以通過(guò)控制柜內(nèi)的計(jì)算機(jī)調(diào)整第一無(wú)影燈51、第二無(wú)影燈52、第一彩色攝像機(jī)41、第二彩色攝像機(jī)42、第三彩色攝像機(jī)43及第四彩色攝像機(jī)44的高度和角度，達(dá)到了調(diào)整光照強(qiáng)度和粗調(diào)焦距的效果。

第一彩色攝像機(jī)41、第二彩色攝像機(jī)42、第三彩色攝像機(jī)43以及第四彩色攝像機(jī)44均為CMOS彩色攝像機(jī)。光學(xué)傳感器是在視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的主體部件，它的性能在很大程度上決定了系統(tǒng)的整體性能，如系統(tǒng)測(cè)量精度、實(shí)時(shí)性等。本實(shí)用新型中攝像機(jī)的選用要根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的特點(diǎn)及測(cè)量要求(包括測(cè)量速度、精度、測(cè)量范圍、系統(tǒng)性?xún)r(jià)比等)來(lái)選定。車(chē)身尺寸參數(shù)的測(cè)量具有量程大、測(cè)量范圍廣的特點(diǎn)，且由于攝像機(jī)鏡頭的視野范圍的限制，系統(tǒng)中采用多個(gè)彩色CMOS攝像機(jī)。底板21上設(shè)置有限位凸臺(tái)24。限位凸臺(tái)24可以使待測(cè)車(chē)輛70停放到各個(gè)攝像機(jī)的拍攝視野內(nèi)，方便拍攝到完整的圖像。

本實(shí)用新型的測(cè)量過(guò)程為：首先，檢查控制柜10內(nèi)的計(jì)算機(jī)以確保系統(tǒng)無(wú)故障；其次，待測(cè)車(chē)輛70駛?cè)氲装?1上，停止在限位凸臺(tái)24的位置處，觸發(fā)計(jì)算機(jī)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；再次，第一彩色攝像機(jī)41、第二彩色攝像機(jī)42、第三彩色攝像機(jī)43、第四彩色攝像機(jī)44采集圖像，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備將采集到的圖像傳輸?shù)娇刂乒?0內(nèi)的計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)提取特征并進(jìn)行立體匹配；然后獲得三維測(cè)量數(shù)據(jù)，包括車(chē)(廂)高、車(chē)(廂)寬以及車(chē)身縱軸線(xiàn)的偏轉(zhuǎn)角度；最后，獲取車(chē)身側(cè)面圖像，提取車(chē)身測(cè)量關(guān)鍵點(diǎn)，利用車(chē)身縱軸線(xiàn)偏轉(zhuǎn)角度及單目視覺(jué)立體測(cè)量原理，完成車(chē)身側(cè)面關(guān)鍵尺寸的測(cè)量，主要包括汽車(chē)長(zhǎng)、寬、高，軸距、前懸、后懸、離地間隙等。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。