本實(shí)用新型涉及索道設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置以及設(shè)有上述數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置的索道控制裝置。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，控制系統(tǒng)采集測(cè)速信號(hào)常用模式是將光電傳感器固定在處于靜止位置的型鋼組焊支架上，而將碼盤固定在運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)軸上，處于靜止位置的光電傳感器通過(guò)讀取處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下碼盤上設(shè)定的孔數(shù)，然后再換算為速度信號(hào)。然而，現(xiàn)有采集模式存在一定的不足：由于光電傳感器和碼盤的安裝固定是相互分離的，且一個(gè)處于靜態(tài)位置，另一個(gè)處于動(dòng)態(tài)位置，機(jī)械旋轉(zhuǎn)的速度信號(hào)與電氣信號(hào)的傳遞依靠相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成，這樣就極有可能會(huì)受到外部因素干擾，出現(xiàn)漏讀、誤讀，而且傳感器與碼盤安裝的垂直度誤差也會(huì)影響采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置，所述數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置的測(cè)量準(zhǔn)確性高，作用可靠。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種索道控制裝置，所述索道控制裝置上設(shè)有上述數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的再一個(gè)目的在于提出一種索道控制方法。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置，包括：大齒輪；小齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪傳動(dòng)連接；編碼器，所述編碼器與所述小齒輪相連，所述編碼器用于檢測(cè)所述小齒輪的轉(zhuǎn)速；安裝座，所述安裝座與所述大齒輪的相對(duì)位置固定，且所述編碼器安裝在所述安裝座上。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置，小齒輪與大齒輪傳動(dòng)連接且二者滿足一定的傳動(dòng)比關(guān)系，這樣相較于直接檢測(cè)大齒輪的轉(zhuǎn)速而言，通過(guò)檢測(cè)小齒輪的轉(zhuǎn)速可以在一定程度上提高檢測(cè)的精度。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置還包括：傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述小齒輪同軸且相對(duì)固定地連接；傳動(dòng)部，所述傳動(dòng)部與所述安裝座相連且所述傳動(dòng)部與所述安裝座相對(duì)固定，所述傳動(dòng)軸貫穿所述傳動(dòng)部的內(nèi)部，且所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)部可旋轉(zhuǎn)地相連；中間體，所述中間體分別與所述傳動(dòng)部和所述編碼器相連；彈性聯(lián)軸器，所述彈性聯(lián)軸器設(shè)在所述中間體的內(nèi)側(cè)，所述彈性聯(lián)軸器分別與所述傳動(dòng)軸和所述編碼器的軸相連。

進(jìn)一步地，所述中間體包括：第一法蘭和第二法蘭，所述第一法蘭和所述第二法蘭之間連接有本體部，所述本體部包括關(guān)于所述傳動(dòng)軸的軸線對(duì)稱且相對(duì)布置的兩個(gè)平板。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)部的頂部形成有注油孔和用于封閉所述注油孔的油杯，所述油杯與所述注油孔可拆卸地相連。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述小齒輪通過(guò)緊固件固定在所述傳動(dòng)軸的一端。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述中間體的兩端分別與所述編碼器和所述傳動(dòng)部可拆卸地連接；和/或所述彈性聯(lián)軸器分別與所述傳動(dòng)軸和所述編碼器的軸可拆卸地連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述大齒輪與所述小齒輪內(nèi)嚙合或外嚙合。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的索道控制裝置，包括：電控柜；數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置，所述數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置設(shè)在所述電控柜上，所述數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置為上述所述的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置；控制器，所述控制器設(shè)在所述電控柜內(nèi)并與所述數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置相連用于處理所述數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置采集的速度信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述電控柜具有旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輪或所述旋轉(zhuǎn)軸與所述大齒輪相連用于驅(qū)動(dòng)所述大齒輪旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型第三方面實(shí)施例的索道控制裝置的索道控制方法，所述控制器將所述電氣測(cè)速信號(hào)進(jìn)一步轉(zhuǎn)化成直線距離，再將所述直線距離與控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的各控制點(diǎn)距離進(jìn)行比較；如果所述直線距離信號(hào)在所述預(yù)定的距離的范圍內(nèi)，則判斷索道控制裝置是安全的；如果所述直線距離信號(hào)不在所述預(yù)定的距離的范圍內(nèi)，則判斷索道控制裝置出現(xiàn)故障，執(zhí)行故障檢測(cè)操作。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置的一個(gè)視圖；

圖2是圖1中的一個(gè)局部放大圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置的另一個(gè)視圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置中傳動(dòng)部的剖視圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置中傳動(dòng)部的示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置的中間體的示意圖；

圖7是沿圖6中A-A線的剖視圖；

圖8是沿圖6中B-B線的剖視圖；

圖9和圖10是圖6中第一法蘭的示意圖；

圖11是圖6中第二法蘭的示意圖。

附圖標(biāo)記：

數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100，

大齒輪1，小齒輪2，編碼器3，編碼器3的軸31，安裝座4，傳動(dòng)軸5，傳動(dòng)部6，注油孔61，油杯62，中間體7，本體部71，平板711，彈性聯(lián)軸器72，第一法蘭73，第二法蘭74，緊固件8。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面結(jié)合圖1至圖11詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100，包括：大齒輪1、小齒輪2、編碼器3以及安裝座4。

具體而言，小齒輪2與大齒輪1傳動(dòng)連接。其中，大齒輪1可以為主動(dòng)齒輪，小齒輪2為從動(dòng)齒輪，這樣通過(guò)大齒輪1的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)小齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力和轉(zhuǎn)速的傳遞。

其中，小齒輪2與大齒輪1的傳動(dòng)比可以在3至10的范圍內(nèi)。這樣有利于保證測(cè)量的精度。例如，小齒輪2與大齒輪1的傳動(dòng)比可以為3、4、5、6、7、8、9或10等。

這里，需要說(shuō)明的是，大齒輪1和小齒輪2是相對(duì)而言的，大齒輪1的齒數(shù)不小于小齒輪2的齒數(shù)。

編碼器3與小齒輪2相連(包括直接相連或間接相連)，編碼器3用于檢測(cè)小齒輪2的轉(zhuǎn)速。這樣通過(guò)小齒輪2的旋轉(zhuǎn)可以進(jìn)一步帶動(dòng)編碼器3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以通過(guò)編碼器3實(shí)現(xiàn)對(duì)小齒輪2的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)。

其中，由于小齒輪2與大齒輪1傳動(dòng)連接且二者滿足一定的傳動(dòng)比關(guān)系，這樣相較于直接檢測(cè)大齒輪1的轉(zhuǎn)速而言，通過(guò)檢測(cè)小齒輪2的轉(zhuǎn)速可以在一定程度上提高檢測(cè)的精度。

安裝座4與大齒輪1的相對(duì)位置固定，使得大齒輪1和小齒輪2相對(duì)于安裝座4的位置是一定的。而且編碼器3安裝在安裝座4上。由此，便于實(shí)現(xiàn)編碼器3在安裝座4上的可靠安裝。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100，小齒輪2與大齒輪1傳動(dòng)連接且二者滿足一定的傳動(dòng)比關(guān)系，這樣相較于直接檢測(cè)大齒輪1的轉(zhuǎn)速而言，通過(guò)檢測(cè)小齒輪2的轉(zhuǎn)速可以在一定程度上提高檢測(cè)的精度。

參照?qǐng)D1和圖2，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100還包括：傳動(dòng)軸5、傳動(dòng)部6、中間體7以及彈性聯(lián)軸器72。

具體地，傳動(dòng)軸5與小齒輪2同軸，而且傳動(dòng)軸5與小齒輪2相對(duì)固定地連接。這樣有利于提高傳動(dòng)的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性。

傳動(dòng)部6與安裝座4相連，而且傳動(dòng)部6與安裝座4相對(duì)固定，傳動(dòng)軸5貫穿傳動(dòng)部6的內(nèi)部，并且傳動(dòng)軸5與傳動(dòng)部6可旋轉(zhuǎn)地相連。這樣使得傳動(dòng)軸5能夠在傳動(dòng)部6內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

中間體7分別與傳動(dòng)部6和編碼器3相連。這樣通過(guò)中間體7可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸5與編碼器3之間的可靠連接。

彈性聯(lián)軸器72設(shè)在中間體7的內(nèi)側(cè)，彈性聯(lián)軸器72分別與傳動(dòng)軸5和編碼器3的軸31相連。由此，通過(guò)彈性聯(lián)軸器72可以將傳動(dòng)軸5與編碼器3的軸31連接起來(lái)。

例如，在中間體7內(nèi)可以設(shè)有平鍵，通過(guò)所述平鍵可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸5和編碼器3的鍵連接，從而可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞。

其中，通過(guò)大齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)小齒輪2旋轉(zhuǎn)，通過(guò)小齒輪2的旋轉(zhuǎn)可以進(jìn)一步帶動(dòng)傳動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)軸5與編碼器3相連，使得通過(guò)傳動(dòng)軸5的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)編碼器3轉(zhuǎn)動(dòng)，為檢測(cè)小齒輪2轉(zhuǎn)速提供有利條件。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1和圖2并結(jié)合圖7至圖11，中間體7包括：第一法蘭73和第二法蘭74，第一法蘭73和第二法蘭74之間連接有本體部71，本體部71包括兩個(gè)平板711，兩個(gè)平板711關(guān)于傳動(dòng)軸5的軸線對(duì)稱且相對(duì)布置。由此，使得中間體7為半開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)，便于安裝拆卸以及后續(xù)的維修保養(yǎng)。

其中，第一法蘭73可以為方形法蘭，第一法蘭73可以用于與編碼器3相連；第二法蘭74可以為圓形法蘭，第二法蘭74用于與傳動(dòng)部6連接。這樣使得通過(guò)第一法蘭73和第二法蘭74可以將編碼器3與傳動(dòng)部6連接起來(lái)。

在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，本體部71也可以呈其他的結(jié)構(gòu)形式例如中空的圓筒形狀等。

結(jié)合圖1和圖2，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，本體部71的兩端分別與編碼器3和傳動(dòng)部6可拆卸地連接；和/或彈性聯(lián)軸器72分別與傳動(dòng)軸5和編碼器3的軸31可拆卸地連接。由此，通過(guò)中間體可以實(shí)現(xiàn)編碼器3與傳動(dòng)部6和/或傳動(dòng)軸5的可靠連接。

本體部71的兩端分別與編碼器3和傳動(dòng)部6可拆卸地連接。這樣通過(guò)本體部71可以實(shí)現(xiàn)編碼器3和傳動(dòng)部6之間的可靠連接，且易于裝配和拆卸。

彈性聯(lián)軸器72分別與傳動(dòng)軸5和編碼器3的軸31可拆卸地連接。這樣通過(guò)彈性聯(lián)軸器72使得傳動(dòng)軸5和編碼器3的軸31之間的可靠連接易于實(shí)現(xiàn)。

如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，傳動(dòng)部6的頂部形成有注油孔61和油杯62，油杯62可以用于封閉注油孔61，油杯62與注油孔61可拆卸地相連。這樣通過(guò)注油孔61便于向傳動(dòng)部6內(nèi)注入潤(rùn)滑油，從而有利于保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

其中，傳動(dòng)部6與傳動(dòng)軸5之間可以設(shè)有軸承，通過(guò)所述軸承可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)部6與傳動(dòng)軸5的支撐，從注油孔61注入的潤(rùn)滑油可以對(duì)軸承和傳動(dòng)軸5進(jìn)行潤(rùn)滑，從而提高傳動(dòng)的連續(xù)性和平穩(wěn)性。

參照?qǐng)D1和圖2，在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，小齒輪2可以通過(guò)緊固件8固定在傳動(dòng)軸5的一端。這樣通過(guò)緊固件8可以對(duì)小齒輪2進(jìn)行限位，從而有利于提高傳動(dòng)的精準(zhǔn)性。

例如，小齒輪2可以通過(guò)螺母或螺釘?shù)裙潭ㄔ趥鲃?dòng)軸5的一端。

結(jié)合圖1至圖3，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，大齒輪1與小齒輪2內(nèi)嚙合或外嚙合。也就說(shuō)，大齒輪1與小齒輪2可以是內(nèi)嚙合傳動(dòng)，大齒輪1與小齒輪2也可以是外嚙合傳動(dòng)，這樣有利于提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

優(yōu)選地，大齒輪1與小齒輪2外嚙合傳動(dòng)，這樣便于數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100的安裝。

當(dāng)然，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，大齒輪1與小齒輪2也可以內(nèi)嚙合傳動(dòng)，此時(shí)，數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100的安裝方式需要作適應(yīng)性調(diào)整。大齒輪1與小齒輪2的具體嚙合方式可以根據(jù)實(shí)際需要適應(yīng)性設(shè)置。

本實(shí)用新型以大齒輪1與小齒輪2外嚙合傳動(dòng)為例進(jìn)行描述，然而，這并不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的索道控制裝置(圖中未示出)，包括：電控柜、數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置以及控制器。

具體而言，所述數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置設(shè)在所述電控柜上，所述數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置為上述的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100。所述控制器設(shè)在所述電控柜內(nèi)，并且所述控制器與數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100相連用于處理數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100采集的速度信號(hào)。由此，通過(guò)在所述索道控制裝置上設(shè)置上述第一方面實(shí)施例的數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100，有利于提高測(cè)速的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，所述電控柜具有旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)軸與大齒輪1相連，所述旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)軸可以用于驅(qū)動(dòng)大齒輪1旋轉(zhuǎn)。這樣，通過(guò)大齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)小齒輪2傳動(dòng)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)編碼器3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小齒輪2的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型第三方面實(shí)施例的索道控制裝置的索道控制方法，所述控制器將所述電氣測(cè)速信號(hào)進(jìn)一步轉(zhuǎn)化成直線距離，再將所述直線距離與控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的各控制點(diǎn)距離進(jìn)行比較；如果所述直線距離信號(hào)在所述預(yù)定的距離的范圍內(nèi)，則判斷索道控制裝置是安全的；如果所述直線距離信號(hào)不在所述預(yù)定的距離的范圍內(nèi)，則判斷索道控制裝置出現(xiàn)故障，執(zhí)行故障檢測(cè)操作。由此，可以更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)所述索道控制裝置的運(yùn)行安全性的控制。

其中，故障包括所述索道控制裝置的運(yùn)行速度過(guò)快即超速運(yùn)行、出現(xiàn)打滑等。排除故障時(shí)可以通過(guò)停車檢查、減速等方式進(jìn)行。通常情況下，如果所述直線距離信號(hào)小于所述預(yù)定的距離的范圍，則判斷所述索道控制裝置的運(yùn)行速度低；如果所述直線距離信號(hào)大于所述預(yù)定的距離的范圍，則判斷所述索道控制裝置的運(yùn)行速度高。

其中，各個(gè)控制點(diǎn)的距離是經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)調(diào)試后預(yù)先確定的。通過(guò)將所述直線距離與控制器內(nèi)預(yù)定的各控制點(diǎn)距離做比對(duì),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)索道起動(dòng)、加速、減速和制動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)與控制。

相關(guān)技術(shù)中，客運(yùn)索道屬特種設(shè)備，對(duì)站內(nèi)和線路上各種機(jī)械設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控及安全保護(hù)，是索道安全規(guī)范對(duì)索道設(shè)計(jì)的要求，更是索道實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行的重要保證措施。

在索道控制系統(tǒng)中，通過(guò)速度檢測(cè)裝置，反饋在超速、停車和各級(jí)速度時(shí)的測(cè)速信號(hào)，由此采取相應(yīng)措施對(duì)索道運(yùn)行達(dá)到安全控制的目的。

實(shí)現(xiàn)索道安全運(yùn)行的前提，是反饋至控制系統(tǒng)的電氣信號(hào)與實(shí)際準(zhǔn)確一致。因此，為準(zhǔn)確可靠地采集測(cè)速信號(hào)，需要索道設(shè)備通過(guò)機(jī)械裝置將速度信號(hào)傳遞至電氣，電氣再將信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)。數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置就是為實(shí)現(xiàn)這一功能設(shè)計(jì)的。

本實(shí)用新型將大齒輪1固定在其它索道設(shè)備的旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)軸上，小齒輪2固定在本實(shí)用新型傳動(dòng)部6中的傳動(dòng)軸5尾端(例如前述的傳動(dòng)軸5的一端)，然后用緊固件8例如螺母鎖緊。當(dāng)大齒輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪2通過(guò)與大齒輪1嚙合，將轉(zhuǎn)速傳送給傳動(dòng)軸5，傳動(dòng)軸5通過(guò)彈性聯(lián)軸器72和平鍵與編碼器3連接，編碼器3再將機(jī)械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡姎鉁y(cè)速信號(hào)傳送給索道控制系統(tǒng)(即所述控制器)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)索道設(shè)備進(jìn)行安全控制的目的。

本實(shí)用新型采用小齒輪2與大齒輪1嚙合傳動(dòng)，能達(dá)到數(shù)碼采集與機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)連續(xù)傳遞，傳遞精準(zhǔn)，性能可靠。

本實(shí)用新型將中間體7、傳動(dòng)部6和安裝座4設(shè)計(jì)為一體式，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。本實(shí)用新型中間體7為半開(kāi)放結(jié)構(gòu)形式，除具有將編碼器3安裝至傳動(dòng)部6的連接功能外，同時(shí)解決了將編碼器3的軸31通過(guò)彈性聯(lián)軸器72與傳動(dòng)軸5相互連接的問(wèn)題，安裝維修方便。

小齒輪2與大齒輪1嚙合傳動(dòng)：數(shù)碼采集與機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)連續(xù)傳遞，使控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制的目的。中間體7設(shè)計(jì)為半開(kāi)放式，不僅具有將編碼器3與傳動(dòng)部6連接的作用，同時(shí)通過(guò)彈性聯(lián)軸器72可將編碼器3的軸31與傳動(dòng)部6的軸(即傳動(dòng)軸5)連接起來(lái)，安裝操作與維護(hù)使用均十分方便。中間體7、傳動(dòng)部6和安裝座4組成一體式，結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是數(shù)碼測(cè)速傳動(dòng)裝置100不僅具有傳動(dòng)功能，同時(shí)也具有聯(lián)結(jié)功能。中間體7、傳動(dòng)部6和安裝座4采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，采用齒輪嚙合傳動(dòng)方式，傳遞準(zhǔn)確，作用可靠，使用壽命長(zhǎng)；中間體7為半開(kāi)式結(jié)構(gòu)，安裝方便，維修簡(jiǎn)單。

下面結(jié)合圖1至圖11詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的索道控制裝置的工作過(guò)程。

具體而言，所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)大齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)大齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，由于編碼器3通過(guò)傳動(dòng)軸5與小齒輪2相連，編碼器3的軸31與傳動(dòng)軸5鍵連接，使得通過(guò)小齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)可以進(jìn)一步帶動(dòng)編碼器3旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)通過(guò)編碼器3檢測(cè)小齒輪2轉(zhuǎn)速的目的。至此完成根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的索道控制裝置的工作過(guò)程。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。