本實用新型涉及一種光纖陀螺儀儀器測試裝置。

背景技術：

陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀?，F(xiàn)代光釬陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件，由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機械陀螺儀相比，優(yōu)點是全固態(tài)，沒有旋轉部件和摩擦部件，壽命長，動態(tài)范圍大，瞬時啟動，結構簡單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒有閉鎖問題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本相對較低。光纖陀螺儀在航海、航天、空間應用、軍事方面、民用等方面均有應用，目前亟需一種光纖陀螺儀儀器測試裝置。

技術實現(xiàn)要素：

基于以上現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所解決的技術問題在于提供一種結構簡單，使用方便，性能優(yōu)良的光纖陀螺儀儀器測試裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種光纖陀螺儀儀器測試裝置，所述光纖陀螺儀儀器測試裝置由轉臺和測試顯控裝置組成；所述轉臺的頂部設置承載體，在承載體的上方放置光纖陀螺儀，所述承載體和角度傳感器通過轉軸連接，在角度傳感器下方設置力矩電機，在力矩電機下方設置基座，在基座上方設置導電滑環(huán)與力矩電機相連；所述轉臺和測試顯控裝置通過導線連接；在所述測試顯控裝置內設置微型計算機，在所述測試顯控裝置上設置第一顯示屏、第二顯示屏和測試孔，所述測試顯控裝置連接鍵盤。

作為上述技術方案的優(yōu)選實施方式，本實用新型實施例提供的光纖陀螺儀儀器測試裝置進一步包括下列技術特征的部分或全部：

作為上述技術方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述力矩電機為110LY53型稀土永磁直流力矩電機，其峰值轉矩為2.45，峰值電壓為27V。

作為上述技術方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述角度傳感器采用十六位光電碼盤，為絕對式，測角精度0.09mil，通信數(shù)率為500次/s。

作為上述技術方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述導電滑環(huán)為15通道，其中陀螺儀5通道，角度傳感器5通道，力矩電機2通道，備用3通道。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的技術方案具有如下有益效果：能夠完成陀螺儀輸入輸出特性及信號測試、陀螺儀漂移及標度因數(shù)測試以及陀螺儀尋北原理演示，性能穩(wěn)定，測試結果精確。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下結合優(yōu)選實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的光纖陀螺儀儀器測試裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本實用新型的原理，本實用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點通過該詳細說明將會變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標號來表示。

如圖1所示，為本實用新型優(yōu)選實施例光纖陀螺儀儀器測試裝置的結構示意圖，本實用新型光纖陀螺儀儀器測試裝置，光纖陀螺儀儀器測試裝置由轉臺10和測試顯控裝置8組成；所述轉臺10的頂部設置承載體2，在承載體2的上方放置光纖陀螺儀1，所述承載體2和角度傳感器4通過轉軸3連接，在角度傳感器4下方設置力矩電機5，在力矩電機5下方設置基座7，在基座7上方設置導電滑環(huán)6與力矩電機5相連；所述轉臺10和測試顯控裝置8通過導線連接；在所述測試顯控裝置8內設置微型計算機，在所述測試顯控裝置8上設置第一顯示屏8-1、第二顯示屏8-2和測試孔8-3，所述測試顯控裝置8連接鍵盤8-4。所述力矩電機5為110LY53型稀土永磁直流力矩電機，其峰值轉矩為2.45N·M，峰值電壓為27V。所述角度傳感器4采用十六位光電碼盤，為絕對式，測角精度0.09mil，通信數(shù)率為500次/s。所述導電滑環(huán)6為15通道，其中陀螺儀5通道，角度傳感器5通道，力矩電機2通道，備用3通道。

轉臺10角位置和角速度精確可控。轉臺10包括承載體2、轉軸3、力矩電機5、導電滑環(huán)6、角度傳感器4和處理及驅動電路等。轉臺10為單軸轉臺，尺寸大小可滿足承載一只光纖陀螺儀1的要求，具有角位置控制和速度控制模式，能夠實時輸出角位置和轉動角速度，角位置控制精度小于1mil，角速度平穩(wěn)度100ppm(360度平均)。為保證位置和速度精度，要對精度確定和檢驗方法進行研究。

光纖陀螺儀1放置在轉臺10上，通過轉臺10上的導電滑環(huán)6與測試顯控裝置8進行信號連接，轉臺10帶動陀螺儀按不同的運動規(guī)律轉動，測試顯控裝置8完成信號采集處理、控制和輸入輸出功能。為盡量減少轉臺導電滑環(huán)的的通道數(shù)，所有電路均在測試顯控裝置8內。

轉臺10控制的核心是驅動控制電路，該電路采用DSP2812實現(xiàn)，電機控制算法采用PID控制。具有接收控制指令、電機位置設定與控制、速率設定與控制等功能。

本實用新型的光纖陀螺儀儀器測試裝置結構簡單，設計合理，該光纖陀螺儀儀器測試裝置能夠完成陀螺儀輸入輸出特性及信號測試、陀螺儀漂移及標度因數(shù)測試以及陀螺儀尋北原理演示，性能穩(wěn)定，測試結果精確。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和變動，這些改進和變動也視為本實用新型的保護范圍。