本實(shí)用新型涉及開(kāi)關(guān)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種開(kāi)關(guān)按鍵力與位移的測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，人們生活水平的提高，對(duì)汽車(chē)的需求量不斷上升，在追求汽車(chē)的質(zhì)量和安全性能的同時(shí)對(duì)舒適度也提出了更高的要求。在汽車(chē)控制器領(lǐng)域，開(kāi)關(guān)控制器上的船型開(kāi)關(guān)在按壓過(guò)程中的按鍵力與位移的變化會(huì)影響產(chǎn)品客戶(hù)使用的手感。

船型開(kāi)關(guān)在按壓過(guò)程中圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如何模擬手指按壓過(guò)程中與按鍵面的實(shí)時(shí)接觸，進(jìn)行按鍵力和按鍵位移的測(cè)量是船型開(kāi)關(guān)測(cè)試的關(guān)鍵問(wèn)題。

目前，現(xiàn)有的技術(shù)中汽車(chē)控制器開(kāi)關(guān)按鍵按鍵力的測(cè)試是依靠簡(jiǎn)單工裝手工推拉力計(jì)的辦法，以人工觀(guān)察的方法進(jìn)行測(cè)試。這種測(cè)試方法是通過(guò)普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)間接執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)按鍵的動(dòng)作，無(wú)法精確測(cè)量按鍵力的行程及其按鍵力的大小，同時(shí)容易造成開(kāi)關(guān)的損壞；而且測(cè)試主要集中于按鍵力和壽命測(cè)試，很少關(guān)注按鍵過(guò)程中按鍵位移隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)，而變化曲線(xiàn)能夠?yàn)殚_(kāi)關(guān)控制器的性能判斷提供客觀(guān)的依據(jù)，提高評(píng)價(jià)的專(zhuān)業(yè)性和準(zhǔn)確度。

因此，如何提供一種開(kāi)關(guān)按鍵力與位移的測(cè)試裝置，以提高測(cè)量準(zhǔn)確度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種開(kāi)關(guān)按鍵力與位移的測(cè)試裝置，以提高測(cè)量準(zhǔn)確度。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種開(kāi)關(guān)按鍵力與位移的測(cè)試裝置，包括測(cè)試工裝和數(shù)據(jù)采集裝置以及計(jì)算機(jī)，所述測(cè)試工裝包括驅(qū)動(dòng)裝置、基座、主動(dòng)曲柄、轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)曲柄、鴨嘴觸頭、齒輪、齒條、壓力與位移傳感器，其中，所述主動(dòng)曲柄設(shè)置在所述基座的一側(cè)，所述從動(dòng)曲柄設(shè)置在所述基座的另一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述主動(dòng)曲柄固定連接，其另一端與所述從動(dòng)曲柄固定連接，所述鴨嘴觸頭固定在所述轉(zhuǎn)軸上，開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述基座內(nèi)且所述鴨嘴觸頭與所述開(kāi)關(guān)接觸式連接，所述主動(dòng)曲柄與所述齒輪同軸固定連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述壓力與位移傳感器與所述齒條的一端連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述壓力與位移傳感器直線(xiàn)移動(dòng)，所述計(jì)算機(jī)通過(guò)所述數(shù)據(jù)采集裝置與所述壓力與位移傳感器連接。

優(yōu)選的，上述轉(zhuǎn)軸的中部為矩形塊，所述鴨嘴觸頭上設(shè)置有矩形孔，所述鴨嘴觸頭通過(guò)所述矩形孔固定在所述矩形塊上，所述矩形塊上間隔設(shè)置有定位孔，所述鴨嘴觸頭上設(shè)置有與所述定位孔配合使用的頂珠彈簧。

優(yōu)選的，上述鴨嘴觸頭的鴨嘴中設(shè)置有橡膠墊。

優(yōu)選的，上述壓力與位移傳感器通過(guò)雙頭螺栓與所述齒條的一端連接。

優(yōu)選的，上述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，上述基座上設(shè)置有用于將所述開(kāi)關(guān)定位在所述基座上的定位塊。

優(yōu)選的，上述的開(kāi)關(guān)按鍵力與位移的測(cè)試裝置還包括定位裝置，所述定位裝置包括底盤(pán)、兩個(gè)豎直導(dǎo)軌、橫梁、X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置，其中，兩個(gè)所述豎直導(dǎo)軌固定在所述底盤(pán)上，所述橫梁的兩端分別與一個(gè)所述豎直導(dǎo)軌水平連接，所述Y軸移動(dòng)裝置設(shè)置在所述底盤(pán)上，所述X軸移動(dòng)裝置設(shè)置在所述Y軸移動(dòng)裝置上，所述基座固定在所述X軸移動(dòng)裝置上。

優(yōu)選的，上述X軸移動(dòng)裝置和所述Y軸移動(dòng)裝置均為絲杠移動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，上述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述橫梁上。

本實(shí)用新型提供的開(kāi)關(guān)按鍵力與位移的測(cè)試裝置，包括測(cè)試工裝和數(shù)據(jù)采集裝置以及計(jì)算機(jī)，所述測(cè)試工裝包括驅(qū)動(dòng)裝置、基座、主動(dòng)曲柄、轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)曲柄、鴨嘴觸頭、齒輪、齒條、壓力與位移傳感器，其中，所述主動(dòng)曲柄設(shè)置在所述基座的一側(cè)，所述從動(dòng)曲柄設(shè)置在所述基座的另一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述主動(dòng)曲柄固定連接，其另一端與所述從動(dòng)曲柄固定連接，所述鴨嘴觸頭固定在所述轉(zhuǎn)軸上，開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述基座內(nèi)且所述鴨嘴觸頭與所述開(kāi)關(guān)接觸式連接，所述主動(dòng)曲柄與所述齒輪同軸固定連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述壓力與位移傳感器與所述齒條的一端連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述壓力與位移傳感器直線(xiàn)移動(dòng)，所述計(jì)算機(jī)通過(guò)所述數(shù)據(jù)采集裝置與所述壓力與位移傳感器連接。

使用時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓力與位移傳感器移動(dòng)，壓力與位移傳感器推動(dòng)齒條移動(dòng)，此時(shí)，壓力與位移傳感器得到齒條的位移與壓力數(shù)據(jù)，當(dāng)齒條移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄與從動(dòng)曲柄同軸線(xiàn)設(shè)置，開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)也為該軸線(xiàn)，轉(zhuǎn)軸圍繞該軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)鴨嘴觸頭，鴨嘴觸頭與開(kāi)關(guān)的連接實(shí)現(xiàn)人手按壓的模擬，當(dāng)齒條朝向一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，鴨嘴觸頭將向上提起開(kāi)關(guān)，數(shù)據(jù)采集裝置采集壓力與位移傳感器中的數(shù)據(jù)并傳送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)記錄、顯示、分析開(kāi)關(guān)按壓過(guò)程及其抬起過(guò)程的按鍵力及其位移曲線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)在按壓過(guò)程中的按鍵力及位移測(cè)試。開(kāi)關(guān)被向下按壓的運(yùn)動(dòng)過(guò)程與提起過(guò)程類(lèi)似，只是齒條向另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不再贅述。綜合對(duì)比待測(cè)的開(kāi)關(guān)安裝前后的按鍵力及其位移曲線(xiàn)變化情況，分析得到去除外在干擾下(空載時(shí)的設(shè)備干擾)的真實(shí)按鍵力及其位移曲線(xiàn)。測(cè)試完一個(gè)開(kāi)關(guān)后可以將鴨嘴觸頭切換到其它未測(cè)試開(kāi)關(guān)繼續(xù)測(cè)試。并且，在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，將實(shí)際人手按動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)改為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行測(cè)試，也就是壓力與位移傳感器只需要測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的齒條即可，提高了測(cè)量準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的開(kāi)關(guān)按鍵力與位移的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)試工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)軸與鴨嘴觸頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的開(kāi)關(guān)與鴨嘴觸頭的接觸式連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

上圖1-4中：

底盤(pán)1、豎直導(dǎo)軌2、橫梁3、計(jì)算機(jī)4、測(cè)試工裝5、X軸移動(dòng)裝置6、Y軸移動(dòng)裝置7、數(shù)據(jù)采集裝置8；

基座501、定位塊502、開(kāi)關(guān)503、軸承座504、主動(dòng)曲柄505、轉(zhuǎn)軸506、從動(dòng)曲柄507、鴨嘴觸頭508、橡膠墊509、頂珠彈簧510、齒輪511、齒條512、雙頭螺栓513、壓力與位移傳感器514、驅(qū)動(dòng)裝置515。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1-圖4，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的開(kāi)關(guān)按鍵力與位移的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)試工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)軸與鴨嘴觸頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的開(kāi)關(guān)與鴨嘴觸頭的接觸式連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的開(kāi)關(guān)按鍵力與位移的測(cè)試裝置，包括計(jì)算機(jī)4、測(cè)試工裝5和數(shù)據(jù)采集裝置8，測(cè)試工裝5包括基座501、主動(dòng)曲柄505、轉(zhuǎn)軸506、從動(dòng)曲柄507、鴨嘴觸頭508、齒輪511、齒條512、壓力與位移傳感器514、驅(qū)動(dòng)裝置515，驅(qū)動(dòng)裝置515可以為步進(jìn)電機(jī)，圖2中由于裝置的連接關(guān)系，驅(qū)動(dòng)裝置515并未體現(xiàn)，但參照?qǐng)D1應(yīng)能清楚分辨驅(qū)動(dòng)裝置515與其他結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系，其中，主動(dòng)曲柄505設(shè)置在基座501的一側(cè)，從動(dòng)曲柄507設(shè)置在基座501的另一側(cè)，轉(zhuǎn)軸506的一端與主動(dòng)曲柄505固定連接，其另一端與從動(dòng)曲柄507固定連接，鴨嘴觸頭508固定在轉(zhuǎn)軸506上，開(kāi)關(guān)503設(shè)置在基座501內(nèi)且鴨嘴觸頭508與開(kāi)關(guān)503接觸式連接，主動(dòng)曲柄505與齒輪511同軸固定連接，齒輪511與齒條512嚙合，壓力與位移傳感器514與齒條512的一端連接，驅(qū)動(dòng)裝置515驅(qū)動(dòng)壓力與位移傳感器514直線(xiàn)移動(dòng)，計(jì)算機(jī)4通過(guò)數(shù)據(jù)采集裝置8與壓力與位移傳感器514連接。

使用時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置515驅(qū)動(dòng)壓力與位移傳感器514移動(dòng)，壓力與位移傳感器514推動(dòng)齒條512移動(dòng)，此時(shí)，壓力與位移傳感器514得到齒條512的位移與壓力數(shù)據(jù)，當(dāng)齒條512移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒輪511轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄505轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸506與從動(dòng)曲柄505轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄505與從動(dòng)曲柄507同軸線(xiàn)設(shè)置，開(kāi)關(guān)503的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)也為該軸線(xiàn)，具體的，即圖2中從動(dòng)曲柄507與基座501連接的軸承座504的軸線(xiàn)，轉(zhuǎn)軸506在一定角度上圍繞該軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸506將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)鴨嘴觸頭508，鴨嘴觸頭508與開(kāi)關(guān)503的連接實(shí)現(xiàn)人手按壓的模擬，當(dāng)齒條512朝向一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，鴨嘴觸頭508將向上提起開(kāi)關(guān)503，數(shù)據(jù)采集裝置8采集壓力與位移傳感器514中的數(shù)據(jù)并傳送到計(jì)算機(jī)4，計(jì)算機(jī)4記錄、顯示、分析開(kāi)關(guān)503按壓過(guò)程及其抬起過(guò)程的按鍵力及其位移曲線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)503在按壓過(guò)程中的按鍵力及位移測(cè)試。開(kāi)關(guān)503被向下按壓的運(yùn)動(dòng)過(guò)程與提起過(guò)程類(lèi)似，只是齒條512向另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不再贅述。綜合對(duì)比待測(cè)的開(kāi)關(guān)503安裝前后的按鍵力及其位移曲線(xiàn)變化情況，分析得到去除外在干擾下(空載時(shí)的設(shè)備干擾)的真實(shí)按鍵力及其位移曲線(xiàn)。測(cè)試完一個(gè)開(kāi)關(guān)503后可以將鴨嘴觸頭508切換到其它未測(cè)試開(kāi)關(guān)503繼續(xù)測(cè)試。并且，在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，將實(shí)際人手按動(dòng)開(kāi)關(guān)503時(shí)的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)改為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行測(cè)試，即測(cè)試工裝5用于運(yùn)動(dòng)的傳遞及運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換，將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，模擬人手按壓待測(cè)的開(kāi)關(guān)503，那么也就是壓力與位移傳感器514只需要測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的齒條512即可，提高了測(cè)量準(zhǔn)確度，具體的，壓力與位移傳感器514測(cè)量的是齒條上512的壓力及齒條512的位移數(shù)據(jù)。

并且，數(shù)據(jù)采集裝置8還能夠控制驅(qū)動(dòng)裝置515，即步進(jìn)電機(jī)，可以精確控制步進(jìn)電機(jī)的位移，從而精確控制鴨嘴觸頭508的擺動(dòng)角度，并將測(cè)試過(guò)程中采集到的按鍵力及位移數(shù)據(jù)輸出至計(jì)算機(jī)4進(jìn)行顯示、分析處理。主動(dòng)曲柄505、從動(dòng)曲柄507、齒輪511、齒條512均可采用塑料材質(zhì)，以減小工裝本身負(fù)載對(duì)于測(cè)量結(jié)果的影響。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，轉(zhuǎn)軸506的中部為矩形塊，鴨嘴觸頭508上設(shè)置有矩形孔，鴨嘴觸頭508通過(guò)矩形孔固定在矩形塊上，具體的，為鴨嘴觸頭508上設(shè)置有與矩形塊相配合的矩形孔，轉(zhuǎn)軸506穿過(guò)鴨嘴觸頭508上的矩形孔將鴨嘴觸頭508固定在轉(zhuǎn)軸506上的矩形塊上，矩形塊上間隔設(shè)置有定位孔，鴨嘴觸頭508上設(shè)置有與定位孔配合使用的頂珠彈簧510，在實(shí)際使用時(shí)，矩形塊對(duì)鴨嘴觸頭508起到徑向定位的作用，然后頂珠彈簧510伸入一個(gè)定位孔中時(shí)可以將鴨嘴觸頭508軸向定位固定在矩形塊上，當(dāng)需要移動(dòng)位置時(shí)，只需要用力推動(dòng)鴨嘴觸頭508，頂珠彈簧510會(huì)自動(dòng)從這個(gè)定位孔中縮回并隨著鴨嘴觸頭508的移動(dòng)進(jìn)入到另外一個(gè)定位孔中，使鴨嘴觸頭508可以在橫向上進(jìn)行位置調(diào)整，以切換測(cè)試開(kāi)關(guān)503。其中，鴨嘴觸頭508的鴨嘴中設(shè)置有橡膠墊509，可以在測(cè)試過(guò)程中對(duì)開(kāi)關(guān)503進(jìn)行保護(hù)，避免劃傷，并能夠使鴨嘴觸頭508與開(kāi)關(guān)503保持緊密配合。

具體的，壓力與位移傳感器514通過(guò)雙頭螺栓513與齒條512的一端連接。驅(qū)動(dòng)裝置515為步進(jìn)電機(jī)?；?01上設(shè)置有用于將開(kāi)關(guān)503定位在基座501上的定位塊502。每次從基座501上更換開(kāi)關(guān)503時(shí)，更加的方便，該定位塊502與開(kāi)關(guān)503為直線(xiàn)滑軌的定位方式，方便開(kāi)關(guān)503的更換和快速定位。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，上述的開(kāi)關(guān)按鍵力與位移的測(cè)試裝置還包括定位裝置，定位裝置包括底盤(pán)1、兩個(gè)豎直導(dǎo)軌2、橫梁3、X軸移動(dòng)裝置6、Y軸移動(dòng)裝置7，其中，兩個(gè)豎直導(dǎo)軌2固定在底盤(pán)1上，橫梁3的兩端分別與一個(gè)豎直導(dǎo)軌2水平連接，其中，橫梁3是在兩個(gè)豎直導(dǎo)軌2之間水平放置的，其上下移動(dòng)也是保持水平狀態(tài)，Y軸移動(dòng)裝置7設(shè)置在底盤(pán)1上，X軸移動(dòng)裝置6設(shè)置在Y軸移動(dòng)裝置7上，基座501固定在X軸移動(dòng)裝置6上，即測(cè)試工裝5固定在X軸移動(dòng)裝置6上。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置515是安裝在橫梁3上的，驅(qū)動(dòng)裝置515為步進(jìn)電機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要驅(qū)動(dòng)裝置515找正壓力與位移傳感器514后推動(dòng)壓力與位移傳感器514移動(dòng)，那么X軸移動(dòng)裝置6和Y軸移動(dòng)裝置7能夠?qū)崿F(xiàn)XY平面上的定位，使得驅(qū)動(dòng)裝置515順利的找正壓力與位移傳感器514，同時(shí)，采用橫梁3架設(shè)在兩個(gè)豎直導(dǎo)軌2的結(jié)構(gòu)，使得橫梁3能夠上下移動(dòng)，豎直導(dǎo)軌2用于在垂直方向上調(diào)整橫梁3的位置以適應(yīng)不同的測(cè)試工裝5。

為了提高移動(dòng)精度，X軸移動(dòng)裝置6和Y軸移動(dòng)裝置7均為絲杠移動(dòng)裝置。

具體的，在測(cè)試時(shí)：

首先在未安裝待測(cè)的開(kāi)關(guān)503的工況下通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鴨嘴觸頭508進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集裝置8采集按鍵力及位移數(shù)據(jù)，然后由計(jì)算機(jī)4進(jìn)行記錄、分析、顯示；

然后在測(cè)試工裝5上安裝待測(cè)的開(kāi)關(guān)503，通過(guò)X軸絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)待測(cè)的開(kāi)關(guān)503在XY平面上進(jìn)行定位，使用定位塊502對(duì)定位好的待測(cè)的開(kāi)關(guān)503進(jìn)行進(jìn)一步的固定，防止在X軸方向上發(fā)生移動(dòng)；

測(cè)試開(kāi)始后，橫梁3上的步進(jìn)電機(jī)4推動(dòng)測(cè)試工裝5上的壓力與位移傳感器514向下移動(dòng)；

壓力與位移傳感器514通過(guò)雙頭螺栓513與齒條512連接，帶動(dòng)齒條512向下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；

齒條512與齒輪511嚙合傳動(dòng)，從而使齒輪511轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化；

齒輪511帶動(dòng)主動(dòng)曲柄505、轉(zhuǎn)軸506、從動(dòng)曲柄507繞著待測(cè)開(kāi)關(guān)503的旋轉(zhuǎn)軸506旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)曲柄505、從動(dòng)曲柄507和待測(cè)的開(kāi)關(guān)503為同軸線(xiàn)設(shè)置，將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)-鴨嘴觸頭508；

鴨嘴觸頭508將向上提起開(kāi)關(guān)503，計(jì)算機(jī)4記錄、顯示、分析開(kāi)關(guān)503按壓過(guò)程及其抬起過(guò)程的按鍵力及其位移曲線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)503在按壓過(guò)程中的按鍵力及位移測(cè)試；

開(kāi)關(guān)503被向下按壓的運(yùn)動(dòng)過(guò)程與提起過(guò)程類(lèi)似，只是步進(jìn)電機(jī)向上運(yùn)動(dòng)，不再贅述；

綜合對(duì)比待測(cè)的開(kāi)關(guān)503安裝前后的按鍵力及其位移曲線(xiàn)變化情況，分析得到去除外在干擾下(空載時(shí)的設(shè)備干擾)的真實(shí)按鍵力及其位移曲線(xiàn)；

測(cè)試完一個(gè)開(kāi)關(guān)后可以將鴨嘴觸頭508切換到其它未測(cè)試開(kāi)關(guān)503繼續(xù)測(cè)試，頂珠彈簧510及定位孔在切換過(guò)程中還能起到定位作用。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。