本實用新型屬于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)是一種空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，能夠在地球表面或近地空間的用戶提供精確的三維坐標(biāo)定位、測速、授時等服務(wù)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)主要由分布在天空中的GNSS衛(wèi)星和地面的GNSS接收機組成，GNSS衛(wèi)星不斷發(fā)射導(dǎo)航電文(GNSS信號)，GNSS接收機接收導(dǎo)航電文(GNSS信號)進行解算獲得時間、位置坐標(biāo)等信息。美國的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Positioning System)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、中國的北斗(BD)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和歐盟的伽利略(GALILEO)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為當(dāng)今世界的四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

衛(wèi)星導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置是一種可以跟蹤鎖定GNSS信號并能將GNSS信號轉(zhuǎn)發(fā)到無法接收GNSS信號或GNSS信號較弱的地方的通信裝置，以確保GNSS接收機在沒有GNSS信號或GNSS信號較弱的地方也能收到GNSS信號，用于調(diào)試、科研等等。

圖1為傳統(tǒng)的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，其主要由接收天線、信號轉(zhuǎn)發(fā)器和發(fā)射天線三部分組成，接收天線接收GNSS信號，信號轉(zhuǎn)發(fā)器對GNSS信號進行濾波、放大等處理，發(fā)射天線發(fā)射GNSS信號。一般衛(wèi)星導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置工作時，接收天線安裝在GNSS信號好的地方，例如室外開闊地，發(fā)射天線安裝在無法接收GNSS信號或者GNSS信號弱的地方，例如調(diào)試廠房內(nèi)。GNSS接收機通過接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置發(fā)射的GNSS信號，如同將GNSS接收機放置在衛(wèi)星導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置接收天線所處的位置接收GNSS信號。GNSS接收機解算該GNSS信號獲得的位置坐標(biāo)為衛(wèi)星導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置接收天線的位置坐標(biāo)，此坐標(biāo)稱為衛(wèi)星導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置的轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)。

圖2為傳統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，其主要由前置濾波器、放大器、后置濾波器和數(shù)控衰減器組成。前置濾波器主要是對接收天線接收到的GNSS信號再一次進行濾波處理，將帶外的噪聲再一次進行抑制，確保后面的放大器對有用的頻率進行針對性的放大。放大器主要是起到對GNSS信號的放大處理，一般為寬帶放大器。后置濾波器主要是對經(jīng)過放大器后的整體放大的GNSS信號進行再一次的選頻處理。數(shù)控衰減器主要是根據(jù)實際使用場景對不同增益的要求，對GNSS信號進行衰減。

衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置在應(yīng)用時，往往不僅要給GNSS接收機提供GNSS信號，還要提供精確的轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)，使用所提供的轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)與GNSS接收機定位解算獲得的位置坐標(biāo)比較來調(diào)試、測試GNSS接收機功能性能等。傳統(tǒng)的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置無法提供轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)，現(xiàn)有的解決方案主要有以下兩種：一、使用衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置時，將其接收天線架設(shè)在大地標(biāo)準(zhǔn)點(已知位置坐標(biāo)的點，一般由國家測繪部門或其指定的單位建設(shè)并提供位置坐標(biāo))，這樣衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置的轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)為大地標(biāo)準(zhǔn)點的位置坐標(biāo)，可以使用大地標(biāo)準(zhǔn)點的位置坐標(biāo)與GNSS接收機接收衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置轉(zhuǎn)發(fā)的GNSS信號定位解算獲得的位置坐標(biāo)比較來調(diào)試、測試GNSS接收機功能性能等；二、在信號轉(zhuǎn)發(fā)器中加入功分器，將接收天線接收的GNSS信號分成兩路，一路GNSS信號通過GNSS接收機解算出位置坐標(biāo)并通過MCU模塊在顯示模塊中顯示位置坐標(biāo)，另一路GNSS信號進行濾波、放大然后轉(zhuǎn)發(fā)，此種改造后的衛(wèi)星導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。中國實用新型專利ZL201220526529.3就是基于這種原理提出了一種可顯示轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)的GPS信號轉(zhuǎn)發(fā)器。

現(xiàn)有方案一可以提供精確的轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)，但是轉(zhuǎn)發(fā)位置只能固定在大地標(biāo)準(zhǔn)點上，當(dāng)衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置的接收天線移動時就無法實時提供精確的轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)；現(xiàn)有方案二所述的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置，當(dāng)其接收天線移動時可以實時提供轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)，但是由于衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置中的GNSS接收機采用單點定位方式獲得轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)，無法保證轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)的精度，只能提供米級精度的轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為：提供一種能夠?qū)崟r提供精確的轉(zhuǎn)發(fā)位置的星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置，包括：信號接收天線、信號轉(zhuǎn)發(fā)器和信號發(fā)射天線，所述信號接收天線包括：移動接收天線和固定接收天線，所述信號轉(zhuǎn)發(fā)器包括：MCU主控模塊、信號接收模塊、信號預(yù)處理模塊、信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊和顯示模塊，所述移動接收天線與所述信號預(yù)處理模塊的輸入端電氣連接，所述信號預(yù)處理模塊的輸出端、所述固定接收天線分別與所述信號接收模塊的輸入端電氣連接，所述信號接收模塊與所述MCU主控模塊雙向連接，所述MCU主控模塊的輸出端分別與所述信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊的輸入端、所述顯示模塊的輸入端電氣連接，所述信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊的輸入端與所述信號預(yù)處理模塊的輸出端電氣連接，所述信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊的輸出端與所述信號發(fā)射天線電氣連接。

優(yōu)選地，所述信號接收模塊包括：可工作于RTK流動站模式的第一GNSS接收模塊和可工作于RTK基準(zhǔn)站模式的第二GNSS接收模塊，所述第一GNSS接收模塊的輸入端與所述信號預(yù)處理模塊的輸出端電氣連接，所述第二GNSS接收模塊的輸入端與所述固定接收天線電氣連接，所述第二GNSS接收模塊的輸出端與所述第一GNSS接收模塊的輸入端電氣連接，所述MCU主控模塊與所述第一GNSS接收模塊雙向連接，所述MCU主控模塊的輸出端與所述第二GNSS接收模塊的輸入端電氣連接。

優(yōu)選地，所述信號預(yù)處理模塊包括：前置濾波器和功分器，所述前置濾波器的輸入端與所述移動接收天線電氣連接，所述前置濾波器的輸出端與所述功分器的輸入端電氣連接，所述功分器的第一輸出端與所述信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊的輸入端電氣連接，所述功分器的第二輸出端與所述第一GNSS接收模塊的輸入端電氣連接。

優(yōu)選地，所述信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊包括：有源放大器、后置濾波器和程控衰減器，所述有源放大器的輸入端與所述信號預(yù)處理模塊的輸出端電氣連接，所述有源放大器的輸出端與所述后置濾波器的輸入端電氣連接，所述后置濾波器的輸出端與所述程控衰減器的輸入端電氣連接，所述程控衰減器的輸出端與所述信號發(fā)射天線電氣連接。

優(yōu)選地，所述信號轉(zhuǎn)發(fā)器還包括：輸入模塊，所述輸入模塊的輸出端與所述MCU主控模塊的輸入端電氣連接。

優(yōu)選地，所述輸入模塊包括：鍵盤輸入模塊和接口輸入模塊。

優(yōu)選地，所述信號轉(zhuǎn)發(fā)器還包括：電源模塊，所述電源模塊為整個信號轉(zhuǎn)發(fā)器供電。

優(yōu)選地，所述顯示模塊包括：屏幕顯示模塊和接口輸出模塊。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：本實用新型包括移動接收天線、固定接收天線、信號接收模塊、信號預(yù)處理模塊、MCU主控模塊、信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊、發(fā)射天線和顯示模塊；工作時，固定接收天線固定安裝，移動接收天線自由安裝，固定接收天線接收GNSS信號后發(fā)送給信號接收模塊，移動接收天線接收GNSS信號后發(fā)送給信號接收模塊，信號接收模塊根據(jù)固定接收天線發(fā)送的GNSS信號，解算出實時載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)，并根據(jù)該差分?jǐn)?shù)據(jù)和移動接收天線發(fā)送的GNSS信號進行實時載波相位差分解算，最后將解算后的精確位置坐標(biāo)、時間等信息發(fā)送給MCU主控模塊，MCU主控模塊控制顯示模塊顯示轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)、時間、定位狀態(tài)等信息。本實用新型通過上述“固定天線+移動天線”的雙天線方式設(shè)計，一方面將移動接收天線接收的GNSS信號進行轉(zhuǎn)發(fā)，另一方面將固定接收天線接收的GNSS信號處理為差分?jǐn)?shù)據(jù)后，聯(lián)合移動接收天線接收的GNSS信號，進行實時載波相位差分解算，使得整個衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置在移動接收天線移動時可實時提供精確的轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)，所提供的轉(zhuǎn)位置坐標(biāo)精度為厘米級。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細(xì)的說明。

圖1為傳統(tǒng)的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為傳統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為改造后的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例一提供的一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例二提供的一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例二提供的一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置中MCU主控模塊的主要部分電路原理圖；

圖7為本實用新型實施例二提供的一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置中信號接收模塊的主要部分電路原理圖；

圖8為本實用新型實施例二提供的一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置中顯示模塊的屏幕顯示模塊的主要部分電路原理圖；

圖中：10為信號接收天線，20為信號轉(zhuǎn)發(fā)器，30為信號發(fā)射天線，101為移動接收天線，102為固定接收天線，201為MCU主控模塊，202為信號接收模塊，203為信號預(yù)處理模塊，204為信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊，205為顯示模塊，206為輸入模塊，207為電源模塊，2021為第一GNSS接收模塊，2022為第二GNSS接收模塊，2031為前置濾波器，2032為功分器，2041為有源放大器，2042為后置濾波器，2043為程控衰減器，2051為屏幕顯示模塊，2052為接口輸出模塊，2061為鍵盤輸入模塊，2062為接口輸入模塊。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖4為本實用新型實施例一提供的一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置，包括：信號接收天線10、信號轉(zhuǎn)發(fā)器20和信號發(fā)射天線30，所述信號接收天線10包括：移動接收天線101和固定接收天線102，所述信號轉(zhuǎn)發(fā)器20包括：MCU主控模塊201、信號接收模塊202、信號預(yù)處理模塊203、信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊204和顯示模塊205，所述移動接收天線101與所述信號預(yù)處理模塊203的輸入端電氣連接，所述信號預(yù)處理模塊203的輸出端、所述固定接收天線102分別與所述信號接收模塊202的輸入端電氣連接，所述信號接收模塊202與所述MCU主控模塊201雙向連接，所述MCU主控模塊201的輸出端分別與所述信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊204的輸入端、所述顯示模塊205的輸入端電氣連接，所述信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊204的輸入端與所述信號預(yù)處理模塊203的輸出端電氣連接，所述信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊204的輸出端與所述信號發(fā)射天線30電氣連接。

具體地，所述信號接收模塊202可包括：可工作于RTK流動站模式的第一GNSS接收模塊2021和可工作于RTK基準(zhǔn)站模式的第二GNSS接收模塊2022，所述信號預(yù)處理模塊203可包括：前置濾波器2031和功分器2032，所述信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊204可包括：有源放大器2041、后置濾波器2042和程控衰減器2043，所述顯示模塊205可包括：屏幕顯示模塊2051和接口輸出模塊2052，所述信號轉(zhuǎn)發(fā)器20還可包括：輸入模塊206，所述輸入模塊206可包括：鍵盤輸入模塊2061和接口輸入模塊2062，所述信號轉(zhuǎn)發(fā)器20還包括：電源模塊207。

圖5為本實用新型實施例二提供的一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，所述第一GNSS接收模塊2021的輸入端與所述信號預(yù)處理模塊203的輸出端電氣連接，所述第二GNSS接收模塊2022的輸入端與所述固定接收天線102電氣連接，所述第二GNSS接收模塊2022的輸出端與所述第一GNSS接收模塊2021的輸入端電氣連接，所述MCU主控模塊201與所述第一GNSS接收模塊2021雙向連接，所述MCU主控模塊201的輸出端與所述第二GNSS接收模塊2022的輸入端電氣連接。

所述前置濾波器2031的輸入端與所述移動接收天線101電氣連接，所述前置濾波器2031的輸出端與所述功分器2032的輸入端電氣連接，所述功分器2032的第一輸出端與所述信號處理轉(zhuǎn)發(fā)模塊204的輸入端電氣連接，所述功分器2032的第二輸出端與所述第一GNSS接收模塊2021的輸入端電氣連接。

所述有源放大器2041的輸入端與所述信號預(yù)處理模塊203的輸出端電氣連接，所述有源放大器2041的輸出端與所述后置濾波器2042的輸入端電氣連接，所述后置濾波器2042的輸出端與所述程控衰減器2043的輸入端電氣連接，所述程控衰減器2043的輸出端與所述信號發(fā)射天線30電氣連接。

所述輸入模塊206的輸出端與所述MCU主控模塊201的輸入端電氣連接。

所述電源模塊207為整個信號轉(zhuǎn)發(fā)器20供電。

工作時，固定接收天線102需固定安裝，移動接收天線101可自由安裝，在使用的過程中可自由移動。本衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置上電后，MCU主控模塊201對第一GNSS接收模塊2021和第二GNSS接收模塊2022進行配置，使第一GNSS接收模塊2021工作在RTK流動站模式、第二GNSS接收模塊2022工作在RTK基準(zhǔn)站模式，配置后第一GNSS接收模塊2021為RTK基準(zhǔn)站，第二GNSS接收模塊2022為RTK流動站。第二GNSS接收模塊2022接收固定接收天線102發(fā)送的GNSS定位信號后，解算出實時載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)，并將該差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給第一GNSS接收模塊2021，第一GNSS接收模塊2021根據(jù)移動接收天線101接收的GNSS信號和第二GNSS接收模塊2022發(fā)送的實時載波相位差分信號，進行實時載波相位差分解算，可以解算出移動接收天線101的精度可達到厘米級的精確位置坐標(biāo)，并將解算后的精確位置坐標(biāo)、時間等信息發(fā)送給MCU主控模塊201，MCU主控模塊201控制顯示模塊205顯示轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)、時間、定位狀態(tài)等信息，此外，可通過輸入模塊206實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息輸入至MCU主控模塊201。

在上述過程中，移動接收天線101接收GNSS信號后，通過前置濾波器2031濾除雜波、將帶外的噪聲再一次進行抑制，再通過功分器2032將GNSS信號分為兩路，分別用于轉(zhuǎn)發(fā)和解算。用于解算的GNSS信號直接送給第一GNSS接收模塊2021，用于轉(zhuǎn)發(fā)的GNSS信號經(jīng)過有源放大器2041進行放大處理、后置濾波器2042進行再一次選頻處理后，傳送給程控衰減器2043，程控衰減器2043在MCU主控模塊201的控制下對GNSS信號進行衰減，根據(jù)實際使用場景對不同增益的要求不同控制GNSS信號強度的大小，最后通過信號發(fā)射天線30發(fā)射出去。

具體地，所述移動接收天線101和固定接收天線102可采用AT300型GNSS全頻接收天線。

具體地，所述前置濾波器2031可為有源帶通濾波器。

更具體地，所述前置濾波器2031和后置濾波器2042均可為GNSS全頻的帶通濾波器。

具體地，所述功分器2032的供電輸出端與有源放大器2041電氣連接，非供電輸出端與第一GNSS接收模塊2021電氣連接。

具體地，所述有源放大器2041可為GNSS全頻寬帶放大器，放大倍數(shù)為30dB。

具體地，所述程控衰減器的工作頻率可為0-2GHz，調(diào)節(jié)范圍可為0至30dB，衰減步進可為0.5dB，且具有串口，可通過串口命令調(diào)節(jié)衰減量。MCU主控模塊201根據(jù)輸入模塊206的輸入數(shù)字發(fā)送串口命令給程控衰減器2043來調(diào)節(jié)衰減量。

具體地，所述第一GNSS接收模塊2021和所述第二GNSS接收模塊2022可通過串口連接。

具體地，所述接口輸入模塊2062中的接口、所述接口輸出模塊2052中的接口均可為RS232、RS422、RS485、USB等。

具體地，所述屏幕顯示模塊2051中的屏幕可為LCD、LED等。

圖6為本實用新型實施例二提供的一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置中MCU主控模塊的主要部分電路原理圖，圖7為本實用新型實施例二提供的一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置中信號接收模塊的主要部分電路原理圖，圖8為本實用新型實施例二提供的一種實時提供精確轉(zhuǎn)發(fā)位置的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置中顯示模塊的屏幕顯示模塊的主要部分電路原理圖；如圖6、圖7、圖8所示，MCU主控模塊201可采用STM32F103RET6作為主控芯片，使用+3.3V供電，外接8M晶振，工作頻率72MHz；第一GNSS接收模塊2021和第二GNSS接收模塊2022可采用某導(dǎo)航的K508型的支持GPS、北斗和格洛納斯三系統(tǒng)共八個頻點的接收板卡；顯示模塊205可包括RS232串口和256x64點陣型的OLED顯示屏，對于輸入模塊206來說，其接口輸入模塊2062可與顯示模塊205的接口輸出模塊2052共用一個RS232串口來實現(xiàn)。

本實施例中，MCU主控模塊201通過3個串口與第一GNSS接收模塊2021、第二GNSS接收模塊2022相連，通過1個串口和一個SPI接口與輸入模塊206、顯示模塊205相連，具體連接關(guān)系如下：

MCU主控模塊201的串口USART1作為輸入輸出接口，USART1_TX為輸出接口連接顯示模塊205的RS232接口，可向外輸出GNSS信號強度、轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)、時間、定位狀態(tài)信息。USART1_RX為輸入接口連接輸入模塊206的RS232接口，接收GNSS信號強度設(shè)置命令。MCU主控模塊201的SPI接口(PB15、PB14、PB13、PB12、PB11)與顯示模塊205的OLED顯示屏相連，用于控制OLED顯示屏顯示GNSS信號強度、轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)、時間、定位狀態(tài)等信息。

MCU主控模塊201的串口USART2連接第二GNSS接收模塊2022的串口COM2，用于配置第二GNSS接收模塊2022的工作模式，MCU主控模塊201的串口USART5連接第一GNSS接收模塊2021的串口COM2，用于配置第一GNSS接收模塊2021的工作模式，MCU主控模塊201的串口USART4連接第一GNSS接收模塊2021的串口COM1，用于接收第一GNSS接收模塊2021解算輸出的轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)、時間、定位狀態(tài)等信息。

第二GNSS接收模塊2022的串口COM3的COM3_TX與第一GNSS接收模塊2021的串口COM3的COM3_RX相連，用于第二GNSS接收模塊2022向第一GNSS接收模塊2021發(fā)送實時載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)。

本案中的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置將RTK技術(shù)引入傳統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)發(fā)器，通過“固定天線+移動天線”的雙天線方式設(shè)計，將移動接收天線101接收的GNSS信號進行轉(zhuǎn)發(fā)，并通過與固定接收天線102接收GNSS信號進行實時載波相位差分解算，在移動接收天線101移動時可實時提供精確的轉(zhuǎn)發(fā)位置坐標(biāo)，所提供的轉(zhuǎn)位置坐標(biāo)精度為厘米級。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。