本實用新型屬于玻璃纖維自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紗團外觀缺陷檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

玻璃纖維是一種性能優(yōu)異的無機非金屬材料，種類繁多。其優(yōu)點是絕緣性好、耐熱性強、抗腐蝕性好、機械強度高，是一種新型的取代金屬等有害物質(zhì)的新材料。玻璃纖維通常用作復(fù)合材料中的增強材料，電絕緣材料和絕熱保溫材料，電路基板等國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域。紗團，是在玻璃纖維紗線生產(chǎn)過程的最后一步，將生產(chǎn)出的紗線合在一起繞成柱形團狀，便于運輸和計量。在紗團生產(chǎn)過程中，由于傳送帶的使用，其結(jié)果往往會造成紗團底部會沾上油漬、污漬，并且此部分的油漬、污漬在生產(chǎn)過程中因其不易被發(fā)現(xiàn)，經(jīng)常會造成客戶的投訴，損害了生產(chǎn)企業(yè)的形象，降低了其市場競爭力。在傳統(tǒng)的紗團外觀檢測中，主要采用的是人工檢測，但顯然采用人工檢測不僅工作強度大，而且往往漏檢、誤檢率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種紗團外觀缺陷檢測系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)人工檢測存在的漏檢、誤檢率高的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種紗團外觀缺陷檢測系統(tǒng)，包括安裝在傳送帶下方的工業(yè)黑白相機和工業(yè)彩色相機，工業(yè)彩色相機安裝于工業(yè) 黑白相機的前一個工位；傳送帶下方還設(shè)有光源，工業(yè)黑白相機通過導(dǎo)線連接有光電開關(guān)；光電開關(guān)位于工業(yè)彩色面陣相機的前一個工位；工業(yè)黑白相機和工業(yè)彩色相機均通過千兆以太網(wǎng)線與工業(yè)計算機連接；工業(yè)計算機還連接有控制器。

本實用新型的特點還在于，

控制器通過導(dǎo)線還連接有指示燈。

光源位于工業(yè)黑白相機與工業(yè)彩色相機之間，光源為白熾燈管。

工業(yè)黑白相機為工業(yè)黑白線陣相機。

工業(yè)彩色相機為工業(yè)彩色面陣相機。

本實用新型的有益效果是，一種紗團外觀缺陷檢測系統(tǒng)通過使用光電開關(guān)感應(yīng)紗團的有無，進(jìn)而觸發(fā)工業(yè)相機的拍照來獲得完整的紗團底部圖像；圖像處理部分使用了高性能的工業(yè)計算機，其主要用于運行圖像處理相關(guān)的檢測算法和用戶的交互式界面對采集到圖像進(jìn)行疵點檢測，大大方便設(shè)備的安裝與調(diào)試，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率；使用隔離變壓器、光源整流器板、鎮(zhèn)流器來驅(qū)動白熾燈管，為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的光源；系統(tǒng)中設(shè)置的控制器一方面用于接收來自上位機的指令，另一方面控制指示燈工作，提醒用戶對有缺陷紗團處理。

附圖說明

圖1是本實用新型一種紗團外觀缺陷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.傳送帶，2.指示燈，3.光電開關(guān)，4.光源，5.工業(yè)黑白相機，6.工業(yè)彩色相機，7.工業(yè)計算機，8.控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實用新型提供了一種紗團外觀缺陷檢測系統(tǒng)，如圖1所示，包括安裝在傳送帶1下方的工業(yè)黑白相機5和工業(yè)彩色相機6，工業(yè)彩色相機6安裝于工業(yè)黑白相機5的前一個工位；傳送帶1下方還設(shè)有光源4，工業(yè)黑白相機6通過導(dǎo)線連接有光電開關(guān)3；光電開關(guān)3位于工業(yè)彩色面陣相機6的前一個工位；工業(yè)黑白相機5和工業(yè)彩色相機6均通過千兆以太網(wǎng)線與工業(yè)計算機7連接；工業(yè)計算機7還連接有控制器8。

控制器8通過導(dǎo)線還連接有指示燈2。

光源4位于工業(yè)黑白相機5與工業(yè)彩色相機6之間，光源4為白熾燈管。

工業(yè)黑白相機5為工業(yè)黑白線陣相機。

工業(yè)彩色相機6為工業(yè)彩色面陣相機。

使用時，將工業(yè)黑白相機5和工業(yè)彩色相機6分別安裝于流水線上兩個相鄰工位，并保證工業(yè)彩色相機6在工業(yè)黑白相機5的前一個工位，其中工業(yè)黑白相機5為工業(yè)黑白線陣相機，工業(yè)彩色相機6為工業(yè)彩色面陣相機，將光電開關(guān)3安裝至流水線傳送帶1上工業(yè)彩色相機6的前一工位，白熾燈管位于兩相機中間，并將光電開關(guān)3輸出端接于工業(yè)黑白線陣相機觸發(fā)端。上述安裝過程中，保證相機垂直照攝于紗團底部，白熾燈管平行于紗團底部，通過使用光電開關(guān)3來感知傳送帶1上紗團的有無及其位置，進(jìn)而來觸發(fā)相機的拍攝，獲得一張能包含整個紗團的圖片。圖像采集部分將采集上的圖像經(jīng)GigE(千兆網(wǎng))傳輸至工業(yè)計算機7，充分保證其獲得高質(zhì)量圖像。本檢測系統(tǒng)采用的是高性能、全密封、自然散熱的工業(yè)計算機，可以避免現(xiàn)場灰塵、毛絲對其的影響，同時采用工業(yè)觸摸顯示器，方便操作和觀察?？刂破?上一個繼電器與指示燈2相連，用來提示用戶檢測出紗團外觀有缺陷，另一繼電器與用戶的傳送帶1控制部分相連，用于發(fā)現(xiàn)缺陷后進(jìn)行停車處理。整個 控制器8通過使用RS485與工業(yè)計算機系統(tǒng)相通信，該傳輸模式可靠性高、傳輸速度快，廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場，其核心控制單元是使用Atmel公司的ATxmega64A3U，是一個8位的單片機，上面有若干個可供使用的繼電器、一個用于通信的485串口以及預(yù)留的輸入輸出口以便擴展使用。整個系統(tǒng)只需外部引入220V的交流電，一部分通過隔離變壓器、光源整流器板、鎮(zhèn)流器進(jìn)而連接白熾燈管，一部分連接開關(guān)電源為工業(yè)黑白線陣相機5與工業(yè)彩色面陣相機6、專用控制器8供電，另一部分為工業(yè)計算機和顯示器供電。

本實用新型的一種紗團外觀缺陷檢測系統(tǒng)有如下優(yōu)點：圖像采集部分由光電開關(guān)、工業(yè)相機、白熾燈管組成，使用光電開關(guān)感應(yīng)紗團的有無，進(jìn)而觸發(fā)工業(yè)相機的拍照來獲得完整的紗團底部圖像；圖像處理部分使用了高性能的工業(yè)計算機，其主要用于運行圖像處理相關(guān)的檢測算法和用戶的交互式界面對采集到圖像進(jìn)行疵點檢測，大大方便設(shè)備的安裝與調(diào)試，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率；使用隔離變壓器、光源整流器板、鎮(zhèn)流器來驅(qū)動白熾燈管，為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的光源；系統(tǒng)中設(shè)置的控制器一方面用于接收來自上位機的指令，另一方面控制指示燈工作，提醒用戶對有缺陷紗團處理。