1.一種油浸式變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人，用以置入變壓器的內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)和故障診斷，其特征在于，包括：
耐油殼體，所述耐油殼體包括中殼體和設(shè)置在所述中殼體的相對(duì)兩端部且與所述中殼體連為一體的罩體；
設(shè)置在所述耐油殼體中的噴射推進(jìn)裝置，所述噴射推進(jìn)裝置包括：垂直推進(jìn)組件和水平推進(jìn)組件，其中：所述垂直推進(jìn)組件包括：設(shè)置在所述罩體中且與所述罩體連為一體的槽道和設(shè)置在所述槽道中的垂直推進(jìn)器；所述水平推進(jìn)組件包括：水平噴射泵、設(shè)置在所述中殼體內(nèi)部的噴射泵連接頭以及分別設(shè)置在所述中殼體外部的噴射口和進(jìn)液口，所述水平噴射泵通過(guò)所述噴射泵連接頭分別連接所述噴射口和所述進(jìn)液口。
2.如權(quán)利要求1所述的油浸式變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述中殼體為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其表面為球面，內(nèi)表面為圓柱面，所述中殼體為半球狀薄壁非金屬結(jié)構(gòu)；所述中殼體的內(nèi)表面設(shè)有用以固定和連接所述水平噴射泵的凸臺(tái)。
3.如權(quán)利要求2所述的油浸式變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述水平噴射泵設(shè)為多個(gè)，所述多個(gè)水平噴射泵在所述中殼體的水平面上矢量布置。
4.如權(quán)利要求2或3所述的油浸式變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述噴射口相對(duì)于所述中殼體的中心存在一定的偏心距，以使機(jī)器人能夠進(jìn)行平穩(wěn)的直線運(yùn)動(dòng)及靈活可控的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的油浸式變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述水平噴射泵通過(guò)法蘭結(jié)構(gòu)固定在所述中殼體的所述凸臺(tái)上，所述水平噴射泵水平偏心置于所述中殼體上。
6.如權(quán)利要求1所述的油浸式變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述耐油殼體呈球狀，所述罩體包括：分別安裝在所述中殼體相對(duì)兩側(cè)的上罩和下罩，所述上罩和所述下罩分別為半球狀薄壁非金屬結(jié)構(gòu)；
所述上罩和所述下罩半球體的頂部分別設(shè)有與所述槽道相適配的通孔，所述通孔的周向設(shè)有用以連接所述槽道的沉頭孔。
7.如權(quán)利要求6所述的油浸式變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述槽道呈圓筒狀，所述槽道與罩體相接的端部設(shè)為法蘭結(jié)構(gòu)；
所述垂直推進(jìn)器為電動(dòng)螺旋槳式推進(jìn)器，垂直安裝于所述槽道內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的油浸式變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，還包括：設(shè)置在所述耐油殼體中的電控裝置，所述電控裝置包括：設(shè)置在所述耐油殼體中的電池組，與所述電池組相連的控制板以及分別與所述電池組和所述控制板相連的多種傳感器；
所述電池組包括：在所述中殼體上設(shè)有上電口的上電組件和在所述中殼體上設(shè)有充電口的充電組件，所述傳感器至少包括位姿傳感器和障礙物感知傳感器。
9.如權(quán)利要求8所述的油浸式變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述電池組為環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚合物鋰離子電池，所述控制板的中部設(shè)有用以供所述槽道穿過(guò)的通孔。
10.如權(quán)利要求8所述的油浸式變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，還包括：設(shè)置在所述耐油殼體中的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括：在所述中殼體上設(shè)有照明孔的照明燈、在所述中殼體上設(shè)有安裝孔的攝像頭以及用以根據(jù)所述攝像頭采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形處理的圖像處理器，其中：所述照明燈、所述攝像頭以及所述圖像處理器分別與所述控制板相連。