本實用新型涉及通訊領(lǐng)域，特別涉及一種固定式反導航信號基站。

背景技術(shù)：

隨著無人機、遙控車技術(shù)的迅速發(fā)展及普及，無人機濫用、突入禁區(qū)和跟蹤車隊事件層出不窮，并呈逐年上升趨勢；非法無人機的“黑飛”問題，對低空特定防護區(qū)域安全造成了嚴重的威脅，成為政府注重面對和解決的公共安全問題，對無人機“黑飛”問題的實時控制和有效預防是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種固定式反導航信號基站，其可以有效地預防非法無人機的“黑飛”問題。

一種固定式反導航信號基站，包括天線罩、底盤，所述天線罩的端口與底盤卡接且形成容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)有天線支架，所述天線支架上設(shè)置有真實導航信號接收天線、反導航信號發(fā)射天線和通訊天線，所述天線支架的底端固定在底盤上，所述容納腔還包括反導航信號生成器，所述反導航信號生成器設(shè)置在所述天線支架的底端與底盤之間。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述天線支架包括從下至上依次設(shè)置的通信天線支撐板、收發(fā)天線支撐板，所述通信天線設(shè)置在所述通信天線支撐板上，所述通信天線支撐板上還設(shè)置有sim卡槽，所述真實導航信號接收天線和反導航信號發(fā)射天線設(shè)置在收發(fā)天線支撐板上。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述反導航信號發(fā)射天線為多個，所述反導航信號發(fā)射天線陣列分布在所述真實導航信號接收天線的周圍，所述真實導航信號接收天線和多個反導航信號發(fā)射天線之間通過功分器進行信號轉(zhuǎn)接，所述功分器包括一個輸入口和多個輸出口。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述天線支架呈塔形，所述多個反導航信號發(fā)射天線均勻分布固定在天線支架的側(cè)面，所述真實導航信號接收天線固定在天線支架的頂端。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述天線支架為四角塔形，所述天線支架的轉(zhuǎn)角處通過滿焊連接；或者，所述天線支架采用鈑金件折彎成型。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還包括用于將基站與外部基礎(chǔ)固定的基站支撐座，所述天線支架固定在基站支撐座上。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述天線支架的底部還設(shè)置有固定墊腳，所述天線支架通過固定墊腳與基站支撐座固定。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述天線罩為球形，底盤為圓形。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還包括用于將基站與外部基礎(chǔ)固定的基站支撐座，所述基站支撐座與底盤固定連接。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述反導航信號生成器上設(shè)有電源接口。

本實用新型所述的固定式反導航信號基站，包括天線罩、底盤，所述天線罩的端口與底盤卡接且形成容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)有天線支架，所述天線支架上設(shè)置有真實導航信號接收天線、反導航信號發(fā)射天線和通訊天線，所述天線支架的底端固定在底盤上。這樣，通過真實導航信號接收天線接收無人機的導航信號，經(jīng)過處理后，再通過反導航信號發(fā)射天線發(fā)射無人機反導航信號，對無人機進行實時控制。通過天線罩的端口與底盤卡接且形成容納腔，并將天線支架設(shè)置在容納腔中，這樣防水防塵效果好，可以將所述固定式反導航信號基站之間安裝在室外，實現(xiàn)在一定特定防護空間里實時操作防御控制無人機并有效解決“黑飛”問題。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。

圖1為本方案一種實施例涉及的信號收發(fā)基站的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本方案一種實施例涉及的信號收發(fā)基站的裝配圖；

圖3為本方案另一種實施例涉及的信號收發(fā)基站的裝配圖；

圖4為圖1中所示信號收發(fā)基站中的基站支撐座的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1中所示信號收發(fā)基站中的球形天線罩的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖1中所示信號收發(fā)基站中的圓形底盤的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖1中所示信號收發(fā)基站中的天線支架的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：

1基站支撐座 2螺栓 3底盤 4通訊天線

5反導航信號生成器 6功分器 7固定墊腳 8天線支架

9反導航信號發(fā)射天線 10收發(fā)天線支撐板

11真實導航信號接收天線 12天線罩 41sim卡槽

13通訊模塊 14通訊模塊支撐板 15時鐘模塊

16時鐘模塊支撐板

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述，可以對本文件中實施例中以及不同實施例中的特征進行相應組合。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例，例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本實用新型實施例如下，請參見圖1至圖7所示，一種固定式反導航信號基站，包括天線罩12、底盤3，所述天線罩12端口與底盤3卡接且形成容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)有天線支架8，所述天線支架8上設(shè)置有真實導航信號接收天線11、反導航信號發(fā)射天線9和通訊天線4，所述天線支架8底端固定在底盤3上，所述容納腔還包括反導航信號生成器5，所述反導航信號生成器5設(shè)置在所述天線支架8的底端與底盤3之間。其中，反導航信號生成器5可以包括時鐘模塊(PCB板固定)，頻點模塊，接收機板卡等，根據(jù)固定式反導航信號基站的功能和作用，反導航信號生成器都可以采用現(xiàn)有的控制器或集成模塊。這樣，通過真實導航信號接收天線11接收無人機的導航信號，經(jīng)過反導航信號生成器5處理后，再通過反導航信號發(fā)射天線9發(fā)射無人機反導航信號，對無人機進行實時控制。通過天線罩12端口與底盤3卡接且形成容納腔，并將天線支架8設(shè)置在容納腔中，這樣防水防塵效果好，可以將所述固定式反導航信號基站之間安裝在室外，實現(xiàn)在一定特定防護空間里實時操作防御控制無人機并有效解決“黑飛”問題。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖2所示，所述天線支架包括從下至上依次設(shè)置的通信天線支撐板(未標識)、收發(fā)天線支撐板10，所述通信天線設(shè)置在所述通信天線支撐板上，所述通信天線支撐板上還設(shè)置有sim卡槽41，所述真實導航信號接收天線11和反導航信號發(fā)射天線9設(shè)置在收發(fā)天線支撐板10上。這樣，sim卡槽41中可以裝入sim卡，采用現(xiàn)有的移動、聯(lián)通等運營商的sim卡，其可以提供一個標準的聯(lián)網(wǎng)信號，進行無線通訊。進一步的，如圖2所示，所述天線支架還可以包括通訊模塊13和時鐘模塊15，所述通訊模塊13安裝在通訊模塊支撐板14上，所述時鐘模塊15安裝在時鐘模塊支撐板16上，所述時鐘模塊支撐板16和通訊模塊支撐板14上設(shè)置有連接立柱，所述時鐘模塊支撐板16和通訊模塊支撐板14通過連接立柱和螺孔進行安裝固定。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖3所示，所述反導航信號發(fā)射天線9可以為多個，且多個反導航信號發(fā)射天線9陣列分布在所述真實導航信號接收天線11的周圍，所述真實導航信號接收天線11和多個反導航信號發(fā)射天線9之間通過功分器6進行信號轉(zhuǎn)接，所述功分器6包括一個輸入口和多個輸出口。其中，功分器是實現(xiàn)無線信號等功率分配的射頻器件。二功分器一般有一個輸入口和兩個輸出口，三功分器則有一個輸入口和3個輸出口；還有四功分器等，具體可以根據(jù)真實導航信號接收天線11和反導航信號發(fā)射天線9的具體數(shù)量來進行選擇。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖3和圖7所示，所述天線支架8呈塔形，所述多個反導航信號發(fā)射天線9均勻分布固定在天線支架8的側(cè)面，所述真實導航信號接收天線11固定在天線支架8的頂端。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述天線支架8為四角塔形，所述天線支架8的轉(zhuǎn)角處通過滿焊連接；或者，所述天線支架8采用鈑金件折彎成型。這樣，天線支架的轉(zhuǎn)角處通過滿焊連接，無縫隙、尖角等，而天線支架采用鈑金件折彎成型，有效減輕了整機重量和降低了材料損耗。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，還包括用于將基站與外部基礎(chǔ)固定的基站支撐座1，所述天線支架8固定在基站支撐座1上。其中，基站支撐座1可以包括底板、頂板以及連接底板和頂板的支撐柱。在底板和頂板上可以設(shè)置多個固定孔，通過螺栓2可以將基站支撐座1與其他部件連接固定。優(yōu)選的是，所述底板和頂板為圓形，所述支撐柱為圓柱形，所述基站支撐座1整體為回轉(zhuǎn)體形。這樣既便于固定，也便于與其他部件連接。另外，還可以在支撐柱周邊設(shè)置多個加強肋，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述加強肋可以為4個，均勻分布在支撐柱的周邊。當然，所述基站支撐座1也可以是其他結(jié)構(gòu)形式，比如為帶有磁性的吸盤、設(shè)置有粘貼膠的底盤3等，這樣，所述固定式反導航信號基站外形小巧，可以應用在車上，使用時，直接將固定式反導航信號基站吸附在車頂即可。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述天線支架8的底部還設(shè)置有固定墊腳7，所述天線支架通過固定墊腳7與基站支撐座1固定。其中，天線支架的下部可以設(shè)置多個支撐腳，所述固定墊腳7設(shè)置在支撐腳上，天線支架的上部可以采用塔形結(jié)構(gòu)。這樣，整個天線支架為中心對稱結(jié)構(gòu)。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述天線罩12為球形，底盤3為圓形。優(yōu)選的是，所述天線罩12可以采用FRP專用樹脂材質(zhì)，天線罩12的外表膠衣可以采用白色膠衣，填充纖維采用無堿纖維，確保其透波率和耐酸堿性，保證了其使用壽命。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，還包括用于將基站與外部基礎(chǔ)固定的基站支撐座1，所述基站支撐座1與底盤3固定連接。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，反導航信號生成器5也可以與固定式反導航信號基站進行分離，實現(xiàn)無線連接。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述反導航信號生成器5上設(shè)有電源接口。

所述固定式反導航信號基站的工作原理如下：

在通電的狀態(tài)下，插入通信sim卡，通信天線正常狀態(tài)下，真實導航信號接收天線11接收真實的衛(wèi)星導航信號(例如北斗，GPS等真實衛(wèi)星電文、星歷等)，發(fā)送給反導航信號生成器，所述反導航信號生成器通過一系列的仿真運算，同步生成反導航信號，并通過反導航信號發(fā)射天線9發(fā)射出去，相比接觸捕獲、壓制干擾、激光擊落等方式的反無人機系統(tǒng)，通過本固定式反導航信號基站中發(fā)射低功率反導航信號(比手機信號低1000倍)對非法無人機進行驅(qū)離、主動防御和捕獲，具有(1)對周邊電子設(shè)備影響?。?2)對人體沒有輻射傷害；(3)捕獲過程不會誤傷人員；(4)可全天候24小時連續(xù)防御等獨特優(yōu)勢。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。