本實用新型涉及無人駕駛汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于拆卸的無人駕駛汽車激光測速儀。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車頂部的激光測距儀是無人駕駛中很重要的裝置，它可以決定無人駕駛的安全。它能夠精確的測繪出周邊兩百米內(nèi)的3D地圖，并把地圖上傳給車載電腦的終端，而激光測距儀長時間使用則需要對其進行定時的檢測，所以會需要將激光測距儀進行拆卸，而用螺旋進行固定的激光測距儀在拆卸的時候很不方便，有時候螺栓還會發(fā)生氧化生銹的情況，使激光測距儀更不好完成拆卸，從而增加了拆卸和檢測的時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種便于拆卸的無人駕駛汽車激光測速儀，具備便于拆卸激光測距儀的優(yōu)點，解決了激光測距儀拆卸的時候需要拆卸掉很多螺栓的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于拆卸的無人駕駛汽車激光測速儀，包括車頂、激光測距儀和支撐架，所述車頂?shù)捻敳颗c支撐架的底部固定連接，所述車頂遠離支撐架的頂部固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的頂部與推板的底部固定連接，所述推板的頂部與擠壓柱的一端固定連接，所述擠壓柱的另一端穿過滑套并與凹形塊的凹槽處相接觸，所述滑套鑲嵌在支撐架上，所述凹形塊的一側(cè)與擠壓桿的一端固定連接，所述擠壓桿的另一端插入彈簧套的內(nèi)部并與彈簧的一端固定連接，所述彈簧的另一端與彈簧套的內(nèi)壁固定連接，所述彈簧套固定連接在側(cè)板的一側(cè)，所述側(cè)板的底部固定連接在支撐架的頂部，所述凹形塊的另一側(cè)通過連接桿與U形塊的一側(cè)固定連接，所述U形塊的開口處與激光測距儀的一側(cè)相接觸，所述激光測距儀的底部與卡座的卡扣卡接，所述卡座固定連接在支撐架的頂部，所述激光測距儀的頂部與壓板的底部固定連接，所述壓板的頂部與壓桿的一端固定連接，所述壓桿的另一端穿過頂板并與升降板的底部固定連接，所述頂板固定連接在側(cè)板的一側(cè)，所述升降板位于壓桿的一側(cè)固定連接有第二電動推桿。

優(yōu)選的，所述擠壓桿與彈簧連接的一端設(shè)置有凸起塊，且凸起塊的寬度比彈簧套插入擠壓桿的穿孔寬五公分。

優(yōu)選的，所述擠壓柱的數(shù)量有兩個，且兩個擠壓柱以推板的中軸線為對稱軸對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一電動推桿的數(shù)量有兩個，且兩個第一電動推桿以推板的中軸線為對稱軸對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述擠壓柱的形狀為圓錐柱形，且擠壓柱直徑從上到下依次變大。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過第一電動推桿、推板、擠壓柱、滑套和凹形塊的設(shè)置，使激光測距儀可以更好的進行拆卸，解決了激光測距儀拆卸的時候需要拆卸掉很多螺栓的情況，通過擠壓桿、彈簧套、彈簧、側(cè)板、連接桿和U形塊的設(shè)置，使激光測距儀可以更快的進行拆卸，解決了由于螺栓氧化生銹而不能夠快速拆卸的問題，從而減少了拆卸的時間，提高了工作效率。

2、本實用新型通過壓板、壓桿、頂板、升降板和第二電動推桿的設(shè)置，使激光測速儀拆卸的時候更方便，加快了拆卸的時間。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型彈簧套剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型U形塊俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型凹形塊俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1車頂、2支撐架、3第一電動推桿、4推板、5擠壓柱、6滑套、7凹形塊、8擠壓桿、9彈簧套、10彈簧、11側(cè)板、12連接桿、13 U形塊、14激光測距儀、15卡座、16壓板、17壓桿、18頂板、19升降板、20第二電動推桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，一種便于拆卸的無人駕駛汽車激光測速儀，包括車頂1、激光測距儀14和支撐架2，車頂1的頂部與支撐架2的底部固定連接，支撐架2的設(shè)置，使激光測距儀14可以更好的放置，車頂1遠離支撐架2的頂部固定連接有第一電動推桿3，第一電動推桿3與外置的控制電源電連接，第一電動推桿3的頂部與推板4的底部固定連接，第一電動推桿3的數(shù)量有兩個，且兩個第一電動推桿3以推板4的中軸線為對稱軸對稱設(shè)置，推板4的頂部與擠壓柱5的一端固定連接，通過第一電動推桿3的設(shè)置，使擠壓柱5可以更好的上下移動，擠壓柱5的數(shù)量有兩個，且兩個擠壓柱5以推板4的中軸線為對稱軸對稱設(shè)置，擠壓柱5的另一端穿過滑套6并與凹形塊7的凹槽處相接觸，通過滑套6的設(shè)置，使擠壓柱5更好的在支撐架2上移動，擠壓柱5的形狀為圓錐柱形，且擠壓柱5直徑從上到下依次變大，滑套6鑲嵌在支撐架2上，凹形塊7的一側(cè)與擠壓桿8的一端固定連接，通過第一電動推桿3、推板4、擠壓柱5、滑套6和凹形塊7的設(shè)置，使激光測距儀14可以更好的進行拆卸，解決了激光測距儀14拆卸的時候需要拆卸掉很多螺栓的情況，擠壓桿8的另一端插入彈簧套9的內(nèi)部并與彈簧10的一端固定連接，通過擠壓桿8、彈簧套9和彈簧10的配合使用，可以使凹形塊7可以更好的進行移動和復(fù)位，擠壓桿8與彈簧10連接的一端設(shè)置有凸起塊，且凸起塊的寬度比彈簧套9插入擠壓桿8的穿孔寬五公分，彈簧10的另一端與彈簧套9的內(nèi)壁固定連接，彈簧套9固定連接在側(cè)板11的一側(cè)，側(cè)板11的設(shè)置，使彈簧套9可以更好的固定，側(cè)板11的底部固定連接在支撐架2的頂部，凹形塊7的另一側(cè)通過連接桿12與U形塊13的一側(cè)固定連接，U形塊13的開口處與激光測距儀14的一側(cè)相接觸，通過擠壓桿8、彈簧套9、彈簧10、側(cè)板11、連接桿12和U形塊13的設(shè)置，使激光測距儀14可以更快的進行拆卸，解決了由于螺栓氧化生銹而不能夠快速拆卸的問題，從而減少了拆卸的時間，提高了工作效率，激光測距儀14的底部與卡座15的卡扣卡接，卡座15固定連接在支撐架2的頂部，通過卡座15的設(shè)置，使激光測距儀14可以更好的進行放置，激光測距儀14的頂部與壓板16的底部固定連接，壓板16的頂部與壓桿17的一端固定連接，壓桿17的另一端穿過頂板18并與升降板19的底部固定連接，頂板18固定連接在側(cè)板11的一側(cè)，升降板19位于壓桿17的一側(cè)固定連接有第二電動推桿20，第二電動推桿20與外置的控制電源電連接，通過壓板16、壓桿17、頂板18、升降板19和第二電動推桿20的設(shè)置，使激光測速儀14拆卸的時候更方便，加快了拆卸的時間。

拆卸時，通過外置的電源控制第一電動推桿3拉動推板4向下移動，從而使擠壓柱5也向下移動，從而使擠壓柱5與凹形塊7脫離，由于擠壓柱5為錐形，所以當(dāng)擠壓柱5脫離的時候彈簧10拉動擠壓桿8移動，使凹形塊7移動，從而使U形塊13與激光測距儀14分離，然后通過外置的控制電源啟動第二電動推桿20，使第二電動推桿20向上推動升降板19，使升降板19拉動壓桿17和壓板16向上移動，從而使壓板16與激光測速儀14分離，然后拿出激光測速14儀完成拆卸。

綜上所述：該便于拆卸的無人駕駛汽車激光測速儀，通過第一電動推桿3、推板4、擠壓柱5、滑套6和凹形塊7的設(shè)置，使激光測距儀14可以更好的進行拆卸，解決了激光測距儀14拆卸的時候需要拆卸掉很多螺栓的情況，通過擠壓桿8、彈簧套9、彈簧10、側(cè)板11、連接桿12和U形塊13的設(shè)置，使激光測距儀14可以更快的進行拆卸，解決了由于螺栓氧化生銹而不能夠快速拆卸的問題，從而減少了拆卸的時間，提高了工作效率。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。