本實(shí)用新型涉及一種用于多帶輪的安裝檢測(cè)裝置，尤其涉及一種在長跨距多帶輪安裝時(shí)使用的檢測(cè)裝置，屬于檢測(cè)治具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在移動(dòng)式破碎機(jī)中發(fā)動(dòng)機(jī)與破碎主機(jī)是通過V帶進(jìn)行連接，由于跨距較大，引入漲緊輪，這樣就組成一個(gè)復(fù)雜的長跨距多帶輪的高速輪系。在裝配過程中就需要保證帶輪之間的平行度和直線度。當(dāng)帶輪的安裝精度達(dá)不到要求時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致V帶與帶輪槽邊角摩擦，當(dāng)速度增加時(shí)甚至出現(xiàn)脫落、斷裂等嚴(yán)重現(xiàn)象。

目前，皮帶輪系各帶輪間的對(duì)齊度檢測(cè)主要通過三維坐標(biāo)測(cè)量儀檢測(cè)、目測(cè)或者傳統(tǒng)直尺等簡易工具檢測(cè)。三維坐標(biāo)測(cè)量儀是指在一個(gè)六面體的范圍內(nèi)，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長度及圓周分度等測(cè)量的儀器。

目測(cè)皮帶輪對(duì)齊度的精度較差；傳統(tǒng)直尺等工具不適用于破碎機(jī)中大跨距的輪系檢測(cè)；應(yīng)用三維坐標(biāo)測(cè)量儀檢測(cè)的精確度很高，但同時(shí)其測(cè)量方法復(fù)雜、用時(shí)較長，儀器本身價(jià)位太高，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于多帶輪的安裝檢測(cè)裝置，該裝置用于長跨距多帶輪輪系的平行度和直線度檢測(cè)，用來輔助帶輪的安裝，以及準(zhǔn)確檢測(cè)帶輪輪系各帶輪之間的平行度和直線度，有效降低長跨距多帶輪輪系中各個(gè)帶輪的安裝誤差，并且支架安裝可根據(jù)帶輪的直徑調(diào)整安裝位置，適用于各種直徑的帶輪的檢測(cè)；進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種可適應(yīng)不同寬度的帶輪槽的安裝，通用性強(qiáng)的用于多帶輪的安裝檢測(cè)裝置；更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種不僅可以用于帶輪定位，也可用于描述帶輪運(yùn)動(dòng)軌跡的用于多帶輪的安裝檢測(cè)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種用于多帶輪的安裝檢測(cè)裝置，包括后支座和前支座，所述后支座和前支座的一端鉸接并形成龍門型，所述后支座和前支座的另一端分別與用于夾住帶輪槽的機(jī)構(gòu)相連，所述前支座頂端設(shè)置有固定支架，所述固定支架上設(shè)置有信息接收模塊，所述信息接收模塊與無線發(fā)射模塊相連，所述無線發(fā)射模塊與設(shè)置于終端上的無線接收模塊相連。

所述后支座的鉸接端設(shè)置有用于容納所述前支座的鉸接端的凹槽，所述凹槽兩端和所述前支座的鉸接端均設(shè)置有用于穿過鉸接螺栓的通孔，所述鉸接螺栓的兩端設(shè)置有緊固螺母。

所述后支座和前支座的另一端均連有用于與所述機(jī)構(gòu)相連的兩耳板，所述機(jī)構(gòu)為同步伸縮機(jī)構(gòu)，所述同步伸縮機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于兩所述耳板之間的中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心軸為螺紋孔，所述螺紋孔左右兩端均連有螺紋頂絲，所述螺紋頂絲穿過與其相對(duì)應(yīng)的所述耳板后與夾板相連，兩所述夾板夾于所述帶輪槽上，所述帶輪槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪。

所述信息接收模塊包括陀螺儀傳感器。

所述終端包括手機(jī)或電腦。

所述信息接收模塊還包括磁場(chǎng)發(fā)射器，所述終端上還設(shè)置有磁場(chǎng)接收模塊。

本實(shí)用新型的測(cè)量原理為：

終端內(nèi)的電腦作圖計(jì)算軟件可以把支座在帶輪上所做的空間軌跡在電腦上顯示其相應(yīng)的空間位置。即以支座開始的起點(diǎn)為原始坐標(biāo)點(diǎn)（0,0,0），空間坐標(biāo)O（x,y,z）其運(yùn)動(dòng)軌跡為f（x,y,z）。然后移動(dòng)支座到另一帶輪上，首先校正其坐標(biāo)，使其與第一個(gè)帶輪的空間坐標(biāo)O（x,y,z）中x,y,z軸平行，方向一致。此時(shí)第二個(gè)帶輪中支座開始的起點(diǎn)坐標(biāo)為A（a,b,c），其運(yùn)動(dòng)軌跡為f1（x,y,z）。依次測(cè)量后續(xù)帶輪的軌跡f2、f3······。

做圖軟件的計(jì)算原理為：以第一個(gè)帶輪的坐標(biāo)系為坐標(biāo)，起點(diǎn)為零點(diǎn)，由于各帶輪運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)系平行，所以可根據(jù)起點(diǎn)坐標(biāo)值，把帶輪的運(yùn)動(dòng)軌跡換算為同一坐標(biāo)系、同一坐標(biāo)原點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，把運(yùn)動(dòng)軌跡方程映射到Y(jié)Z面和XZ面，并進(jìn)行計(jì)算分析，可得到各個(gè)帶輪本身的直線度及帶輪之間的平行度；根據(jù)計(jì)算結(jié)果，調(diào)整各帶輪，保證帶輪的安裝精度。

本實(shí)用新型提供的一種用于多帶輪的安裝檢測(cè)裝置，有益效果如下：

1、可以忽視輪系中各個(gè)帶輪之間的跨距，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠。在功能上，不僅能夠檢測(cè)帶輪本身的直線度，還可以檢測(cè)各個(gè)帶輪之間的平行度；

2、支架結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，可適用于帶輪直徑和帶輪槽寬度不同的機(jī)構(gòu)測(cè)量，適用范圍廣。

3、中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和左右螺紋頂絲組成的同步伸縮機(jī)構(gòu)，可保證支座始終位于帶輪槽的中線位置，進(jìn)一步保證檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

4、本實(shí)用新型不僅可以用于定位，也可用于描述帶輪的運(yùn)動(dòng)軌跡。

5、信息接收模塊把支架運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)換為無線信號(hào)，然后由無線發(fā)射模塊傳遞給終端，進(jìn)而對(duì)長跨距多帶輪的輪系進(jìn)行檢測(cè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種用于多帶輪的安裝檢測(cè)裝置，包括后支座1和前支座5，所述后支座1和前支座5的一端鉸接并形成龍門型，所述后支座1和前支座5的另一端分別與用于夾住帶輪槽14的機(jī)構(gòu)15相連，所述前支座5頂端設(shè)置有固定支架6，所述固定支架6上設(shè)置有信息接收模塊3，所述信息接收模塊3與無線發(fā)射模塊4相連，所述無線發(fā)射模塊4與設(shè)置于終端13上的無線接收模塊12相連。

所述后支座1的鉸接端設(shè)置有用于容納所述前支座5的鉸接端的凹槽，所述凹槽兩端和所述前支座5的鉸接端均設(shè)置有用于穿過鉸接螺栓7的通孔，所述鉸接螺栓7的兩端設(shè)置有緊固螺母2。

所述后支座1和前支座5的另一端均連有用于與所述機(jī)構(gòu)15相連的兩耳板16，所述機(jī)構(gòu)15為同步伸縮機(jī)構(gòu)，所述同步伸縮機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于兩所述耳板16之間的中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，所述中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的中心軸為螺紋孔，所述螺紋孔左右兩端均連有螺紋頂絲8，10，所述螺紋頂絲8，10穿過與其相對(duì)應(yīng)的所述耳板16后與夾板相連，兩所述夾板夾于所述帶輪槽14上，所述帶輪槽14內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪11。

所述信息接收模塊3包括陀螺儀傳感器。

所述終端13包括手機(jī)或電腦。

支座由后支座1和前支座5兩部分組成，其連接為鉸接，可調(diào)節(jié)兩部分之間的夾角，以適應(yīng)各個(gè)不同直徑的帶輪11。

與帶輪11接觸的結(jié)構(gòu)為可調(diào)節(jié)頂絲（即螺紋頂絲8，10），兩邊的螺紋頂絲可隨中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9同步伸縮，在保證支座位于帶輪槽14中間位置的基礎(chǔ)上，以適應(yīng)不同寬度的帶輪槽14。

信息接收模塊3和無線發(fā)射模塊4固定于支座上，隨支座移動(dòng)。通過無線發(fā)射模塊4，把支座移動(dòng)的信息發(fā)送給終端13。

首先根據(jù)帶輪槽14的大小，調(diào)整中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，帶動(dòng)頂絲8，10伸縮，以適應(yīng)所測(cè)量的帶輪槽14；然后根據(jù)帶輪11直徑的大小調(diào)整前支座5和后支座1的夾角，使支座能夠與帶輪槽14精確的配合；接著由緊固螺母2和鉸接螺栓7固定前支座5和后支座1；把信息接收模塊3和無線發(fā)送模塊4通過固定支架6固定于前支座5上。

以輪系的主動(dòng)帶輪為測(cè)量的第一個(gè)帶輪，其空間軌跡為f1（x,y,z），支座起點(diǎn)坐標(biāo)（0,0,0）；把支座移動(dòng)到第二個(gè)帶輪，首先校正其坐標(biāo)系，與第一個(gè)帶輪的空間坐標(biāo)系平行且方向相同，記錄其坐標(biāo)A2（a2,b2,c2），其空間運(yùn)動(dòng)軌跡f2（x,y,z）；然后移動(dòng)到第三個(gè)帶輪，校正坐標(biāo)系，與第一個(gè)帶輪的空間坐標(biāo)系平行且方向相同，記錄其坐標(biāo)A3（a3,b3,c3），其空間運(yùn)動(dòng)軌跡f3（x,y,z）。在作圖計(jì)算軟件中計(jì)算，獲得單個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的直線度，然后相互之間對(duì)比，獲得三者之間的平行度。最終根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整帶輪位置，得到優(yōu)良的傳動(dòng)效果。

實(shí)施例2：

如圖1所示，一種用于多帶輪的安裝檢測(cè)裝置，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別僅在于：所述信息接收模塊3還包括磁場(chǎng)發(fā)射器，所述終端13上還設(shè)置有磁場(chǎng)接收模塊。

磁場(chǎng)發(fā)射器有三個(gè)正交的發(fā)射方向，結(jié)合磁場(chǎng)接收模塊，用于帶輪11的位置定位；陀螺儀用于描述支座在帶輪11上的運(yùn)動(dòng)軌跡。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。