本實(shí)用新型屬于技術(shù)基礎(chǔ)計(jì)量領(lǐng)域，涉及一種零件的自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)：

為了使該異形工件具有高耐磨性和接觸疲勞性能，采用感應(yīng)加熱在其圓柱面進(jìn)行中頻淬火，使其在一定范圍內(nèi)獲得馬氏體組織，從而具有高的硬度，滿足其性能要求，因此需要對(duì)該硬化區(qū)域進(jìn)行硬度的檢測，如何能夠快速、準(zhǔn)確地對(duì)該異形零件特定區(qū)域的硬度進(jìn)行準(zhǔn)確測量是一個(gè)亟待解決的問題。

目前對(duì)異形工件表面硬度的檢測通常采用解剖的方法，進(jìn)行橫截面和縱截面的剖面檢測，以此確定表面硬化層區(qū)的硬度是否滿足工藝要求。直接解剖工件確定表面硬化層區(qū)的方法既浪費(fèi)了大量的成品工件，同時(shí)也在樣品的制備與測量中投入了大量時(shí)間，使生產(chǎn)成本增加，檢測效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種零件自動(dòng)定位裝置，即異形工件的自動(dòng)定位裝置，主要實(shí)現(xiàn)異形工件的夾持、定位和運(yùn)動(dòng)等功能，使異形工件的被測點(diǎn)在測量空間精確定位和姿位鎖緊，實(shí)現(xiàn)異形工件表面硬化區(qū)硬度檢測。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的零件自動(dòng)定位裝置，包括平動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和底座。零件自動(dòng)定位裝置，包括平動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和底座；底座采用與硬度測量設(shè)備相匹配的連接方式，為整個(gè)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供支承平臺(tái)；平動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座固連，實(shí)現(xiàn)沿水平X方向的直線運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固連在直線運(yùn)動(dòng)提供的平臺(tái)之上，實(shí)現(xiàn)工件繞X軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)被測零件在其檢測工位上的定位和固定；平動(dòng)自由度和轉(zhuǎn)動(dòng)自由度均采用42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其位置分別由直線位移傳感器和角位移傳感器獨(dú)立檢測。

零件自動(dòng)定位裝置，包括平動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和底座；所述的底座用于和平動(dòng)機(jī)構(gòu)的各部件連接，底部中心有一個(gè)凸出的圓柱體，工作時(shí)將圓柱體插入硬度計(jì)，為整個(gè)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供支承平臺(tái)；所述平動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括直線步進(jìn)電機(jī)、連接構(gòu)件、四個(gè)邊框、兩個(gè)動(dòng)滑板、定導(dǎo)軌、滑臺(tái)和直線位移傳感器；平動(dòng)靜滑板位于底座之上，左右卡入兩邊邊框的凹槽內(nèi)，前端用于安放絲杠螺母副和連接構(gòu)件，后面鍵槽用于安放定導(dǎo)軌；直線步進(jìn)電機(jī)包括螺桿和螺母，以螺桿作為電機(jī)出軸，螺母和螺桿相嚙合，從而實(shí)現(xiàn)螺母的直線運(yùn)動(dòng)；電機(jī)上輸出端的螺母與連接構(gòu)件固定配合，同步運(yùn)動(dòng)；動(dòng)滑板具有兩塊，結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱位于導(dǎo)軌的左右兩側(cè)，動(dòng)滑板底部位于平動(dòng)靜滑板之上，同時(shí)動(dòng)滑板位于連接構(gòu)件左右兩側(cè)，兩塊動(dòng)滑板的凸臺(tái)分別從左右兩邊卡入連接構(gòu)件內(nèi)使兩塊動(dòng)滑板與連接構(gòu)件同步運(yùn)動(dòng)；直線位移傳感器位于前后方向的一側(cè)邊框處；滑臺(tái)用于連接平動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下端和動(dòng)滑板固定連接；上端和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支座固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括42減速步進(jìn)電機(jī)、支座、曲軸、軸承瓦座和角位移傳感器；支座為U型結(jié)構(gòu)，支座下端和平動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)連接，支座上端兩側(cè)前后為圓弧型凹槽，圓弧型凹槽上端分別安裝軸承瓦座；曲軸是U型結(jié)構(gòu)，前后兩端各有一個(gè)凸出的軸，該軸正好卡在支座的凹槽和軸承瓦座之間，前端的軸和42減速步進(jìn)電機(jī)相連接，后端的軸和角位移傳感器相連接；電機(jī)帶動(dòng)曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；曲軸的U型結(jié)構(gòu)為零件提供安放空間；曲軸U型空間為鎖緊機(jī)構(gòu)的安放空間，曲軸U型的前后內(nèi)壁各有一個(gè)矩形槽，分別用于安裝鎖緊機(jī)構(gòu)的定位塊；所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一定位塊、第二定位塊；第一定位塊、第二定位塊之間夾緊被測零件。

優(yōu)選地，動(dòng)滑板內(nèi)側(cè)前端和連接構(gòu)件固定，內(nèi)側(cè)后端是一個(gè)梯形坡面，上窄下寬；定導(dǎo)軌的橫截面是一個(gè)梯形，上寬下窄，固定在平動(dòng)靜滑板后側(cè)正中心的鍵槽內(nèi)，定導(dǎo)軌左右側(cè)坡面和動(dòng)滑板內(nèi)側(cè)面配合,使動(dòng)滑板能夠前后移動(dòng)，但不能上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，四個(gè)邊框包括第一長邊框、第二長邊框、第一短邊框、第二短邊框；第一長邊框，第二長邊框位于底座左右兩側(cè)，第一短邊框、第二短邊框位于底座前后兩側(cè)，四個(gè)邊框相互連接構(gòu)成一個(gè)矩形方框，底部均和底座連接；第一長邊框，中間留有長方形凹槽，用于放置直線位移傳感器；第二長邊框，尺寸和第一長邊框一致；兩個(gè)長邊框設(shè)置軸向卡槽，動(dòng)滑板外側(cè)插入卡槽內(nèi)，對(duì)動(dòng)滑板上下移動(dòng)進(jìn)行限位；第一短邊框，下端正中間有一個(gè)孔，電機(jī)的絲杠穿過該孔；第二短邊框下端與固定平動(dòng)靜滑板后端固定連接。

優(yōu)選地，42減速步進(jìn)電機(jī)，帶有諧波減速器，便于設(shè)備工作時(shí)的自鎖，并且使得回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線和工件測試時(shí)的施力軸線共面相交。

優(yōu)選地，曲軸前后兩端凸出的軸外側(cè)套有滑動(dòng)軸瓦，滑動(dòng)軸瓦作用在于保持軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，定位塊一側(cè)有一個(gè)矩形凸起，直接鑲嵌在曲軸前后內(nèi)壁的矩形槽中，另一側(cè)兩端有兩個(gè)圓柱形凸起，用于夾緊被測零件。

優(yōu)選地，鎖緊機(jī)構(gòu)還包括楔形壓板，將楔形壓板插入曲軸一側(cè)內(nèi)壁矩形槽中。

優(yōu)選地，鎖緊機(jī)構(gòu)還包括楔形壓板，楔形壓板有兩個(gè)螺栓，當(dāng)待測零件被夾在兩個(gè)第一定位塊、第二定位塊中間時(shí)，將楔形壓板插入曲軸一側(cè)內(nèi)壁矩形槽中，通過擰緊楔形壓板上的兩個(gè)連接螺栓，從而推擠定位塊來鎖緊被測零件。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)座，電機(jī)座用于把電機(jī)固定在支座上。

本實(shí)用新型還具有以下特點(diǎn)：

1、平動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座固連，實(shí)現(xiàn)待測工件沿水平X方向的直線運(yùn)動(dòng)，并為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供支承和連接，最大行程50mm，水平精度±0.1mm；

2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固連在直線運(yùn)動(dòng)提供的平臺(tái)之上，實(shí)現(xiàn)工件繞X軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，角度精度±1°；

3、鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)被測工件在其檢測工位上的定位和固定，主要由楔形壓板和穿過曲軸的連接螺栓來實(shí)現(xiàn)。

(三)有益效果

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，其所實(shí)用新型的一套零件的自動(dòng)定位裝置，具備如下有益效果：

(1)本套裝置不受待測工件不規(guī)則外形的局限，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)異形工件的姿位鎖緊，進(jìn)行表面硬度的測量；

(2)該定位裝置能夠保證待測工件任一被測表面與測量儀壓頭垂直。

(3)利用該套定位裝置的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)功能，可以實(shí)現(xiàn)待測工件的被測點(diǎn)在測量空間的精確定位，水平精度±0.1mm，旋轉(zhuǎn)角度精度±1°，避免了人工操作的繁瑣與不準(zhǔn)確性，最終實(shí)現(xiàn)異形工件硬化層的準(zhǔn)確測量。

附圖說明

圖1是異形零件結(jié)構(gòu)圖

圖2是裝置總成正面示意圖

圖3是裝置總成背面示意圖

圖4是底座結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是平動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖

圖6是步進(jìn)電機(jī)

圖7是連接構(gòu)件

圖8是平動(dòng)靜滑板

圖9是第一動(dòng)滑板

圖10是第二動(dòng)滑板

圖11是第一長邊框

圖12是第二長邊框

圖13是第一短邊框

圖14是第二短邊框

圖15是定導(dǎo)軌

圖16是滑臺(tái)

圖17是轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖

圖18是電機(jī)座

圖19是支座

圖20是曲軸

圖21是軸承瓦座

圖22是滑動(dòng)軸瓦

圖23，圖24，圖25是鎖緊機(jī)構(gòu)不同角度示意圖

圖26是第一定位塊

圖27是第二定位塊

圖28是楔形壓板結(jié)構(gòu)示意圖

1. 42步進(jìn)減速電機(jī) 2.電機(jī)座2 3.軸承瓦座 4曲軸 5.定位塊2 6.被測件 7.定位塊1 8角位移傳感器 9.支座 10.第二短邊框 11.第一長邊框1 12第一.短邊框2 13.電機(jī)座1 14. 42步進(jìn)電機(jī)15.絲杠 16.絲杠螺母副 17.連接構(gòu)件 18.長邊框2 19.第一動(dòng)滑板 20.定導(dǎo)軌 21.第二動(dòng)滑板，34-被測零件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)描述。

首先，分析待測零件(如圖1)的結(jié)構(gòu)特征可知，被測區(qū)域具有圓柱曲面特征，底面不平行，無法放置在硬度檢測儀上，只能設(shè)計(jì)定位裝置將其夾緊并且自動(dòng)定位進(jìn)行檢測，因此該裝置應(yīng)至少具備1個(gè)平動(dòng)自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，方可確保零件上的被測點(diǎn)到達(dá)測試工位。

定位裝置包括平動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和底座四部分，

其中，底座如圖4所示，為長方體平板，底座一側(cè)有一個(gè)矩形孔，用于安放絲杠螺母副和連接構(gòu)件。平板上(設(shè)計(jì)了許多螺紋孔和通孔)用于和平動(dòng)機(jī)構(gòu)的各部件連接。平板底部中心有一個(gè)凸出的圓柱體，工作時(shí)將圓柱體插入硬度計(jì)，為整個(gè)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供支承平臺(tái)。

其中，如圖5所示，所述平動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括直線步進(jìn)電機(jī)14、連接構(gòu)件17、第一長邊框11、第二長邊框18、第一短邊框10、第二短邊框12、第一動(dòng)滑板19、第二動(dòng)滑板21、定導(dǎo)軌20、滑臺(tái)和直線位移傳感器23。

如圖8所示，平動(dòng)靜滑板25形狀和底座24類似，左右兩端凸出部分正好卡入兩個(gè)短邊框10和12的凹槽內(nèi)，前端矩形孔用于安放絲杠螺母副和連接構(gòu)件17，后面鍵槽用于安放定導(dǎo)軌20。

如圖6所示，直線步進(jìn)電機(jī)14，自帶螺桿和螺母16。以螺桿15作為電機(jī)出軸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母和螺桿相嚙合，從而實(shí)現(xiàn)螺母的直線運(yùn)動(dòng)。直線步進(jìn)電機(jī)大大簡化了設(shè)計(jì)，能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的情況下直接使用直線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動(dòng)，電機(jī)上輸出端的螺母通過螺絲與連接構(gòu)件17連接。

如圖7所示，連接構(gòu)件17與螺母固定，中間具有U型槽(縱截面)。

如圖9、圖10所示，動(dòng)滑板19具有兩塊，結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱位于導(dǎo)軌的左右兩側(cè)，動(dòng)滑板底部位于平動(dòng)靜滑板之上，同時(shí)動(dòng)滑板位于連接構(gòu)件17左右兩側(cè)，兩塊動(dòng)滑板19的凸臺(tái)分別從左右兩邊卡入U(xiǎn)型槽內(nèi)。

動(dòng)滑板內(nèi)側(cè)前端和連接構(gòu)件17固定，內(nèi)側(cè)后端是一個(gè)梯形坡面，上窄下寬。

如圖15所示，定導(dǎo)軌20的橫截面是一個(gè)梯形，上寬下窄，固定在平動(dòng)靜滑板后側(cè)正中心的鍵槽內(nèi)，

定導(dǎo)軌20左右側(cè)坡面和動(dòng)滑板內(nèi)側(cè)面配合,動(dòng)滑板可以前后移動(dòng)，但不能上下移動(dòng)。

電機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母副轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成連接構(gòu)件的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)動(dòng)滑板做直線運(yùn)動(dòng)。

如圖11所示，第一長邊框11，第二長邊框18位于底座左右兩側(cè)，第一短邊框10、第二短邊框位于底座前后兩側(cè)，四個(gè)邊框相互連接構(gòu)成一個(gè)矩形方框，底部均和底座連接。

第一長邊框11，中間留有長方形凹槽，用于放置直線位移傳感器哦面；如圖12所示，第二長邊框18，尺寸和第一長邊框一致。兩個(gè)長邊框設(shè)置軸向卡槽，動(dòng)滑板外側(cè)插入卡槽內(nèi)，對(duì)動(dòng)滑板上下移動(dòng)進(jìn)行限位。如圖13所示，第一短邊框12，下端正中間有一個(gè)孔，電機(jī)的絲杠穿過該孔，如圖14所示，第二短邊框10下端與固定平動(dòng)靜滑板后端固定連接。

如圖16所示，滑臺(tái)21用于連接平動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下端和動(dòng)滑板19固定連接。上端和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支座9固定連接。

直線位移傳感器23，固定在第二長邊框上，是電位器式傳感器，它通過電器元件將被測機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。為實(shí)現(xiàn)測量位移目的在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系，直線位移傳感器的可動(dòng)電刷與滑臺(tái)相連接，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)位移量與電信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換。

平動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座連接，底座為平動(dòng)機(jī)構(gòu)提供一個(gè)支撐平臺(tái)，42步進(jìn)電機(jī)為平動(dòng)機(jī)構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)連接構(gòu)件17，實(shí)現(xiàn)把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連接構(gòu)件的直線運(yùn)動(dòng)。連接構(gòu)件17和動(dòng)滑板連接，動(dòng)滑板隨著連接構(gòu)件水平移動(dòng)，定導(dǎo)軌采用燕尾形式為動(dòng)滑板定向。長邊框?yàn)閯?dòng)滑板提供上下方向定位，其上設(shè)置卡槽防止動(dòng)滑板上下移動(dòng)，并且邊框可提高底座的剛度。最終實(shí)現(xiàn)待測工件沿水平X方向的直線運(yùn)動(dòng)，由安裝在長邊框上的直線位移傳感器傳遞水平位移信號(hào)。平動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大行程為50mm，水平精度±0.1mm。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖17所示，包括42減速步進(jìn)電機(jī)1、電機(jī)座2、支座9、曲軸4、軸承瓦座3和角位移傳感器8。

42減速步進(jìn)電機(jī)1，帶有諧波減速器，便于設(shè)備工作時(shí)的自鎖，并且使得回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線和工件測試時(shí)的施力軸線共面相交。

如圖18所示，電機(jī)座2，中心為直徑36mm的圓孔，它的中心孔根據(jù)電機(jī)尺寸設(shè)計(jì)，用于把電機(jī)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

如圖19所示，支座9為U型結(jié)構(gòu)，支座下端和平動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)連接，上端兩側(cè)為直徑50mm的圓弧型凹槽，支座前后的上端分別安裝軸承瓦座3。如圖21所示，軸承瓦座3起保護(hù)軸的作用。

曲軸4兩側(cè)的軸正好卡在支座的凹槽和軸承瓦座3之間。

如圖20所示，曲軸4也是U型結(jié)構(gòu)，前后兩端各有一個(gè)凸出的軸，軸的中心為帶鍵槽的孔洞，用于和電機(jī)連接。前端的軸和42減速步進(jìn)電機(jī)相連接，后端軸和角位移傳感器相連接。外罩軸承瓦座，并由螺栓固定。

如圖22所示，軸外側(cè)套有滑動(dòng)軸瓦，滑動(dòng)軸瓦作用在于保持軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，不晃動(dòng)。

電機(jī)帶動(dòng)曲軸4一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

曲軸為工件提供安放空間，曲軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)。曲軸U型空間為鎖緊機(jī)構(gòu)提供安放空間，曲軸U型的前后內(nèi)壁各有一個(gè)矩形槽，用于安裝鎖緊機(jī)構(gòu)的定位塊5和7。

角位移傳感器8，它安裝在曲軸的后端凸出的軸，曲軸的旋轉(zhuǎn)角度傳遞到角位移傳感器，帶動(dòng)與之相連的擾流片，改變線圈中的感應(yīng)電壓，輸出與旋轉(zhuǎn)角度成比例的電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)角度與電壓信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換與傳遞。

支座9采用分體式以便于裝配，支座9底部和平動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)固連，動(dòng)滑板水平移動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)支座可以沿X方向平動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采用帶諧波減速器的42步進(jìn)電機(jī)，以便于設(shè)備工作時(shí)的自鎖，并且使得回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線和工件測試時(shí)的施力軸線共面相交；42減速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件繞X軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)過的角度信號(hào)由安裝在支座另一端的角位移傳感器采集,角度精度±1°

其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)，如圖23、圖24，圖25所示，鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一定位塊5、第二定位塊7和楔形壓板22。

如圖26，圖27所示，定位塊一側(cè)有一個(gè)矩形凸起，直接鑲嵌在曲軸前后內(nèi)壁的矩形槽中，另一側(cè)兩端有兩個(gè)圓柱形凸起，用于夾緊被測零件。

第一定位塊5、第二定位塊7之間夾緊被測零件。

如圖28所示，楔形壓板22有兩個(gè)螺栓，當(dāng)待測零件被夾在兩個(gè)第一定位塊5、第二定位塊7中間時(shí)，將楔形壓板插入曲軸一側(cè)內(nèi)壁矩形槽中，通過擰緊楔形壓板上的兩個(gè)連接螺栓，從而推擠定位塊來鎖緊被測零件。

曲軸上的矩形槽用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)定位塊的安裝和定位，以確?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸線和工件回轉(zhuǎn)軸線重合。定位塊上的兩個(gè)圓柱體和被測零件的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)相配合來實(shí)現(xiàn)工件的定位，根據(jù)不同零件的結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)不同形式的定位工裝塊；鎖緊功能由楔形壓板(如圖7所示)和穿過曲軸的連接螺栓來實(shí)現(xiàn)。

首先將該裝置裝入硬度計(jì)，由鎖緊機(jī)構(gòu)將異形工件固定，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)位置鎖緊，通過平動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)被測零件，精確定位進(jìn)行硬度測量。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。