本實(shí)用新型涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)。

背景技術(shù)：

定位技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到我們生活中，現(xiàn)在的導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括美國的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、歐洲的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)、中國的北斗七星導(dǎo)航系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)，這些導(dǎo)航系統(tǒng)都是接收衛(wèi)星信號后通過計(jì)算來實(shí)現(xiàn)定位的，但是當(dāng)處于衛(wèi)星信號覆蓋不到的區(qū)域或者處于衛(wèi)星信號不佳的區(qū)域的時(shí)候，定位將不準(zhǔn)確。

因此，如何對現(xiàn)有定位系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高精度定位，成為人們亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙模混合定位系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有定位系統(tǒng)定位方式單一、無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位、定位精度低等問題。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)，包括三軸加速度計(jì)、三軸磁強(qiáng)計(jì)、GPS定位模塊、GLONASS定位模塊、中央處理器、存儲(chǔ)器和輸入單元，其中，所述三軸加速度計(jì)、三軸磁強(qiáng)計(jì)、GPS定位模塊、GLONASS定位模塊、存儲(chǔ)器和輸入單元分別與中央處理器連接，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)通過GPS定位模塊和GLONASS定位模塊進(jìn)行混合定位時(shí)使用的加權(quán)系數(shù)，所述輸入單元用于更新存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的加權(quán)系數(shù)，所述中央處理器用于對接收到的信息進(jìn)行處理，以得到實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

優(yōu)選，所述的雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與所述中央處理器連接的顯示器，用于顯示實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述的雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與所述中央處理器連接的語音提示單元，用于發(fā)出語音提示。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述的雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與中央處理器連接的無線傳輸模塊，用于無線傳輸實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述無線傳輸模塊為藍(lán)牙模塊或紅外傳輸模塊。

進(jìn)一步優(yōu)選，該雙模混合定位系統(tǒng)還包括與所述中央處理器連接的遙控器，所述輸入單元設(shè)置于所述遙控器上。

本實(shí)用新型提供的雙模混合定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，該雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)通過雙定位模塊進(jìn)行定位，并將通過雙定位模塊得到的定位結(jié)果進(jìn)行線性加權(quán)作為最終的定位結(jié)果，提高了定位的精度，其中，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)通過GPS定位模塊和GLONASS定位模塊進(jìn)行混合定位時(shí)使用的加權(quán)系數(shù)，所述輸入單元用于更新存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的加權(quán)系數(shù)，三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)用于在雙定位模塊性能均不好的情況下，提供實(shí)時(shí)檢測的加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向信息，中央處理器以通過雙定位模塊最后計(jì)算出來的位置作為初始位置，輔以三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)提供的信息可以繼續(xù)推算出實(shí)時(shí)位置的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高精度定位。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體的實(shí)施方案對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的解釋，但并不局限本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)，包括三軸加速度計(jì)1、三軸磁強(qiáng)計(jì)2、GPS定位模塊3、GLONASS定位模塊4、中央處理器5、存儲(chǔ)器6和輸入單元7，其中，所述三軸加速度計(jì)1、三軸磁強(qiáng)計(jì)2、GPS定位模塊3、GLONASS定位模塊4、存儲(chǔ)器6和輸入單元7分別與中央處理器5連接，所述存儲(chǔ)器6用于存儲(chǔ)通過GPS定位模塊3和GLONASS定位模塊4進(jìn)行混合定位時(shí)使用的加權(quán)系數(shù)，所述輸入單元7用于更新存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的加權(quán)系數(shù)，所述中央處理器5用于對接收到的信息進(jìn)行處理，以得到實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

該雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)通過雙定位模塊進(jìn)行定位，并將通過雙定位模塊得到的定位結(jié)果進(jìn)行線性加權(quán)作為最終的定位結(jié)果，提高了定位的精度，其中，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)通過GPS定位模塊和GLONASS定位模塊進(jìn)行混合定位時(shí)使用的加權(quán)系數(shù)，所述輸入單元用于更新存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的加權(quán)系數(shù)，三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)用于在雙定位模塊性能均不好的情況下，提供實(shí)時(shí)檢測的加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向信息，中央處理器以通過雙定位模塊最后計(jì)算出來的位置作為初始位置，輔以三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)提供的信息可以繼續(xù)推算出實(shí)時(shí)位置的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高精度定位。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖1所示，該雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與所述中央處理器5連接的顯示器8，用于顯示實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖1所示，該雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與所述中央處理器5連接的語音提示單元9，用于發(fā)出語音提示。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖1所示，該雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與中央處理器5連接的無線傳輸模塊10，用于無線傳輸實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

其中，所述無線傳輸模塊10可以為藍(lán)牙模塊或紅外傳輸模塊。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，該雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與所述中央處理器5連接的遙控器(圖中未畫出)，所述輸入單元7設(shè)置于所述遙控器上。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式是按照遞進(jìn)的方式進(jìn)行撰寫的，著重強(qiáng)調(diào)各個(gè)實(shí)施方案的不同之處，其相似部分可以相互參見。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式做了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。