本實用新型涉及提高采樣小車行走安全的裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種提高采樣小車行走安全的裝置。

背景技術(shù)：

汽車采樣機的全自動操作程序為：在司機按下“開始采樣”按鈕時，采樣程序開始啟動，小行車向前移動30個脈沖的距離后停止，大行車開始掃描車尾，找到車尾后，系統(tǒng)確定采樣坐標(biāo)原點的位置，根據(jù)生成的坐標(biāo)點，移動大、小行車到采樣點進行采樣，機械手采完樣上升到原點位后，大行車回原位后小行車回原位，開始卸料。采樣過程中，大、小行車的移動距離靠計數(shù)傳感器進行脈沖值的累計計算，小行車在采樣過程中前后移動的距離是“小車正限位”和“小車反限位之間”，而司機操作室和破碎機室在小車的正、反限位之間靠近反限位的位置。

在全自動采樣過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)由于計數(shù)傳感器故障或者信號干擾導(dǎo)致小行車頻繁出現(xiàn)撞司機操作室和破碎機室（以下簡稱“撞房子”）的情況發(fā)生，危險性極大，很難實現(xiàn)真正意義上的無人值守，也給運行人員帶來了很大的精神壓力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種提高采樣小車行走安全的裝置，可以實現(xiàn)良好的安全性能。

本實用新型提供了一種提高采樣小車行走安全的裝置，包括行駛軌道，所述行駛軌道上設(shè)有采樣小車，所述行駛軌道一端設(shè)有采樣大型車，所述采樣大型車與所述采樣小車之間設(shè)有小車正限位開關(guān)，所述行駛軌道另一端設(shè)有司機操作室，所述司機操作室一側(cè)設(shè)有采樣反限位開關(guān)、小車原點和小車反限位開關(guān)，所述小車原點位于所述采樣反限位開關(guān)與小車反限位開關(guān)之間，所述采樣反限位開關(guān)位于所述采樣小車與所述小車原點之間。

上述的裝置，其中，所述采樣小車上設(shè)有計數(shù)傳感器，所述計數(shù)傳感器連接有一上位機。

上述的裝置，其中，所述采樣小車連接有一PCL控制器。

上述的裝置，其中，所述小車正限位開關(guān)、小車反限位開關(guān)、采樣反限位開關(guān)均為光電感應(yīng)開關(guān)，型號為TK-18N8C。

上述的裝置，其中，所述采樣反限位開關(guān)設(shè)有一開關(guān)固定支架。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、通過在“小車原點”和“小車正限位”開關(guān)之間，增加“采樣反限位”開關(guān)的方法，在采樣過程中將小行車移動的范圍固定在“小車正限位”和“采樣反限位”之間，可以達(dá)到良好的安全性能，避免了小行車后行時出現(xiàn)撞房子的故障。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1為本實用新型提供的一種提高采樣小車行走安全的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型提供的一種提高采樣小車行走安全的裝置的工作電路圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細(xì)節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進行描述。

為了徹底理解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實用新型的技術(shù)方案。本實用新型的較佳實施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。

參照圖1-圖2所示，本實用新型提供了一種提高采樣小車行走安全的裝置，包括行駛軌道9，行駛軌道9上設(shè)有采樣小車2，行駛軌道9一端設(shè)有采樣大型車1，采樣大型車1與采樣小車2之間設(shè)有小車正限位開關(guān)3，行駛軌道9另一端設(shè)有司機操作室7，司機操作室7一側(cè)設(shè)有采樣反限位開關(guān)4、小車原點5和小車反限位開關(guān)6，小車原點5位于采樣反限位開關(guān)4與小車反限位開關(guān)6之間，采樣反限位開關(guān)4位于采樣小車2與小車原點5之間。本實用新型通過增加“采樣反限位”開關(guān)的方法，在采樣過程中將小行車的行走范圍固定在“小車正限位”和“采樣反限位”之間，在采樣過程中小行車在按照上位機發(fā)的坐標(biāo)指令行走時，小行車向前和向后移動的極限就是“小車正限位”和“采樣反限位”，即使計數(shù)傳感器所累積的距離沒有到上位機給的指令的距離，也開始執(zhí)行采樣，這樣避免了小行車后行時出現(xiàn)撞房子的故障，要說明的是本實用新型只是在原來的基礎(chǔ)上對限位開關(guān)的改進，應(yīng)用在采樣小車行走的軌道上。保證汽車采樣機在采樣時，將小行車的移動范圍限定在小車正限位和采樣反限位之間。

在本實用新型一優(yōu)選但非限制的實施例中，采樣小車2上設(shè)有計數(shù)傳感器8，計數(shù)傳感器8連接有一上位機。進一步，采樣小車2連接有一PCL控制器，工作電路圖如圖2所示。

在本實用新型一優(yōu)選但非限制的實施例中，小車正限位開關(guān)、小車反限位開關(guān)、采樣反限位開關(guān)均為光電感應(yīng)開關(guān)，型號為TK-18N8C。

在本實用新型中，采樣反限位開關(guān)4設(shè)有一開關(guān)固定支架。本實用新型只涉及到將采樣反限位開關(guān)4應(yīng)用到原來的小車行駛軌道中，可以增加小車的安全性，其中采樣反限位開關(guān)4的型號為TK-18N8C的光電感應(yīng)開關(guān)，工作電路圖也是現(xiàn)有的技術(shù)，如圖2所示。

以上對本實用新型的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。