本實(shí)用新型涉及一種極性檢查測(cè)試領(lǐng)域，特別是一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

依據(jù)某個(gè)型號(hào)發(fā)射前極性檢查的技術(shù)條件的要求，要求本測(cè)試裝置在發(fā)射場(chǎng)測(cè)試走廊內(nèi)使用，按規(guī)定，放置在發(fā)射場(chǎng)測(cè)試走廊的極性檢查測(cè)試裝置(含三個(gè)負(fù)載)不應(yīng)超過150kg，單個(gè)極性檢查測(cè)試裝置(不含3個(gè)負(fù)載)重量控制在90kg以內(nèi)，可以在規(guī)定的測(cè)試時(shí)間范圍內(nèi)三個(gè)人手動(dòng)配合操作較平穩(wěn)的完成負(fù)載的俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)三個(gè)方向的極性變化。

現(xiàn)有的三軸轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，重量大于1000kg，安裝調(diào)試?yán)щy，不適合遠(yuǎn)距離運(yùn)輸和狹小場(chǎng)合使用，轉(zhuǎn)移困難，不符合使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，利用各種分體輕量化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，現(xiàn)場(chǎng)組裝，通過手動(dòng)操作的方式實(shí)現(xiàn)被測(cè)產(chǎn)品的俯仰、偏航與滾轉(zhuǎn)三個(gè)方向的極性檢查。

本實(shí)用新型的上述目的是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、升降裝置、4個(gè)支架轉(zhuǎn)接頭、安裝支架、轉(zhuǎn)接板、三個(gè)負(fù)載、傳動(dòng)桿、柔性桿、帶限速的電動(dòng)工具、升降裝置固定框；其中，升降裝置固定框水平放置；升降裝置豎直固定安裝在升降裝置固定框的框內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降裝置的限位固定；升降裝置的底端與傳動(dòng)桿的一端固定連接；傳動(dòng)桿的另一端與柔性桿的一端固定連接；柔性桿的另一端與帶限速的電動(dòng)工具固定連接；安裝支架水平放置，安裝支架的底部設(shè)置有支架轉(zhuǎn)接頭；安裝支架通過支架轉(zhuǎn)接頭固定安裝在升降裝置的頂部；轉(zhuǎn)接板固定安裝在安裝支架的上表面；三個(gè)負(fù)載固定安裝在轉(zhuǎn)接板的上表面；轉(zhuǎn)臺(tái)位于安裝支架的正下方，不與安裝支架接觸。

在上述的一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，所述安裝支架為矩形結(jié)構(gòu)；4個(gè)支架轉(zhuǎn)接頭分別固定安裝在安裝支架的位置對(duì)應(yīng)的下表面。

在上述的一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，所述支架轉(zhuǎn)接頭為球碗形狀，球碗的中部設(shè)置有十字形固定裝置；所述安裝支架的支撐點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的下表面分別設(shè)置有十字凸槽；通過支架轉(zhuǎn)接頭十字形固定裝置與安裝支架的十字凸槽的配合，實(shí)現(xiàn)4個(gè)支架轉(zhuǎn)接頭固定安裝在安裝支架的下表面。

在上述的一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，所述轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)接板沿軸向與安裝支架的軸向夾角為45°；所述轉(zhuǎn)接板為防銹鋁材料。

在上述的一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，所述帶限速的電動(dòng)工具實(shí)現(xiàn)對(duì)升降裝置的平穩(wěn)升降控制；所述柔性桿實(shí)現(xiàn)減輕帶限速的電動(dòng)工具對(duì)升降裝置進(jìn)行升降控制時(shí)時(shí)動(dòng)力傳動(dòng)過程產(chǎn)生的震動(dòng)；所述傳動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)加長(zhǎng)傳動(dòng)的距離。

在上述的一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，所述三個(gè)負(fù)載固定安裝在轉(zhuǎn)接板上表面時(shí)，三個(gè)負(fù)載的安裝平面度小于0.02，垂直度小于0.05。

在上述的一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，在帶限速的電動(dòng)工具的控制下，升降裝置帶動(dòng)支架轉(zhuǎn)接頭、安裝支架、轉(zhuǎn)接板和三個(gè)負(fù)載平穩(wěn)升降；當(dāng)安裝支架下降到與正下方的轉(zhuǎn)臺(tái)上表面接觸后，升降裝置的頂端與支架轉(zhuǎn)接頭脫離，安裝支架、轉(zhuǎn)接板和三個(gè)負(fù)載均固定在轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面。

在上述的一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有限位塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝支架底部的限位固定；轉(zhuǎn)臺(tái)通過對(duì)安裝支架進(jìn)行正負(fù)2°、正負(fù)3°和正負(fù)5°的偏轉(zhuǎn)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)負(fù)載在正負(fù)2°、正負(fù)3°和正負(fù)5°偏轉(zhuǎn)角度下的測(cè)試。

在上述的一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，所述安裝支架上表面設(shè)置有水平尺，實(shí)現(xiàn)在設(shè)備裝配過程中設(shè)備的調(diào)平；所述升降裝置的外壁采用激光雕刻的方式刻有標(biāo)尺，實(shí)現(xiàn)升降高度的精準(zhǔn)計(jì)算。

在上述的一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，所述升降裝置固定框?yàn)榫匦谓Y(jié)構(gòu)，中部設(shè)置有凹槽，凹槽形狀與升降裝置底部對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降裝置的限位固定。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型利用結(jié)構(gòu)改進(jìn)、材料優(yōu)化和操作修改等方法，實(shí)現(xiàn)了在發(fā)射場(chǎng)測(cè)試走廊上對(duì)三個(gè)負(fù)載俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)三個(gè)方向的極性檢查；

(2)本實(shí)用新型滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，采用鏤空減重設(shè)計(jì)，既保證了強(qiáng)度又滿足輕量化的要求；由于整體為動(dòng)平衡系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)本身的穩(wěn)定性也通過仿真軟件多次模擬，并多次優(yōu)化后，設(shè)計(jì)專門的支架轉(zhuǎn)接頭，滿足系統(tǒng)測(cè)試需求；

(3)本實(shí)用新型通過計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)與升降裝置的高度，能夠首先通過升降裝置完成三個(gè)負(fù)載的俯仰、偏航極性檢查，再通過升降裝置直接把系統(tǒng)落在轉(zhuǎn)臺(tái)上，進(jìn)而完成負(fù)載的滾轉(zhuǎn)極性檢查；

(4)本實(shí)用新型的操作方式全部通過手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，俯仰、偏航測(cè)試通過手持帶有限速的電動(dòng)工具，再由柔性桿與傳動(dòng)桿的對(duì)傳動(dòng)中的震動(dòng)過濾后，聯(lián)接到升降裝置，最終實(shí)現(xiàn)三個(gè)負(fù)載平穩(wěn)的升降，進(jìn)而檢查其極性變化；

(5)本實(shí)用新型選用專用帶有限位的轉(zhuǎn)臺(tái)，能夠匹配安裝支架下底面，通過控制四個(gè)升降裝置，平穩(wěn)的把整個(gè)系統(tǒng)降落在轉(zhuǎn)臺(tái)上，再通過轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)三個(gè)負(fù)載的滾轉(zhuǎn)極性檢查。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型極性檢查測(cè)試裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型安裝支架對(duì)應(yīng)支撐點(diǎn)位置圖；

圖3為本實(shí)用新型安裝支架示意圖；

圖4為本實(shí)用新型支架轉(zhuǎn)接頭示意圖；

圖5為本實(shí)用新型升降裝置固定框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

本實(shí)用新型為分體式輕量化裝置，整個(gè)裝置由各個(gè)機(jī)構(gòu)組合裝配構(gòu)成，整個(gè)設(shè)備的重量不大于90kg，并能夠支撐三個(gè)負(fù)載完成一系列的測(cè)試；

如圖1所示為極性檢查測(cè)試裝置示意圖，由圖可知，一種分體輕量化的極性檢查測(cè)試裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)1、升降裝置2、4個(gè)支架轉(zhuǎn)接頭3、安裝支架4、轉(zhuǎn)接板5、三個(gè)負(fù)載6、傳動(dòng)桿7、柔性桿8、帶限速的電動(dòng)工具9、升降裝置固定框10；其中，升降裝置固定框10水平放置；升降裝置2豎直固定安裝在升降裝置固定框10的框內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降裝置2的限位固定；升降裝置2的底端與傳動(dòng)桿7的一端固定連接；傳動(dòng)桿7的另一端與柔性桿8的一端固定連接；柔性桿8的另一端與帶限速的電動(dòng)工具9固定連接；安裝支架4水平放置，安裝支架4的底部設(shè)置有支架轉(zhuǎn)接頭3；安裝支架4通過支架轉(zhuǎn)接頭3固定安裝在升降裝置2的頂部；轉(zhuǎn)接板5固定安裝在安裝支架4的上表面；轉(zhuǎn)臺(tái)1位于安裝支架4的正下方，不與安裝支架4接觸。

安裝支架4與轉(zhuǎn)接板5的設(shè)計(jì)由以下幾方面的要求：第一，系統(tǒng)的三個(gè)負(fù)載的重量為60kg，安裝支架4與轉(zhuǎn)接板5的重量要求不大于25kg；第二，由于系統(tǒng)本身尺寸比較大，負(fù)載要求安裝平面的平面度與垂直度，要求整個(gè)系統(tǒng)操作過程中，安裝面的平面度控制在0.02內(nèi)，垂直度控制在0.05內(nèi)；第三，負(fù)載的安裝坐標(biāo)系與操作坐標(biāo)系，相差45°角，所以轉(zhuǎn)接板5的作用為，能夠?qū)崿F(xiàn)安裝平面與操作平面之間夾角為45°角；第四，為滿足濕熱環(huán)境，材料選用防銹鋁6061，既強(qiáng)度高又有抗腐蝕性。

其中，帶限速的電動(dòng)工具9實(shí)現(xiàn)對(duì)升降裝置2的平穩(wěn)升降控制；所述柔性桿8實(shí)現(xiàn)減輕帶限速的電動(dòng)工具9對(duì)升降裝置2進(jìn)行升降控制時(shí)時(shí)動(dòng)力傳動(dòng)過程產(chǎn)生的震動(dòng)；所述傳動(dòng)桿7實(shí)現(xiàn)加長(zhǎng)傳動(dòng)的距離。

如圖2所示為安裝支架對(duì)應(yīng)支撐點(diǎn)位置圖，由圖可知，安裝支架4為矩形結(jié)構(gòu)；4個(gè)支架轉(zhuǎn)接頭3分別固定安裝在安裝支架4的支撐點(diǎn)4-1、4-2、4-3和4-4位置對(duì)應(yīng)的下表面。轉(zhuǎn)接板5轉(zhuǎn)接板沿軸向與安裝支架4的軸向夾角為45°；所述轉(zhuǎn)接板5為防銹鋁材料。

如圖3所示為安裝支架示意圖，如圖4所示為支架轉(zhuǎn)接頭示意圖，由圖可知，支架轉(zhuǎn)接頭3為球碗形狀，球碗的中部設(shè)置有十字形固定裝置；所述安裝支架4的4-1、4-2、4-3和4-4位置對(duì)應(yīng)的下表面分別設(shè)置有十字凸槽；通過支架轉(zhuǎn)接頭3十字形固定裝置與安裝支架的十字凸槽的配合，實(shí)現(xiàn)4個(gè)支架轉(zhuǎn)接頭3固定安裝在安裝支架4的下表面。

在帶限速的電動(dòng)工具9的控制下，升降裝置2帶動(dòng)支架轉(zhuǎn)接頭3、安裝支架4、轉(zhuǎn)接板5和三個(gè)負(fù)載6平穩(wěn)升降；安裝支架4上表面設(shè)置有水平尺，實(shí)現(xiàn)在設(shè)備裝配過程中設(shè)備的調(diào)平；所述升降裝置2的外壁采用激光雕刻的方式刻有標(biāo)尺，實(shí)現(xiàn)升降高度的精準(zhǔn)計(jì)算。

當(dāng)安裝支架4下降到與正下方的轉(zhuǎn)臺(tái)1上表面接觸后，升降裝置2的頂端與支架轉(zhuǎn)接頭3脫離，安裝支架4、轉(zhuǎn)接板5和三個(gè)負(fù)載6均固定在轉(zhuǎn)臺(tái)1的上表面。

轉(zhuǎn)臺(tái)1上設(shè)置有限位塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝支架4底部的限位固定；轉(zhuǎn)臺(tái)1通過對(duì)安裝支架4進(jìn)行正負(fù)2°、正負(fù)3°和正負(fù)5°的偏轉(zhuǎn)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)負(fù)載6在正負(fù)2°、正負(fù)3°和正負(fù)5°偏轉(zhuǎn)角度下的測(cè)試。

如圖5所示為升降裝置固定框示意圖，由圖可知，升降裝置固定框10為矩形結(jié)構(gòu)，中部設(shè)置有凹槽，凹槽形狀與升降裝置2底部對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降裝置2的限位固定。

裝置的俯仰、偏轉(zhuǎn)的角度通過升降的高度測(cè)試，根據(jù)系統(tǒng)要求，能夠精確的計(jì)算出俯仰、偏航所需要升降的精確高度。

本實(shí)用新型說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。