本實用新型屬于定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于超聲波源的二維室內(nèi)定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，室內(nèi)定位系統(tǒng)是一種用于在建筑物內(nèi)或密集工業(yè)區(qū)中對物體或人進(jìn)行無線定位的設(shè)備。由于全球定位系統(tǒng)需要多個GPS衛(wèi)星的無遮擋視線導(dǎo)致全球定位系統(tǒng)不適用于確立室內(nèi)位置，所以需要專門的設(shè)計。

傳統(tǒng)的室內(nèi)定位系統(tǒng)多為在定位對象上安裝超聲波發(fā)生器，在室內(nèi)固定位置安裝超聲波接收儀器，從而進(jìn)行定位，然而這種定位方式，具有一定的缺陷。首先超聲波發(fā)生器無法長時間有效地工作，其次室內(nèi)環(huán)境的溫濕度對定位的精確度存在一定影響，同時部分定位對象具有不可控性，不利于定位系統(tǒng)的正常運行，定位系統(tǒng)本身安全性較差，極易受外部破壞控制，且定位系統(tǒng)必須現(xiàn)場操作，便利性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種實現(xiàn)了利用超聲波源進(jìn)行定位，有效提高定位精確度，有效提高系統(tǒng)安全性和有效避免傳統(tǒng)定位系統(tǒng)需要在定位對象上安裝超聲波發(fā)射器的弊端的基于超聲波源的二維室內(nèi)定位系統(tǒng)。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種基于超聲波源的二維室內(nèi)定位系統(tǒng),包括主體、超聲波接收裝置和存儲卡，所述主體的右側(cè)通過導(dǎo)線分別連接有超聲波接收裝置、第一超聲波發(fā)生裝置、第二超聲波發(fā)生裝置、第三超聲波發(fā)生裝置、溫濕度傳感器、熱釋電紅外傳感器和圖像采集裝置，所述主體的頂部從左到右依次安裝有無線射頻收發(fā)裝置和計時器，所述主體的前端面從左到右依次設(shè)置有揚聲器、顯示屏和指紋識別裝置，所述顯示屏的上方安裝有攝像頭，所述顯示屏的下方安裝有語音輸入裝置，所述主體的左側(cè)從上到下依次設(shè)置有第一接口和第二接口，所述存儲卡通過第二接口插入主體的內(nèi)腔中。

進(jìn)一步，所述顯示屏具體為多點觸控的電容式觸摸屏。

進(jìn)一步，所述第一超聲波發(fā)生裝置、第二超聲波發(fā)生裝置和第三超聲波發(fā)生裝置分別固定安裝在室內(nèi)不同位置。

進(jìn)一步，所述溫濕度傳感器和熱釋電紅外傳感器均至少有一個。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于本實用新型實現(xiàn)了利用超聲波源進(jìn)行定位、有效提高定位精確度、能夠遠(yuǎn)程控制、有效提高系統(tǒng)安全性和有效避免傳統(tǒng)定位系統(tǒng)需要在定位對象上安裝超聲波發(fā)射器的弊端的目的；通過超聲波接收裝置、第一超聲波發(fā)生裝置、第二超聲波發(fā)生裝置和第三超聲波發(fā)生裝置之間的相互配合，并結(jié)合計時器計時，可有效地對測試對象交叉定位，并通過顯示屏顯示定位結(jié)果，實現(xiàn)了利用超聲波源定位的目的；通過第一超聲波發(fā)生裝置、第二超聲波發(fā)生裝置和第三超聲波發(fā)生裝置的交叉定位，并結(jié)合熱釋電紅外傳感器的輔助定位，同時通過溫濕度傳感器檢測溫濕度后，對測試結(jié)果進(jìn)行修正，可有效地提高定位精度；外部設(shè)備借助無線射頻收發(fā)裝置可與定位系統(tǒng)建立連接，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制的目的，便于操作；通過攝像頭和指紋識別裝置對系統(tǒng)使用者進(jìn)行身份識別，提高了系統(tǒng)自身的安全性；系統(tǒng)的定位部件均不與定位對象接觸，避免了傳統(tǒng)設(shè)備需在定位對象上安裝定位裝置的弊端。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的基于超聲波源的二維室內(nèi)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、主體；2、超聲波接收裝置；3、存儲卡；4、導(dǎo)線；5、第一超聲波發(fā)生裝置；6、第二超聲波發(fā)生裝置；7、第三超聲波發(fā)生裝置；8、溫濕度傳感器；9、熱釋電紅外傳感器；10、圖像采集裝置；11、無線射頻收發(fā)裝置；12、計時器；13、揚聲器；14、顯示屏；15、指紋識別裝置；16、攝像頭；17、語音輸入裝置；18、第一接口；19、第二接口。

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。

下面結(jié)合圖1對本實用新型基于超聲波源的二維室內(nèi)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。

一種基于超聲波源的二維室內(nèi)定位系統(tǒng),包括主體1、超聲波接收裝置2和存儲卡3，所述主體1的右側(cè)通過導(dǎo)線4分別連接有超聲波接收裝置2、第一超聲波發(fā)生裝置5、第二超聲波發(fā)生裝置6、第三超聲波發(fā)生裝置7、溫濕度傳感器8、熱釋電紅外傳感器9和圖像采集裝置10，所述主體1的頂部從左到右依次安裝有無線射頻收發(fā)裝置11和計時器12，所述主體1的前端面從左到右依次設(shè)置有揚聲器13、顯示屏14和指紋識別裝置15，所述顯示屏14的上方安裝有攝像頭16，所述顯示屏14的下方安裝有語音輸入裝置17，所述主體1的左側(cè)從上到下依次設(shè)置有第一接口18和第二接口19，所述存儲卡3通過第二接口19插入主體1的內(nèi)腔中，所述顯示屏14具體為多點觸控的電容式觸摸屏，所述第一超聲波發(fā)生裝置5、第二超聲波發(fā)生裝置6和第三超聲波發(fā)生裝置7分別固定安裝在室內(nèi)不同位置，所述溫濕度傳感器8和熱釋電紅外傳感器9均至少有一個。

工作原理：使用時，超聲波接收裝置2可接收分別來自第一超聲波發(fā)生裝置5、第二超聲波發(fā)生裝置6和第三超聲波發(fā)生裝置7產(chǎn)生的超聲波，通過計時器12記錄接收時間，存儲卡3通過第二接口19可插入主體1的內(nèi)腔中，并對系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，溫濕度傳感器8可有效地檢測室內(nèi)的溫濕度，熱釋電紅外傳感器9通過紅外感應(yīng)輔助定位，圖像采集裝置10可采集室內(nèi)的圖像信息，無線射頻收發(fā)裝置11可接收和發(fā)送無線網(wǎng)絡(luò)信號，電腦、手機(jī)等具有網(wǎng)絡(luò)連接功能的電子產(chǎn)品可通過無線射頻收發(fā)裝置11與定位系統(tǒng)建立連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，揚聲器13可輸出語音訊號，顯示屏14為多點觸控的電容式觸摸屏，可通過顯示屏14輸入信息，指紋識別裝置15可對操作人員進(jìn)行指紋識別，通過攝像頭16可對操作人員進(jìn)行面部圖像信息采集，通過語音輸入裝置17可語音輸入操作指令，第一接口18能夠?qū)⒃O(shè)備接入打印機(jī)、電腦等設(shè)備，輸出定位結(jié)果。

由于本實用新型實現(xiàn)了利用超聲波源進(jìn)行定位、有效提高定位精確度、能夠遠(yuǎn)程控制、有效提高系統(tǒng)安全性和有效避免傳統(tǒng)定位系統(tǒng)需要在定位對象上安裝超聲波發(fā)射器的弊端的目的；通過超聲波接收裝置2、第一超聲波發(fā)生裝置5、第二超聲波發(fā)生裝置6和第三超聲波發(fā)生裝置7之間的相互配合，并結(jié)合計時器12計時，可有效地對測試對象交叉定位，并通過顯示屏14顯示定位結(jié)果，實現(xiàn)了利用超聲波源定位的目的；通過第一超聲波發(fā)生裝置5、第二超聲波發(fā)生裝置6和第三超聲波發(fā)生裝置7的交叉定位，并結(jié)合熱釋電紅外傳感器9的輔助定位，同時通過溫濕度傳感器8檢測溫濕度后，對測試結(jié)果進(jìn)行修正，可有效地提高定位精度；外部設(shè)備借助無線射頻收發(fā)裝置11可與定位系統(tǒng)建立連接，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制的目的，便于操作；通過攝像頭16和指紋識別裝置15對系統(tǒng)使用者進(jìn)行身份識別，提高了系統(tǒng)自身的安全性；系統(tǒng)的定位部件均不與定位對象接觸，避免了傳統(tǒng)設(shè)備需在定位對象上安裝定位裝置的弊端。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。