本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)推桿在線終端測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)推桿是一種將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。由于它較液壓、氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)而越來越為人們所重視,廣泛應(yīng)用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程作為執(zhí)行機(jī)械驅(qū)動(dòng)；而現(xiàn)在電動(dòng)推桿特性一般都是通過人工檢測(cè)，檢測(cè)效率相對(duì)比較低，誤差大，而且增加了勞動(dòng)力的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行測(cè)試且可以實(shí)現(xiàn)將測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸?shù)碾妱?dòng)推桿在線終端測(cè)試裝置。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

電動(dòng)推桿在線終端測(cè)試裝置，包括柜體，在柜體中至少設(shè)置有兩組獨(dú)立工作的測(cè)試機(jī)構(gòu)；

柜體上部開設(shè)有豎直布置的裝配槽口，裝配槽口的數(shù)量與測(cè)試機(jī)構(gòu)數(shù)量對(duì)應(yīng)且一個(gè)裝配槽口設(shè)置一個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)；

所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括豎直布置在裝配槽口中且相互平行的兩條裝配型材，兩個(gè)裝配型材之間間隔設(shè)置，在裝配型材之間的上方設(shè)置有上承載座，上承載座上設(shè)置有上鎖扣裝置，在兩條裝配型材之間的下方設(shè)置作為負(fù)載的油缸，油缸呈豎直布置在兩條裝配型材之間，所述油缸的伸縮端處于上承載座的下方且設(shè)置有連接座，連接座上表面水平裝配有力傳感器，在力傳感器上裝配有下承載座，所述下承載座上設(shè)置有下鎖扣裝置，被測(cè)電機(jī)推桿的伸縮端由下鎖扣裝置進(jìn)行鎖緊，被測(cè)電機(jī)推桿的另一端由上鎖扣裝置進(jìn)行鎖緊，被測(cè)電機(jī)推桿伸出或收縮時(shí)對(duì)所述力傳感器產(chǎn)生力；

所述柜體上處于相鄰測(cè)試機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于接收力傳感器產(chǎn)生力信號(hào)的上位機(jī)，所述上位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)形成信號(hào)連接；所述上位機(jī)還電信號(hào)連接有對(duì)被測(cè)推桿伸縮長度進(jìn)行測(cè)量的距離傳感器；在柜體中設(shè)置有為被測(cè)電動(dòng)推桿中電機(jī)進(jìn)行供電的電源。

進(jìn)一步地，所述柜體由上柜體、下柜體組成，上柜體內(nèi)的深度低于下柜體內(nèi)的深度，在下柜體的上表面空余出承載面，所述油缸處于下柜體中。

進(jìn)一步地，所述裝配型材的上部在豎直方向開設(shè)有多個(gè)上下排列的調(diào)節(jié)孔，所述上承載座上設(shè)置有穿過上承載座插入任一調(diào)節(jié)孔中以將上承載座鎖定在裝配型材上的調(diào)節(jié)螺栓。

進(jìn)一步地，所述上鎖扣裝置包括固定設(shè)置在上承載座上的上鎖塊以及水平方向穿插于上鎖塊中的上鎖桿，在上鎖塊的下表面開設(shè)有上插入槽口，上插入槽口兩側(cè)開設(shè)有供上鎖桿插入端伸入的上鎖孔，所述上鎖桿的外端固定設(shè)置上操作圓環(huán)，上鎖桿上垂直固定設(shè)置有上鎖止柱，所述上鎖塊上開設(shè)有供上鎖止柱放入的上鎖止槽。

進(jìn)一步地，所述下鎖扣裝置包括固定設(shè)置在下承載座上的下鎖塊以及水平方向穿插于下鎖塊中的下鎖桿，在下鎖塊的上表面開設(shè)有下插入槽口，下插入槽口兩側(cè)開設(shè)有供下鎖桿插入端伸入的下鎖孔，所述下鎖桿的外端固定設(shè)置下操作圓環(huán)，下鎖桿上垂直固定設(shè)置有下鎖止柱，所述下鎖塊上開設(shè)有供下鎖止柱放入的下鎖止槽。

采用了上述技術(shù)方案，在對(duì)被測(cè)電動(dòng)推桿進(jìn)行測(cè)試前，先將電動(dòng)推桿的伸縮端通過下鎖扣裝置進(jìn)行鎖定，以及電動(dòng)推桿的另一端通過上鎖扣裝置進(jìn)行鎖定，這樣既可將被測(cè)電動(dòng)推桿裝配到測(cè)試的位置，將電動(dòng)推桿中的電機(jī)與電源線進(jìn)行連接，為電動(dòng)推桿進(jìn)行供電；測(cè)試時(shí)，通過操作被測(cè)電動(dòng)推桿伸出或收縮，以驅(qū)使伸縮端下壓或拉動(dòng)力傳感器且同時(shí)也對(duì)負(fù)載油缸進(jìn)行推壓或拉扯，通過力傳感器對(duì)電動(dòng)推桿的壓力和拉力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并將獲得被測(cè)電動(dòng)推桿的壓力和拉力傳遞給上位機(jī)，同時(shí)通過距離傳感器測(cè)試伸縮端的伸出距離，以獲得被測(cè)電動(dòng)推桿的伸出距離并結(jié)合壓力變化，通過上位機(jī)獲得被測(cè)電動(dòng)推桿的性能，由于上位機(jī)連接網(wǎng)絡(luò)，從而能夠遠(yuǎn)程對(duì)電動(dòng)推桿的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取。本實(shí)用新型通過上鎖扣裝置與下鎖扣裝置的配合能夠快速的將被測(cè)電動(dòng)推桿進(jìn)行裝配或拆取下來，且采用恒壓油缸作為負(fù)載源，通過調(diào)節(jié)液壓油的流量來加大或減小拉力或推力的阻尼，壓力穩(wěn)定，調(diào)節(jié)方便，比傳統(tǒng)的重物或以氣壓作為負(fù)載源的產(chǎn)品穩(wěn)定性更高；另外，采用一個(gè)柜體上裝配至少兩個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)，提升測(cè)試工作效率。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄妱?dòng)推桿的壓力、拉力及工作電流行程等參數(shù)均可以測(cè)試且使用方便，操作簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中柜體的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為柜體，2為裝配槽口，3為裝配型材，4為上承載座，5為上鎖扣裝置，6為油缸，7為上連接座，8為下連接座，9為連接部，10為力傳感器，11為下承載座，12為下鎖扣裝置，13為上柜體，14為下柜體，15為承載面，16為調(diào)節(jié)孔，17為調(diào)節(jié)螺栓，18為上鎖塊，19為上鎖桿，20為上插入槽口，21為上操作圓環(huán)，22為上鎖止柱，23為上鎖止槽，24為下鎖塊，25為下鎖桿，26為下插入槽口，27為下操作圓環(huán)，28為下鎖止柱，29為下鎖止槽，30為操作面板，31為電流表，32為觸摸顯示屏，33為蜂鳴器，34為電源連接端，35為操作按鈕，36為工作狀態(tài)指示燈，37為急停按鈕，38為伸縮導(dǎo)向板，39為鎖緊螺母。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-4所示，電動(dòng)推桿在線終端測(cè)試裝置，包括柜體1，在柜體中設(shè)置有兩組獨(dú)立工作的測(cè)試機(jī)構(gòu)；柜體上部開設(shè)有豎直布置的裝配槽口2，裝配槽口的數(shù)量與測(cè)試機(jī)構(gòu)數(shù)量對(duì)應(yīng)且一個(gè)裝配槽口設(shè)置一個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)，兩個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立的對(duì)兩個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行測(cè)試，相互會(huì)產(chǎn)生干擾。具體的可以根據(jù)需要設(shè)置更多的裝配槽口及測(cè)試機(jī)構(gòu)，以滿足更多數(shù)量的電動(dòng)推桿測(cè)試，提升測(cè)試效率。

其中，測(cè)試機(jī)構(gòu)包括豎直布置在裝配槽口中且相互平行的兩條裝配型材3，兩個(gè)裝配型材之間間隔設(shè)置，在裝配型材之間的上方設(shè)置有上承載座4，在上承載座上可以設(shè)置滑塊，滑塊插入裝配型材上的槽中，這樣以提升上承載座在裝配型材上上下調(diào)節(jié)時(shí)的穩(wěn)定性，滑塊與滑槽的形狀可以采用目前常用的燕尾型或T型或方形等等。在上承載座上設(shè)置有上鎖扣裝置5，在兩條裝配型材之間的下方設(shè)置作為負(fù)載的油缸6，油缸呈豎直布置在兩條裝配型材之間，油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)方向與被測(cè)電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)方向在同一直線上最佳，以提升測(cè)試性能的精準(zhǔn)性；油缸的伸縮端處于上承載座的下方且設(shè)置有連接座，連接座包括上連接座7、下連接座8，上連接座與下連接座之間通過連接部9形成整體連接，油缸的伸縮端穿過下連接座伸入上連接座與下連接座之間并采用鎖緊螺母39進(jìn)行鎖定，這樣便將連接座整體與油缸伸縮端形成連接。為了增加油缸伸縮端上下伸縮運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，在裝配槽口中豎直設(shè)置伸縮導(dǎo)向板38，連接座與伸縮導(dǎo)向板之間采用滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向配合(滑槽與滑塊的結(jié)構(gòu))，伸縮導(dǎo)向板可以固定設(shè)置在柜體上。

在上連接座上表面水平裝配有力傳感器10，力傳感器可以采用目前傳感器行業(yè)內(nèi)能夠測(cè)試壓力和拉力的任一款傳感器來實(shí)現(xiàn)，具體根據(jù)需要進(jìn)行選擇。在力傳感器上裝配有下承載座11，下承載座上設(shè)置有下鎖扣裝置12，被測(cè)電機(jī)推桿的伸縮端由下鎖扣裝置進(jìn)行鎖緊，被測(cè)電機(jī)推桿的另一端由上鎖扣裝置進(jìn)行鎖緊，被測(cè)電機(jī)推桿伸出或收縮時(shí)對(duì)力傳感器產(chǎn)生壓力；柜體上處于相鄰測(cè)試機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于接收力傳感器產(chǎn)生壓力信號(hào)的上位機(jī)，上位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)形成信號(hào)連接，上位機(jī)中的數(shù)量可以通過網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問；上位機(jī)還電信號(hào)連接有對(duì)被測(cè)推桿伸縮長度進(jìn)行測(cè)量的距離傳感器，具體實(shí)施中，距離傳感器可以設(shè)置下承載座上，以更好的獲得被測(cè)電動(dòng)推桿的伸縮距離變化，距離傳感器的型號(hào)及結(jié)構(gòu)可以采用傳感器行業(yè)內(nèi)任一款能夠測(cè)距的傳感器，在此就不多贅敘，當(dāng)然距離傳感器的位置設(shè)置也可以根據(jù)采用不同傳感來進(jìn)行常規(guī)安裝；在柜體中設(shè)置有為被測(cè)電動(dòng)推桿中電機(jī)進(jìn)行供電的電源，為電動(dòng)推桿供電的電源，電源可以是工業(yè)用電或市電等等，電源可以被上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，即可以監(jiān)測(cè)到測(cè)試過程中，輸入電動(dòng)推桿電機(jī)中電流的變化。

柜體1由上柜體13、下柜體14組成，上柜體內(nèi)的深度低于下柜體內(nèi)的深度，在下柜體的上表面空余出承載面15，便于測(cè)試前放置待測(cè)試的電動(dòng)推桿，油缸處于下柜體中。

在裝配型材的上部在豎直方向開設(shè)有多個(gè)上下排列的調(diào)節(jié)孔16，上承載座上設(shè)置有穿過上承載座插入任一調(diào)節(jié)孔中以將上承載座鎖定在裝配型材上的調(diào)節(jié)螺栓17。根據(jù)不同型號(hào)的電動(dòng)推桿，可以調(diào)整上承載座在裝配型材上的位置，以擴(kuò)大本測(cè)試裝置的測(cè)試范圍。

其中，上鎖扣裝置5包括固定設(shè)置在上承載座上的上鎖塊18以及水平方向穿插于上鎖塊中的上鎖桿19，在上鎖塊的下表面開設(shè)有上插入槽口20，供電動(dòng)推桿的不伸縮端插入，上插入槽口兩側(cè)開設(shè)有供上鎖桿插入端伸入的上鎖孔，上鎖桿的外端固定設(shè)置上操作圓環(huán)21，上鎖桿上垂直固定設(shè)置有上鎖止柱22，上鎖塊上開設(shè)有供上鎖止柱放入的上鎖止槽23。在將被測(cè)電動(dòng)推桿裝載在測(cè)試機(jī)構(gòu)時(shí)，將電動(dòng)推桿不伸縮一端的環(huán)形連接耳插入上插入槽口中，通過手動(dòng)操作上操作圓環(huán)，使上鎖桿穿過環(huán)形連接而并插入上鎖孔中，到位后，使上鎖桿旋轉(zhuǎn)，上鎖止柱便會(huì)進(jìn)入上鎖止槽中，無法水平方向的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鎖止的供能；而當(dāng)需要取下時(shí)，使上鎖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，上鎖止柱脫離上鎖止槽，這樣上鎖桿便可以水平方向從連接耳中縮回脫離，這樣便可以從上插入槽口中將電動(dòng)推桿的不伸縮端取出。

下鎖扣裝置包括固定設(shè)置在下承載座上的下鎖塊24(下承載座與下鎖塊可以為同一個(gè)部件即可以設(shè)置成整體)，以及水平方向穿插于下鎖塊中的下鎖桿25，在下鎖塊的上表面開設(shè)有下插入槽口26，下插入槽口兩側(cè)開設(shè)有供下鎖桿插入端伸入的下鎖孔，下鎖桿的外端固定設(shè)置下操作圓環(huán)27，下鎖桿上垂直固定設(shè)置有下鎖止柱28，所述下鎖塊上開設(shè)有供下鎖止柱放入的下鎖止槽29。下鎖扣裝置的使用過程與上面的上鎖扣裝置使用過程相同，在此就不過多贅述。

另外，在上柜體的相鄰測(cè)試機(jī)構(gòu)之間設(shè)置操作面板30，從上往下為：與上位機(jī)電性連接的電流表31，用于顯示壓力、電流、距離及參數(shù)設(shè)置界面的觸摸顯示屏32，觸摸顯示屏與上位機(jī)連接進(jìn)行交互，與上位機(jī)連接的蜂鳴器33，兩個(gè)不同規(guī)格的電源連接端34，以及下方的操作按鈕35與相應(yīng)的工作狀態(tài)指示燈36，以及最下方的急停按鈕37。