本實(shí)用新型涉及一種汽車零部件檢測裝置，尤其是涉及一種杠桿式零部件漏焊檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

凸焊螺母廣泛應(yīng)用于白車身上，白車身上的凸焊螺母常常焊接在一些較隱蔽的部位，容易出現(xiàn)螺母漏焊的情況，導(dǎo)致產(chǎn)品缺陷，這種缺陷的產(chǎn)品流入到后續(xù)工序中可能會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，甚至導(dǎo)致整車報(bào)廢。通常企業(yè)生產(chǎn)時(shí)，為避免螺母漏焊，主要采用以下方式：靠人工檢查螺母是否漏焊，由于工人素質(zhì)不一且長時(shí)間工作易疲勞，注意難以集中，很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；采用接近開關(guān)檢測，其原理是接近開關(guān)直接感應(yīng)到零件后，將信號(hào)傳遞到焊機(jī)控制器來控制焊槍動(dòng)作，零件漏裝時(shí)沒有信號(hào)傳遞到控制器，焊槍無動(dòng)作，但受零件結(jié)構(gòu)、夾具定位結(jié)構(gòu)、焊點(diǎn)分布等條件限制，使用普通結(jié)構(gòu)的接近開關(guān)無法實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母漏焊的檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上問題，本實(shí)用新型提供一種檢測效率高、檢測結(jié)果準(zhǔn)確穩(wěn)定、操作簡單的杠桿式零部件漏焊檢測機(jī)構(gòu)；該檢測機(jī)構(gòu)適用于焊接在空間狹小部位的凸焊螺母的檢測。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種杠桿式零部件漏焊檢測機(jī)構(gòu)，包括固定在夾具上的接近開關(guān)，其特征在于：還包括固定在夾具上的安裝塊和通過鉸軸與安裝塊鉸接的檢測杠桿，所述檢測杠桿的兩端分別設(shè)有與接近開關(guān)感應(yīng)端對(duì)應(yīng)的檢測部和與待檢測件對(duì)應(yīng)的接觸部。

作為優(yōu)選，所述檢測杠桿包括連接塊及兩根平行設(shè)置且一端均與連接塊連接的檢測桿和接觸桿，所述檢測部和接觸部分別位于檢測桿和接觸桿的另一端。

作為優(yōu)選，所述檢測桿的長度長于接觸桿的長度。

作為優(yōu)選，所述檢測桿與接觸桿的長度比值為3:1。

作為優(yōu)選，所述安裝塊的下部設(shè)有定位孔和連接孔。

本實(shí)用新型取得的有益效果是：通過將檢測杠桿鉸接在連接塊上，檢測杠桿的檢測部與接近開關(guān)的感應(yīng)端對(duì)應(yīng)，檢測杠桿的接觸部與待檢測件對(duì)應(yīng)，使得待檢測件上的螺母漏焊信號(hào)通過檢測杠桿傳遞給接近開關(guān)，進(jìn)一步通過接近開關(guān)的通斷來控制夾具的動(dòng)作。

附圖說明

圖1為待檢測件上焊有螺母時(shí)的杠桿式零部件漏焊檢測機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為待檢測件上漏焊螺母時(shí)的杠桿式零部件漏焊檢測機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型的一種杠桿式零部件漏焊檢測機(jī)構(gòu)，包括接近開關(guān)1、連接塊2和檢測杠桿3，接近開關(guān)1通過連接板7固定連接在夾具上，接近開關(guān)1通過信號(hào)線與PLC控制器8相連，PLC控制器8控制夾具的夾緊或松開；連接塊2通過下部兩側(cè)的定位孔21和中部的連接孔22定位固定在夾具上，連接塊2上端通過鉸軸4鉸接有檢測杠桿3，檢測杠桿3采用一體式結(jié)構(gòu)，兩端以鉸軸4為旋轉(zhuǎn)中心設(shè)有檢測部3a和接觸部3b，檢測部3a的上端與接近開關(guān)1的感應(yīng)端11對(duì)應(yīng)，接觸部3b的上端與待檢測件5對(duì)應(yīng)。

本實(shí)施例中將該杠桿式零部件漏焊檢測機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成下壓式。如圖3所示，當(dāng)待檢測件5上相應(yīng)部位沒有焊接螺母6時(shí)，沒有螺母6壓住接觸部32，由于檢測部3a比接觸部3b長，在自身重力作用下，檢測部3a下降接觸部3b上翹，檢測部3a遠(yuǎn)離接近開關(guān)1的感應(yīng)端11，接近開關(guān)1沒法接通，沒有信號(hào)輸出到PLC控制器8中，夾具無動(dòng)作，機(jī)器人焊接無法預(yù)約，啟動(dòng)報(bào)警；如圖1所示，當(dāng)待檢測件5上相應(yīng)部位焊有螺母6時(shí)，螺母6壓住接觸部3b，檢測部3a靠近(或接觸)接近開關(guān)1的感應(yīng)端11，接近開關(guān)1接通，有信號(hào)輸出到PLC控制器8中，PLC控制器8控制夾具正常夾緊，機(jī)器人啟動(dòng)焊接。

該杠桿式零部件漏焊檢測機(jī)構(gòu)還可以根據(jù)待檢測件5的具體形狀、焊接螺母6在待檢測件5上的分布位置等具體情況，將檢測杠桿3的長度及感應(yīng)的方式(檢測部3a與接觸部3b的位置設(shè)定，檢測部31與感應(yīng)端11的感應(yīng)位置，接觸部3b與待檢測件5上螺母6的接觸方式等)作相應(yīng)的調(diào)整，以滿足具體的檢測要求。

如圖4所示，本實(shí)用新型的檢測杠桿3采用分體式結(jié)構(gòu)，檢測杠桿3包括連接塊31、檢測桿32和接觸桿33，檢測桿32和接觸桿33相互平行設(shè)置，且分別固定在連接塊31的左右兩端，檢測桿32的長度比接觸桿33的長度要長，長度比值為3:1，連接塊31通過鉸軸4鉸接在連接塊2的上端，檢測桿32和接觸桿33以鉸軸4為旋轉(zhuǎn)中心形成杠桿式結(jié)構(gòu)；在檢測桿32末端設(shè)有與接近開關(guān)1的感應(yīng)端11相配合的檢測部3a，在接觸桿33末端設(shè)有與待檢測件5上螺母6相配合的接觸部3b。運(yùn)動(dòng)原理與一體式檢測杠桿3相同。