本實用新型屬于激光測距技術領域，尤其涉及一種激光測距裝置。

背景技術：

激光測距裝置，通過激光發(fā)射和接收裝置的配合，實現(xiàn)待測物體的距離測量；同時激光測距裝置上設置轉動結構配合激光發(fā)射和接收裝置可以實現(xiàn)二維空間中各個角度的物體的距離測量，保證了激光測距裝置在轉動過程中對二維空間內(nèi)每個物體的位置關系進行準確定位；但是現(xiàn)有的激光測距裝置，其激光探頭組件的轉動過程是勻速進行的，并且激光測距裝置在一定的轉動過程中每秒鐘采樣的點數(shù)是固定的，進而在針對某些重點區(qū)域的采樣點分布會比較少，而在不需要的區(qū)域則損耗了大量的采樣點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種激光測距裝置，旨在解決現(xiàn)有的測距裝置在低采樣率前提下有效提高重點區(qū)域的角度分辨率問題

本實用新型是這樣解決的：一種激光測距裝置，包括主體部和連接在所述主體部上的激光探測組件，所述主體部內(nèi)連接有驅動所述激光探測組件相對于所述主體部轉動的驅動件，所述主體部和所述激光探測組件之間還連接有識別所述激光探測組件的轉動角度并對應控制所述驅動件轉動速度的角度感應組件。

進一步地，所述驅動件包括連接在所述主體部內(nèi)的驅動電機和連接在所述驅動電機上的驅動軸，所述驅動電機與所述角度感應組件電連接，所述激光探測組件連接在所述驅動軸上。

進一步地，所述角度感應組件包括連接在所述激光探測組件底端的角度識別件和連接在所述主體部的上端面上并與所述角度識別件對應的感應件，以及連接在所述主體部上并與所述感應件電連接的轉速控制件。

進一步地，以所述激光探測組件正對待測物的線為中心線，沿所述中心線順時針轉動第一角度范圍為第一轉速區(qū)，沿所述中心線逆時針轉動第二角度范圍為第二轉速區(qū)，其他部分為第三轉速區(qū)。

進一步地，所述第一轉速區(qū)和所述第二轉速區(qū)的轉速相同，且所述第一轉速區(qū)及所述第二轉速區(qū)的轉速小于所述第三轉速區(qū)的轉速。

進一步地，所述角度識別件包括沿所述激光探測組件底端向外延伸的環(huán)狀凸臺，所述環(huán)狀凸臺的端面設有多個凹槽，多個所述凹槽呈環(huán)形間隔布置，所述環(huán)狀凸臺轉動穿過所述感應件，所述感應件為遮光感應器。

進一步地，所述角度識別件包括沿所述激光探測組件底端向外延伸的環(huán)狀凸臺，所述環(huán)狀凸臺的端面相間設有多個不同的單色區(qū)，多個所述單色區(qū)轉動正對所述感應件，所述感應件為顏色感應器。

進一步地，所述激光探測組件包括激光發(fā)射器、接收經(jīng)待測物的反射激光的光學鏡頭和與所述光學鏡頭連接的光電傳感器。

進一步地，所述激光發(fā)射器和所述光學鏡頭固定連接于一支撐座上，所述支撐座連接在所述驅動件的驅動軸上。

進一步地，所述激光探測組件上還蓋設有保護殼，所述保護殼上對應所述激光發(fā)射器和所述光學鏡頭設有邊光線穿過的開孔。

本實用新型提供的激光測距裝置相對于現(xiàn)有的技術具有的技術效果為：通過在激光探測組件和主體部之間連接有角度感應組件，該角度感應組件可以感應到激光探測組件的轉動角度，同時還可以控制驅動件在對應角度的轉動速度，進而可以在重點采用區(qū)域減緩轉動速度，在非必要的區(qū)域加快轉動速度，從而保證采樣點可以更多地集中在重點采樣區(qū)。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的激光測距裝置的結構分解圖。

圖2是本實用新型實施例提供的激光測距裝置中角度感應組件的結構圖。

圖3是本實用新型實施例提供的激光測距裝置中激光探測組件的結構圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

如圖1至圖3所示，在本實用新型實施例中，提供一種激光測距裝置，包括主體部10和連接在該主體部10上的激光探測組件20。該主體部10內(nèi)連接有驅動件40，該驅動件40用于驅動該激光探測組件20相對于主體部10轉動；也即該激光探測組件20是可以相對于主體部10轉動的。該主體部10和和該激光探測組件20之間還連接有角度感應組件30，該角度感應組件30用于識別該激光探測組件20轉動的角度，并同時控制驅動件40針對特定的轉動角度進行轉動速度變化；此處特定的角度尤指實際采樣過程中的重點采樣區(qū)所對應的角度范圍。

以上設計的激光測距裝置，通過在激光探測組件20和主體部10之間連接有角度感應組件30，該角度感應組件30可以感應到激光探測組件20的轉動角度，同時還可以控制驅動件40在對應角度的轉動速度，進而可以在重點采用區(qū)域減緩轉動速度，在非必要的區(qū)域加快轉動速度，從而保證采樣點可以更多地集中在重點采樣區(qū)。

具體地，如圖1所示，在本實用新型實施例中，該驅動件40包括連接在該主體部10內(nèi)的驅動電機401和連接在該驅動電機401上的驅動軸402，該驅動電機401與該角度感應組件30電連接，該激光探測組件20連接在該驅動軸402上。

在本實施例中，該驅動電機401可以是轉速可控的步進電機或者是轉速可控的其他電機。該角度感應組件30上通過預先設定重點采集的角度范圍，然后在驅動軸402帶動激光探測組件20轉動到對應的角度范圍時，降低驅動電機401的轉動速度，此時采樣頻率增加，進而可以把重點采樣區(qū)的形狀更加精確地顯示出來。相反，在驅動軸402帶動激光探測組件20轉動到該角度范圍以外時，增加驅動電機401的轉動速度，此時采樣頻率降低，進而可以避免采樣點的損耗。

具體地，如圖1和圖2所示，在本實用新型實施例中，該角度感應組件30包括連接在該激光探測組件20底端的角度識別件301和連接在該主體部10的上端面上并與該角度識別件301對應的感應件302，以及連接在該主體部10上并與該感應件302電連接的轉速控制件303。

在本實施例中，該轉速控制件303用于控制驅動電機401的轉動速度，該角度識別件301和感應件302相對轉動的過程中，通過兩者的配合將轉動角度的信息傳遞到轉速控制件303上，進而完成角度數(shù)據(jù)的獲取和轉動速度的控制。

具體地，在本實用新型實施例中，以該激光探測組件20正對待測物的線為中心線，沿該中心線順時針轉動第一角度范圍為第一轉速區(qū)，沿該中心線逆時針轉動第二角度范圍為第二轉速區(qū)，其他部分為第三轉速區(qū)。

在本實施例中，該第一區(qū)域和第二區(qū)域，或者該第一區(qū)域或第二區(qū)域為重點的采樣區(qū)，但該激光探測組件20轉動到對應的轉速區(qū)時，角度感應組件30中的轉速控制件303控制驅動軸402以特定的轉動速度進行轉動，以保證采樣的高速進行。

具體地，在本實用新型實施例中，該第一轉速區(qū)和該第二轉速區(qū)的轉速相同，并且該第一轉速區(qū)及該第二轉速區(qū)的轉速小于該第三轉速區(qū)的轉速。這樣設計，保證激光探測組件20在朝向重點采樣區(qū)范圍內(nèi)，也即第一角度和第二角度之和的范圍內(nèi)，該驅動軸402以低速轉動，另外的200°范圍內(nèi)，驅動軸402以高速轉動。

具體地，在本實用新型的一個實施例中，該角度識別件301包括沿該激光探測組件20底端向外延伸的環(huán)狀凸臺，該環(huán)狀凸臺的端面設有多個凹槽，多個該凹槽呈環(huán)形間隔布置，該環(huán)狀凸臺轉動穿過該感應件302，該感應件302為遮光感應器。環(huán)形凸臺端部的凹凸結構，進而使得轉動過程中，遮光感應器通過遮光和不遮光的時間，來判定轉動的角度。

在本實施例中，該環(huán)形凸臺的端部有一個凹槽的弧長大于或小于其他凹槽的弧長，或者該環(huán)形凸臺的端部有一個凸出部分的弧長大于或小于其他凸出部分的弧長。這樣設計使得環(huán)狀凸臺轉動過程中，有一個部分遮光或者不遮光的時間小于或者大于其他部分遮光或者不遮光的時間；進而可以設定該區(qū)域為轉動起始點后根據(jù)遮光區(qū)域和不遮光區(qū)域轉過的數(shù)量來精確判定轉動的角度。

具體地，在本實用新型的另一個實施例中，該角度識別件301包括沿該激光探測組件20底端向外延伸的環(huán)狀凸臺，該環(huán)狀凸臺的端面相間設有多個不同的單色區(qū)，多個該單色區(qū)轉動正對該感應件302，該感應件302為顏色感應器。

在本實施例中，通過對應的單色區(qū)所代表的轉動角度，并根據(jù)顏色感應器感應到的對應單色區(qū)，可以精確判定轉動的角度。

具體地，如圖3所示，在本實用新型實施例中，該激光探測組件20包括激光發(fā)射器201、接收經(jīng)待測物的反射激光的光學鏡頭202和與該光學鏡頭202連接的光電傳感器203。

在本實施例中，該激光發(fā)射器201發(fā)出的激光線，經(jīng)待測物反射后的放射線，以及光電傳感器203上設置的感光線位于同一平面上。

在本實用新型實施例中，該激光發(fā)射器201和該光學鏡頭202固定連接于一支撐座204上，該支撐座204連接在該驅動件40的驅動軸402上。這樣設計使得激光探測組件20整個可以隨著驅動軸402進行轉動。

具體地，如圖1所示，在本實用新型實施例中，該激光探測組件20上還蓋設有保護殼101，該保護殼101上對應該激光發(fā)射器201和該光學鏡頭202設有便于防線穿過的開孔102。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。