本實(shí)用新型屬于檢驗(yàn)篩分設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)檢具。

背景技術(shù)：

單弧片與緊固件鉚接完成后(如圖1所示)，需要對(duì)其成型零部件的高度進(jìn)行檢測(cè)，若其高度與設(shè)計(jì)高度不符，則為廢品需要進(jìn)行剔除。現(xiàn)有技術(shù)中，一般是由工人通過(guò)卡尺或其他檢具對(duì)單弧片鉚接件的高度進(jìn)行檢測(cè)。由于該零件的生產(chǎn)量較大，即使借助檢具，也需要工人逐一進(jìn)行檢驗(yàn)，不僅效率較低，也很容易由于工人疲勞造成漏檢、錯(cuò)檢等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種單弧片鉚接件的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)單弧鉚接件的重要尺寸檢驗(yàn)過(guò)程繁瑣，效率低的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種單弧片鉚接件的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括檢具，其設(shè)有貫穿兩相對(duì)側(cè)壁及底端的檢孔；檢測(cè)驅(qū)動(dòng)，其置于檢具的一側(cè)，其設(shè)有沿檢孔軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)推板，檢測(cè)推板與檢孔的一端相對(duì)應(yīng)；剔除驅(qū)動(dòng)，其相對(duì)于檢具與檢測(cè)驅(qū)動(dòng)對(duì)稱設(shè)置，其設(shè)有沿檢孔軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的剔除推板，剔除推板與檢孔的另一端相對(duì)應(yīng)；剔除驅(qū)動(dòng)與檢具之間設(shè)有成品漏孔，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)與檢具之間設(shè)有廢品漏孔。

進(jìn)一步，還包括送料通道，送料通道背離所述檢具的一側(cè)設(shè)有上料驅(qū)動(dòng)，上料驅(qū)動(dòng)設(shè)有沿送料通道至所述檢孔與廢品漏孔之間位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上料推板。

進(jìn)一步，包括檢驗(yàn)臺(tái)，檢驗(yàn)臺(tái)的上端設(shè)有檢測(cè)槽、剔除槽和上料槽，三者成“T”型連通，且檢測(cè)槽相對(duì)于上料槽與剔除槽相對(duì)稱；所述檢具架設(shè)于剔除槽上方，所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)安裝于檢測(cè)槽內(nèi)，所述剔除驅(qū)動(dòng)安裝于剔除槽內(nèi)，所述上料驅(qū)動(dòng)安裝于上料槽內(nèi)；所述成品漏孔和廢品漏孔分別位于剔除槽和檢測(cè)槽的底部，且檢驗(yàn)臺(tái)的下端固接有與成品漏孔線對(duì)應(yīng)的成品滑軌和與廢品漏孔相對(duì)應(yīng)的廢品滑軌；所述檢測(cè)推板、剔除推板和上料推板均為“L”型，且檢測(cè)推板和剔除推板的水平部分沿豎直方向位于檢具的下方。

進(jìn)一步，所述送料通道包括設(shè)置于檢驗(yàn)臺(tái)上端的送料槽，送料槽的一端與所述上料槽連通。

進(jìn)一步，所述上料槽靠近所述檢具的端壁的上端固接有側(cè)擋塊，側(cè)擋塊的一部分沿水平方向伸向上料槽；上料槽背離所述送料槽側(cè)壁的上端固接有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的一部分沿水平方向伸向上料槽；導(dǎo)向塊的上端固接有安裝塊，安裝塊的端部固接有第二傳感器，第二傳感器位于送料槽與上料槽連通部分的正上方；導(dǎo)向塊的位置與送料槽的端部相對(duì)應(yīng)，且導(dǎo)向塊與側(cè)擋塊之間的間隙與所述檢孔相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，所述送料槽的另一端與振動(dòng)送料盤的出料口連通。

進(jìn)一步，所述送料槽兩側(cè)壁的上端分別固接有一塊壓料板，每塊壓料板均有一部分沿水平方向伸向送料槽。

進(jìn)一步，兩塊所述壓料板的上端分別設(shè)有一個(gè)縱截面為“L”型的導(dǎo)向折板；兩塊導(dǎo)向折板沿所述送料槽的軸線對(duì)稱設(shè)置，且兩者靠近所述振動(dòng)送料盤的一端相互遠(yuǎn)離，另一端相互靠近并伸出壓料板。

進(jìn)一步，包括底架，其上端水平固接有上支撐板，中部水平固接有下支撐板，上支撐板與下支撐板之間設(shè)有下托板；下支撐板的上端固接有四個(gè)穿過(guò)下托板的下螺桿，每個(gè)下螺桿上螺紋聯(lián)接有兩個(gè)螺母，兩個(gè)螺母分別位于下托板的上下兩側(cè)；所述振動(dòng)送料盤穿過(guò)上支撐板安裝于下托板的上端。

進(jìn)一步，所述檢驗(yàn)臺(tái)位于所述上支撐板的上方，上支撐板的上端設(shè)有四個(gè)穿過(guò)檢驗(yàn)臺(tái)的上螺桿，每個(gè)上螺桿上螺紋聯(lián)接有兩個(gè)螺母，兩個(gè)螺母分別位于檢驗(yàn)臺(tái)的上下兩側(cè)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的單弧片鉚接件的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型所述的單弧片鉚接件的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。通過(guò)振動(dòng)送料盤配合上料驅(qū)動(dòng)，完成單弧片鉚接件的自動(dòng)上料過(guò)程，不再需要人工逐一進(jìn)行擺放，減輕了工人的勞動(dòng)量。通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)和檢具，完成對(duì)單弧片鉚接件自動(dòng)尺寸檢測(cè)，并將合格成品進(jìn)行推送出本實(shí)用新型；通過(guò)剔除驅(qū)動(dòng)將不合格的單弧片鉚接件剔除出本實(shí)用新型，完成合格產(chǎn)品的自動(dòng)歸類，不再需要人工對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行逐一拿取裝箱。提高了檢測(cè)效率，大大降低了檢驗(yàn)成本。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的單弧片鉚接件的軸測(cè)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的單弧片鉚接件的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的單弧片鉚接件的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的俯視圖；

圖4為圖3中A-A面的剖視圖；

圖5為圖3中I部分的放大圖；

圖6為圖3中I部分的上料狀態(tài)的放大圖；

圖7為圖3中I部分的送檢狀態(tài)的放大圖；

圖8為圖3中I部分的成品推送狀態(tài)的放大圖；

圖9為圖3中I部分的廢品推送狀態(tài)的放大圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-下托板；2-下支撐板；3-底架；31-上支撐板；4-下螺桿；5-振動(dòng)送料盤；6-廢品滑軌；7-檢驗(yàn)臺(tái)；71-檢測(cè)槽；72-剔除槽；73-上料槽；74-送料槽；8-成品滑軌；9-上螺桿；10-單弧片鉚接件；101-單弧片；102-緊固件；11-導(dǎo)向折板；12-檢測(cè)驅(qū)動(dòng)；121-檢測(cè)推板；13-壓料板；14-剔除驅(qū)動(dòng)；141-剔除推板；15-上料驅(qū)動(dòng)；151-上料推板；16-傳感器；17-成品漏孔；18-廢品漏孔；19-側(cè)擋塊；191-限位側(cè)壁；20-檢具；201-檢孔；21-導(dǎo)向塊；211-第一導(dǎo)向側(cè)壁；212-第二導(dǎo)向側(cè)壁；22-安裝塊；23-第二傳感器。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖2-9，本實(shí)用新型提出一種單弧片鉚接件的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括檢具20，其設(shè)有貫穿兩相對(duì)側(cè)壁及底端的檢孔201；檢測(cè)驅(qū)動(dòng)12，其置于檢具20的一側(cè)，其設(shè)有沿檢孔201軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)推板121，檢測(cè)推板121與檢孔201的一端相對(duì)應(yīng)；剔除驅(qū)動(dòng)14，其相對(duì)于檢具20與檢測(cè)驅(qū)動(dòng)12對(duì)稱設(shè)置，其設(shè)有沿檢孔201軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的剔除推板141，剔除推板141與檢孔201的另一端相對(duì)應(yīng)；剔除驅(qū)動(dòng)14與檢具20之間設(shè)有成品漏孔17，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)12與檢具20之間設(shè)有廢品漏孔18。

如圖1所示，單弧片鉚接件10包括單弧片101和與單弧片101鉚接固定的緊固件102。需要檢測(cè)的重要尺寸及緊固件102在豎直方向上的位置是否符合設(shè)計(jì)要求。

還包括送料通道，送料通道背離所述檢具20的一側(cè)設(shè)有上料驅(qū)動(dòng)15，上料驅(qū)動(dòng)15設(shè)有沿送料通道至所述檢孔201與廢品漏孔18之間位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上料推板151。

檢測(cè)驅(qū)動(dòng)12、剔除驅(qū)動(dòng)14、上料驅(qū)動(dòng)15三者均為氣缸，檢測(cè)推板121、剔除推板141和上料推板151分別固接與三者的活塞軸上。檢測(cè)推板121、剔除推板141和上料推板151的伸縮運(yùn)動(dòng)分別通過(guò)安裝于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)12、剔除驅(qū)動(dòng)14、上料驅(qū)動(dòng)15上的傳感器16和與之相連的控制器進(jìn)行控制。

包括檢驗(yàn)臺(tái)7，檢驗(yàn)臺(tái)7的上端設(shè)有檢測(cè)槽71、剔除槽72和上料槽73，三者成“T”型連通，且檢測(cè)槽71相對(duì)于上料槽73與剔除槽72相對(duì)稱；檢測(cè)槽71與剔除槽72同軸線，上料槽73的軸線與兩者的軸線垂直。

所述檢具20架設(shè)于剔除槽72上方，所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)12安裝于檢測(cè)槽71內(nèi)，所述剔除驅(qū)動(dòng)14安裝于剔除槽72內(nèi)，所述上料驅(qū)動(dòng)15安裝于上料槽73內(nèi)；所述成品漏孔17和廢品漏孔18分別位于剔除槽72和檢測(cè)槽71的底部，且檢驗(yàn)臺(tái)7的下端固接有與成品漏孔17線對(duì)應(yīng)的成品滑軌8和與廢品漏孔18相對(duì)應(yīng)的廢品滑軌6；

所述檢測(cè)推板121、剔除推板141和上料推板151均為“L”型，且檢測(cè)推板121和剔除推板141的水平部分沿豎直方向位于檢具20的下方。該結(jié)構(gòu)使得檢測(cè)推板121和剔除推板141能夠推動(dòng)單弧片鉚接件10穿過(guò)檢孔201。

所述送料通道包括設(shè)置于檢驗(yàn)臺(tái)7上端的送料槽74，送料槽74的一端與所述上料槽73連通。送料槽74位于檢測(cè)槽71靠近上料驅(qū)動(dòng)15的一側(cè)，且其軸線與檢測(cè)槽71的軸線平行。

所述上料槽73靠近所述檢具20的端壁的上端固接有側(cè)擋塊19，側(cè)擋塊19的一部分沿水平方向伸向上料槽73；上料槽73背離所述送料槽74的側(cè)壁的上端固接有導(dǎo)向塊21，導(dǎo)向塊21的一部分沿水平方向伸向上料槽73；

導(dǎo)向塊21的上端固接有安裝塊22，安裝塊22的端部固接有第二傳感器23，第二傳感器23位于送料槽74與上料槽73連通部分的正上方；

導(dǎo)向塊21的位置與送料槽74的端部相對(duì)應(yīng)，且導(dǎo)向塊21與側(cè)擋塊19之間的間隙與所述檢孔201相對(duì)應(yīng)。

側(cè)擋塊19伸向上料槽73部分的側(cè)壁為限位側(cè)壁191；導(dǎo)向塊21伸向上料槽73且與限位側(cè)壁191相對(duì)的側(cè)壁為第二導(dǎo)向側(cè)壁212；伸向上料槽73，且與第二導(dǎo)向側(cè)壁212相鄰的側(cè)壁為第一導(dǎo)向側(cè)壁211(如圖6所示)。

當(dāng)上料推板151向側(cè)擋塊19推動(dòng)單弧片鉚接件10時(shí)，緊固件102沿第一導(dǎo)向側(cè)壁211移動(dòng)，直至與限位側(cè)壁191緊貼；當(dāng)緊固件102與第一導(dǎo)向側(cè)壁211緊貼時(shí)，單弧片101的一部分置于導(dǎo)向塊21的下方；當(dāng)緊固件102與限位側(cè)壁191緊貼時(shí)，單弧片101的一部分置于側(cè)擋塊19的下方。

當(dāng)檢測(cè)推板121向檢具20推動(dòng)單弧片鉚接件10時(shí)，限位側(cè)壁191與第二導(dǎo)向側(cè)壁212相配合，將單弧片鉚接件10引向檢孔201。

所述送料槽74的另一端與振動(dòng)送料盤5的出料口連通。振動(dòng)送料盤5將待檢測(cè)的單弧片鉚接件10逐一送入送料槽74內(nèi)。

所述送料槽74兩側(cè)壁的上端分別固接有一塊壓料板13，每塊壓料板13均有一部分沿水平方向伸向送料槽74。壓料板13用于對(duì)單弧片101的上下移動(dòng)進(jìn)行限位，避免單弧片鉚接件10躍出送料槽74，或發(fā)生兩個(gè)相鄰的單弧片101的一部分上下交疊。

兩塊所述壓料板13的上端分別設(shè)有一個(gè)縱截面為“L”型的導(dǎo)向折板11；兩塊導(dǎo)向折板11沿所述送料槽74的軸線對(duì)稱設(shè)置，且兩者靠近所述振動(dòng)送料盤5的一端相互遠(yuǎn)離，另一端相互靠近并伸出壓料板13。“L”型導(dǎo)向折板11的豎直部分對(duì)緊固件102起導(dǎo)向作用。

包括底架3，其上端水平固接有上支撐板31，中部水平固接有下支撐板2，上支撐板31與下支撐板2之間設(shè)有下托板1；下支撐板2的上端固接有四個(gè)穿過(guò)下托板1的下螺桿4，每個(gè)下螺桿4上螺紋聯(lián)接有兩個(gè)螺母，兩個(gè)螺母分別位于下托板1的上下兩側(cè)；所述振動(dòng)送料盤5穿過(guò)上支撐板31安裝于下托板1的上端。該結(jié)構(gòu)使得振動(dòng)送料盤5的高度能夠通過(guò)調(diào)整下托板1與下支撐板2之間距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述檢驗(yàn)臺(tái)7位于所述上支撐板31的上方，上支撐板31的上端設(shè)有四個(gè)穿過(guò)檢驗(yàn)臺(tái)7的上螺桿9，每個(gè)上螺桿9上螺紋聯(lián)接有兩個(gè)螺母，兩個(gè)螺母分別位于檢驗(yàn)臺(tái)7的上下兩側(cè)。該結(jié)構(gòu)使得檢驗(yàn)臺(tái)7的高度能夠通過(guò)自由調(diào)節(jié)。

使用時(shí)，從振動(dòng)送料盤5輸出的單弧片鉚接件10通過(guò)送料槽74進(jìn)入到上料槽73內(nèi)，其緊固件102與第一導(dǎo)向側(cè)壁211相抵(如圖5所示)。

此時(shí)，第二傳感器23被觸發(fā)，通過(guò)控制器使上料推板151推動(dòng)單弧片鉚接件10，使緊固件102與限位側(cè)壁191相抵(如圖6所示)。

檢測(cè)推板121推動(dòng)單弧片鉚接件10，在限位側(cè)壁191和第二導(dǎo)向側(cè)壁212的配合下，單弧片鉚接件10向檢孔201移動(dòng)(如圖7所示)。

若單弧片鉚接件10通過(guò)檢孔201，側(cè)說(shuō)明該單弧片鉚接件10尺寸合格。檢測(cè)推板121繼續(xù)推動(dòng)該單弧片鉚接件10，使其從成品漏孔17落下，通過(guò)成品滑軌8進(jìn)入下一工序(如圖8所示)。

若單弧片鉚接件10不能通過(guò)檢孔201，側(cè)說(shuō)明該單弧片鉚接件10尺寸不合格。檢測(cè)推板121縮回，剔除推板141穿過(guò)檢具20，推動(dòng)該單弧片鉚接件10，使其從廢品漏孔18落下，通過(guò)廢品滑軌6進(jìn)入下一工序(如圖9所示)。

本實(shí)用新型中的檢具20為可更換結(jié)構(gòu)，方便對(duì)不同待測(cè)零部件的尺寸進(jìn)行檢測(cè)。

本實(shí)用新型所述的單弧片鉚接件的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。通過(guò)振動(dòng)送料盤5配合上料驅(qū)動(dòng)15，完成單弧片鉚接件10的自動(dòng)上料過(guò)程，不再需要人工逐一進(jìn)行擺放，減輕了工人的勞動(dòng)量。通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)12和檢具20，完成對(duì)單弧片鉚接件10自動(dòng)尺寸檢測(cè)，并將合格成品進(jìn)行推送出本實(shí)用新型；通過(guò)剔除驅(qū)動(dòng)14將不合格的單弧片鉚接件10剔除出本實(shí)用新型，完成合格產(chǎn)品的自動(dòng)歸類，不再需要人工對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行逐一拿取裝箱。提高了檢測(cè)效率，大大降低了檢驗(yàn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。