本實(shí)用新型涉及接觸網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手推式接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)車。
背景技術(shù)：
隨著高速鐵路的迅猛發(fā)展，高鐵在鐵路運(yùn)輸中所扮演的角色變得越來越重要。電氣化鐵路牽引方式同內(nèi)燃機(jī)車相比，具有速度快、功率大、過載能力強(qiáng)、可靠性高且不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，特別適合用于運(yùn)輸繁忙的干線和坡度大、隧道多的山區(qū)線路。接觸網(wǎng)作為電氣化鐵路的重要設(shè)備，為電氣化鐵路提供可靠不間斷的電能，關(guān)系到高速鐵路的安全可靠運(yùn)行，因此接觸網(wǎng)系統(tǒng)是鐵路建設(shè)和日常巡檢的重中之重。接觸網(wǎng)的各項(xiàng)幾何參數(shù)是研究弓網(wǎng)系統(tǒng)各性能指標(biāo)的重要指標(biāo)，因此在新建或者擴(kuò)建的電氣化鐵路的日常運(yùn)維中常常需要測(cè)量包括接觸網(wǎng)導(dǎo)向高度、拉出值、導(dǎo)線磨損值、定位管坡度、平行線間距、線岔高差等參數(shù)在內(nèi)的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)。其中，導(dǎo)高和拉出值對(duì)接觸網(wǎng)的安全供電尤為重要。大力發(fā)展接觸網(wǎng)高度快速測(cè)量，為受電弓提供預(yù)測(cè)反饋數(shù)據(jù)，有利于促進(jìn)受電弓與接觸網(wǎng)的良好接觸，提高鐵路運(yùn)輸?shù)恼w供電效率，對(duì)確保電力機(jī)車的安全可靠行駛具有重要意義。
目前接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的測(cè)量方法主要分為接觸式和非接觸式兩種，實(shí)際生產(chǎn)中因?yàn)榻佑|式測(cè)量裝置只能間接測(cè)量接觸網(wǎng)高度，無法直接為受電弓直接提供接觸網(wǎng)高度的反饋信息，所以使用較為廣泛的是非接觸式接觸網(wǎng)高度測(cè)量裝置。非接觸式接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)原理主要有激光測(cè)距法和圖像檢測(cè)法兩種，但是圖像檢測(cè)法的數(shù)據(jù)量大，圖像處理算法復(fù)雜，需要高性能的計(jì)算機(jī)；激光測(cè)距法對(duì)計(jì)算機(jī)硬件要求不高，滿足測(cè)量的自動(dòng)化小型化要求而應(yīng)用較為廣泛，但是傳統(tǒng)靜態(tài)激光接觸網(wǎng)檢測(cè)儀只能定點(diǎn)檢測(cè)，檢測(cè)效率低，開發(fā)一種高效且操作簡(jiǎn)單的接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置有十分重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種手推式接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)車，該檢測(cè)車在檢測(cè)導(dǎo)高和拉出值的同時(shí)，能夠自動(dòng)記錄檢測(cè)車行走的里程。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
一種手推式接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)車，包括車本體、激光掃描傳感器、旋轉(zhuǎn)式編碼器、鋰電池和計(jì)算機(jī)，上述車本體上設(shè)有橫梁，上述橫梁上設(shè)有縱梁，上述橫梁和縱梁呈倒T形，上述車本體的底部設(shè)有三個(gè)行走輪，第一行走輪和第二行走輪位于車本體的一側(cè)，第三行走輪位于上述車本體的另一側(cè)，上述激光掃描傳感器安裝在上述縱梁的頂部，上述激光掃描傳感器用于采集接觸網(wǎng)導(dǎo)高和拉出值信號(hào)，上述旋轉(zhuǎn)式編碼器安裝在上述車本體上安裝有第三行走輪的一側(cè)，上述旋轉(zhuǎn)式編碼器通過聯(lián)軸器與上述第三行走輪的轉(zhuǎn)軸相連，聯(lián)軸器使得第三行走輪的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)式編碼器同步轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)式編碼器用于記錄車本體的行走里程，計(jì)算機(jī)安裝在上述車本體上，上述鋰電池用于給激光掃描傳感器、旋轉(zhuǎn)式編碼器和計(jì)算機(jī)供電，上述激光掃描傳感器和旋轉(zhuǎn)式編碼器分別與計(jì)算機(jī)相連。
優(yōu)選地，激光掃描傳感器為L(zhǎng)MS511傳感器。
優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)編碼器包括TVI40N型編碼器。
本實(shí)用新型的工作原理為：通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)式編碼器，旋轉(zhuǎn)式編碼器與第三行走輪的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走里程的記錄。
本實(shí)用新型的有益效果為：該檢測(cè)車在檢測(cè)導(dǎo)高和拉出值的同時(shí)，能夠自動(dòng)記錄檢測(cè)車行走的里程。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
本實(shí)用新型具體實(shí)施的技術(shù)方案是：
如圖1所示，
一種手推式接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)車，包括車本體1、激光掃描傳感器5、旋轉(zhuǎn)式編碼器3、鋰電池4和計(jì)算機(jī)6，上述車本體1上設(shè)有橫梁，上述橫梁上設(shè)有縱梁11，上述橫梁和縱梁11呈倒T形，上述車本體1的底部設(shè)有三個(gè)行走輪，第一行走輪和第二行走輪位于車本體1的一側(cè)，第三行走輪2位于上述車本體1的另一側(cè)，上述激光掃描傳感器5安裝在上述縱梁11的頂部，上述激光掃描傳感器5用于采集接觸網(wǎng)導(dǎo)高和拉出值信號(hào)，上述旋轉(zhuǎn)式編碼器3安裝在上述車本體1上安裝有第三行走輪2的一側(cè)，上述旋轉(zhuǎn)式編碼器3通過聯(lián)軸器與上述第三行走輪2的轉(zhuǎn)軸相連，聯(lián)軸器使得第三行走輪2的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)式編碼器3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)式編碼器3用于記錄車本體1的行走里程，計(jì)算機(jī)6安裝在上述車本體1上，上述鋰電池4用于給激光掃描傳感器5、旋轉(zhuǎn)式編碼器3和計(jì)算機(jī)6供電，上述激光掃描傳感器5和旋轉(zhuǎn)式編碼器3分別與計(jì)算機(jī)6相連。
激光掃描傳感器5為L(zhǎng)MS511傳感器。
旋轉(zhuǎn)編碼器包括TVI40N型編碼器。
本實(shí)用新型的工作原理為：通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)式編碼器3，旋轉(zhuǎn)式編碼器3與第三行走輪2的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走里程的記錄。
本實(shí)用新型的有益效果為：該檢測(cè)車在檢測(cè)導(dǎo)高和拉出值的同時(shí)，能夠自動(dòng)記錄檢測(cè)車行走的里程。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。