本實(shí)用新型屬于機(jī)器人焊接輔件領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人得到的廣泛的應(yīng)用，其能夠穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作，降低了對工人操作技術(shù)的要求，縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。目前，焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，對工件的形狀和位置精度要求比較高，一旦需焊縫位置發(fā)生變化，將導(dǎo)致焊后工件的報(bào)廢。比如圖1、圖2和圖3所示的大型重卡第二橫粱，在弧形主板1的上下兩側(cè)面上分別需要焊接上側(cè)板2和下側(cè)板3，焊接過程中要求上側(cè)板2和下側(cè)板3與弧形主板1的上下兩側(cè)面貼合緊密，無縫隙，這就需要對弧形主板1的平整度，以及其上下兩側(cè)面的圓弧度進(jìn)行檢測，以便于采用焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接過程中焊縫位置的準(zhǔn)確性，保證焊接質(zhì)量。目前，弧形主板1的檢驗(yàn)都是采用人工用肉眼和卡尺進(jìn)行簡單的測量，難以保證板面平整度和上下兩側(cè)面弧度是否能達(dá)到焊接要求。

目前，應(yīng)用于機(jī)器人焊接的工裝有很多，如中國專利申請?zhí)枮椋?01410386949.X，公開日為：2014年11月19日的專利文獻(xiàn)，公開了一種工裝夾具及焊接機(jī)器人，其中工裝夾具包括：兩個(gè)相互平行的左立柱和右立柱，以及多組夾持頭；每組夾持頭為兩個(gè)，用于固定所述暖氣片的兩端，且分別設(shè)置在左立柱和右立柱上；每組夾持頭同步旋轉(zhuǎn)，以使所述暖氣片沿自身長度方向的軸線旋轉(zhuǎn)；所述夾持頭的一端開設(shè)有用于容納暖氣片端部的凹槽，另一端設(shè)置有用于在所述左立柱或所述右立柱上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸。該方案的工裝夾具，通過設(shè)置在兩個(gè)立柱上的多組夾持頭來固定多組暖氣片，并通過旋轉(zhuǎn)的夾持頭使多組暖氣片進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，這樣大大方便了焊接作業(yè)，能夠使自動(dòng)焊接設(shè)備可同時(shí)對多組暖氣片進(jìn)行焊接。

機(jī)器人焊接的平臺(tái)也很常見，如中國專利申請?zhí)枮椋?01310042710.6，公開日為：2013年5月8日的專利文獻(xiàn)，公開了一種能大大提高焊接效率的與焊接機(jī)器人配套使用的焊接工裝臺(tái)，包括：支承在支撐基架上的、帶有兩個(gè)工作區(qū)域的工裝臺(tái)面板，其底部兩側(cè)分別固定設(shè)置有滑軌，滑軌分別對應(yīng)支承在支撐基架頂部兩側(cè)的滑塊中，支撐基架上安裝有帶手剎的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，與齒輪相嚙合的齒條固定安裝在工裝臺(tái)面板的底部，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，滑軌能分別在滑塊中來回滑動(dòng)、并能使兩工作區(qū)域交替位于焊接機(jī)器人的焊接工位內(nèi)；在支撐基架一側(cè)安裝有兩個(gè)開關(guān)式磁力座，吸鐵固定設(shè)置在工裝臺(tái)面板上，當(dāng)吸鐵從兩開關(guān)式磁力座中的一個(gè)移動(dòng)至另一個(gè)時(shí)，兩個(gè)工作區(qū)域相互交替位于焊接機(jī)器人的焊接工位上。

上述兩個(gè)方案都是便于采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接的，類似的方案還有很多，但是它們無法對大型重卡車輛的第二橫梁進(jìn)行校驗(yàn)以便于采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接。因此，亟待提供能夠完成大型重卡第二橫梁檢驗(yàn)的平臺(tái)，以便于它能夠采用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對現(xiàn)有大型重卡車輛的第二橫梁的弧形主板難以校驗(yàn)平整度和上下側(cè)面弧度的問題，本實(shí)用新型提供一種用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)，能夠?qū)Υ笮椭乜ǖ诙M粱的弧形主板的平整度和上下側(cè)面弧形進(jìn)行檢測，以便于采用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接。2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)，包括工作臺(tái)和校驗(yàn)塊；所述的校驗(yàn)塊具有多個(gè)，分配成多個(gè)校驗(yàn)組，分別為第一校驗(yàn)組、第二校驗(yàn)組和第三校驗(yàn)組，每個(gè)校驗(yàn)組至少包括兩個(gè)校驗(yàn)塊；在校驗(yàn)時(shí)，第一校驗(yàn)組的校驗(yàn)塊插入大型重卡第二橫粱的弧形主板的圓孔中進(jìn)行定位校驗(yàn)，第二校驗(yàn)組的校驗(yàn)塊與弧形主板的上弧面接觸校驗(yàn)，第三校驗(yàn)組的校驗(yàn)塊與弧形主板的下弧面接觸校驗(yàn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的校驗(yàn)組還包括第四校驗(yàn)組，第四校驗(yàn)組包括兩個(gè)校驗(yàn)塊，分別與弧形主板的上端頭上側(cè)面接觸校驗(yàn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的校驗(yàn)組還包括第五校驗(yàn)組，第五校驗(yàn)組包括兩個(gè)校驗(yàn)塊，分別與弧形主板的下端頭下側(cè)面接觸校驗(yàn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的校驗(yàn)塊包括基座和設(shè)置在基座上的圓柱臺(tái)，基座的上表面用于支撐弧形主板，圓柱臺(tái)可插入大型重卡第二橫粱的弧形主板的圓孔中或圓柱臺(tái)的側(cè)面用于與弧形主板的各側(cè)面接觸校驗(yàn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述校驗(yàn)塊的基座底部設(shè)有螺紋孔，工作臺(tái)上對應(yīng)設(shè)有通孔，螺栓從工作臺(tái)下方穿過通孔后擰入螺紋孔中，將校驗(yàn)塊固定到工作臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述校驗(yàn)塊的圓柱臺(tái)的直徑比弧形主板的圓孔直徑小0.1-0.15mm。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述校驗(yàn)塊的基座底面和上表面的平面度均不大于0.1，粗糙度均不大于1.6。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述校驗(yàn)塊的圓柱臺(tái)的圓柱度不大于0.1。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)，采用多個(gè)校驗(yàn)組可實(shí)現(xiàn)對大型重卡第二橫粱的弧形主板的表面平整度和上下側(cè)面弧形進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)在該平臺(tái)上放置弧形主板后，若校驗(yàn)塊不能插入弧形主板的圓孔中或不能與弧形主板各面接觸緊密，說明校驗(yàn)不合格，即放即檢，速度快，效率高，校驗(yàn)準(zhǔn)確性高；

(2)本實(shí)用新型用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)，第四校驗(yàn)組和第五校驗(yàn)組能夠?qū)⌒沃靼宓纳隙祟^和下端頭形狀進(jìn)行校驗(yàn)，保證弧形主板的兩端形狀滿足機(jī)器人焊接的要求；

(3)本實(shí)用新型用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)，校驗(yàn)塊由基座和設(shè)置在基座上的圓柱臺(tái)組成，基座上表面支撐在弧形主板的底面，對板平整度進(jìn)行校驗(yàn)，圓柱臺(tái)的側(cè)面與弧形主板的上下側(cè)面接觸，從而可以校驗(yàn)側(cè)面弧形，滿足大型重卡第二橫粱組裝采用機(jī)器人焊接的要求；

(4)本實(shí)用新型用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)，校驗(yàn)塊通過螺栓固定到工作臺(tái)上，拆裝方便，而且可以根據(jù)不同大小的弧形主板，調(diào)節(jié)校驗(yàn)塊的位置，使用靈活多變；

(5)本實(shí)用新型用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)，校驗(yàn)塊的圓柱臺(tái)的直徑比弧形主板的圓孔直徑小0.1-0.15mm，校驗(yàn)塊的基座底面和上表面的平面度均不大于0.1，粗糙度均不大于1.6，校驗(yàn)塊的圓柱臺(tái)的圓柱度不大于0.1，都是為了能夠保證校驗(yàn)的準(zhǔn)確性，保證校驗(yàn)后弧形主板滿足組裝精度及機(jī)器人自動(dòng)焊接需求；

(6)本實(shí)用新型用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，易于制造。

附圖說明

圖1為大型重卡第二橫粱的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為大型重卡第二橫粱的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為大型重卡第二橫粱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為大型重卡第二橫粱的弧形主板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)對弧形主板進(jìn)行校驗(yàn)的視圖；

圖6為本實(shí)用新型用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)中校驗(yàn)塊的主視圖。

圖中：1、弧形主板；101、上弧面；102、下弧面；103、上端頭；104、下端頭；105、圓孔；2、上側(cè)板；3、下側(cè)板；4、工作臺(tái)；5、校驗(yàn)塊；501、基座；502、圓柱臺(tái)；503、螺紋孔；5-1、第一校驗(yàn)組；5-2、第二校驗(yàn)組；5-3、第三校驗(yàn)組；5-4、第四校驗(yàn)組；5-5、第五校驗(yàn)組。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，大型重卡第二橫粱包括弧形主板1、焊接配合在弧形主板1的上弧面101上的上側(cè)板2和焊接配合在弧形主板1的下弧面102上的下側(cè)板3，弧形主板1、上側(cè)板2和下側(cè)板3形成U字形槽結(jié)構(gòu)，弧形主板1的左右兩端具有對稱的兩個(gè)上端頭103和兩個(gè)下端頭104，上端頭103的上側(cè)面為平面并與上弧面101圓弧過渡連接，下端頭104的下側(cè)面為與上端頭103的上側(cè)面相平行的平面，它與下弧面102圓弧過渡連接，弧形主板1的中間對稱設(shè)有兩個(gè)圓孔105。在實(shí)際生產(chǎn)中，該大型重卡第二橫粱采用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接，而將弧形主板1、上側(cè)板2和下側(cè)板3三者焊接為一體，焊接過程中要求上側(cè)板2和下側(cè)板3與弧形主板1的上下兩側(cè)面貼合緊密，無縫隙，這就需要對弧形主板1的平整度，以及上下兩側(cè)面的圓弧度進(jìn)行檢測，以便于采用焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接過程中焊縫位置的準(zhǔn)確性，保證焊接質(zhì)量。

本實(shí)施例提供一種用于大型重卡第二橫粱機(jī)器人焊接的校驗(yàn)平臺(tái)，能夠滿足上述要求，具體地，它包括工作臺(tái)4和設(shè)置在工作臺(tái)4上的多個(gè)校驗(yàn)塊5，本實(shí)施例校驗(yàn)塊5具有10個(gè)，分為5個(gè)校驗(yàn)組，分別為第一校驗(yàn)組5-1、第二校驗(yàn)組5-2、第三校驗(yàn)組5-3、第四校驗(yàn)組5-4和第五校驗(yàn)組5-5，每個(gè)校驗(yàn)組都具有兩個(gè)校驗(yàn)塊5。如圖6所示，所述的校驗(yàn)塊5包括圓柱形的基座501和設(shè)置在基座501上的圓柱臺(tái)502，基座501的軸線和圓柱臺(tái)502的軸線重合，基座501的上表面用于支撐弧形主板1，圓柱臺(tái)502可插入大型重卡第二橫粱的弧形主板1的圓孔105中或圓柱臺(tái)502的側(cè)面用于與弧形主板1的各側(cè)面接觸校驗(yàn)。校驗(yàn)塊5的基座501底部設(shè)有螺紋孔503，工作臺(tái)4上對應(yīng)設(shè)有通孔，螺栓從工作臺(tái)4下方穿過通孔后擰入螺紋孔503中，將校驗(yàn)塊5固定到工作臺(tái)4上，采用螺栓連接拆裝方便，而且可以根據(jù)不同大小的弧形主板1，調(diào)節(jié)校驗(yàn)塊5的位置，使用靈活多變。另外，工作臺(tái)4的上表面設(shè)有圓槽孔，校驗(yàn)塊5的基座501設(shè)置在圓槽孔中被定位，圓槽孔的直徑比基座501的外徑大0.06mm，即能放入校驗(yàn)塊5，定位精度也滿足校驗(yàn)要求。

如圖5所示，在弧形主板1滿足校驗(yàn)要求時(shí)，弧形主板1的底面支撐在各個(gè)校驗(yàn)組的校驗(yàn)塊5的基座501上表面上，第一校驗(yàn)組5-1的兩個(gè)校驗(yàn)塊5的圓柱臺(tái)502分別插入弧形主板1的兩個(gè)圓孔105中進(jìn)行定位校驗(yàn)；第二校驗(yàn)組5-2的兩個(gè)校驗(yàn)塊5的圓柱臺(tái)502側(cè)面與弧形主板1的上弧面101相切接觸校驗(yàn)；第三校驗(yàn)組5-3的兩個(gè)校驗(yàn)塊5的圓柱臺(tái)502側(cè)面與弧形主板1的下弧面102相切接觸校驗(yàn)；第四校驗(yàn)組5-4的兩個(gè)校驗(yàn)塊5的圓柱臺(tái)502側(cè)面分別與弧形主板1的左右兩個(gè)上端頭103的上側(cè)面相切接觸校驗(yàn)；第五校驗(yàn)組5-5的兩個(gè)校驗(yàn)塊5的圓柱臺(tái)502側(cè)面分別與弧形主板1左右兩端的兩個(gè)下端頭104的下側(cè)面相切接觸校驗(yàn)。當(dāng)在該平臺(tái)上放置弧形主板1后，若校驗(yàn)塊5的圓柱臺(tái)502不能插入弧形主板1的圓孔105中或圓柱臺(tái)502的側(cè)面不能與弧形主板1的各側(cè)面接觸緊密，以及弧形主板1的底面不能與基座501的上表面貼合緊密，說明弧形主板1的平整度或上下側(cè)面的弧形度存在問題，校驗(yàn)不合格，反之，則校驗(yàn)合格，可以采用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接。此種方式，即放即檢，速度快，效率高，校驗(yàn)準(zhǔn)確性高。

需要特別說明的是，在本實(shí)施例中，為保證弧形主板1校驗(yàn)的準(zhǔn)確性，校驗(yàn)塊5的圓柱臺(tái)502的直徑比弧形主板1的圓孔直徑小0.1-0.15mm，圓柱臺(tái)502的圓柱度不大于0.1；校驗(yàn)塊5的基座501底面和上表面的平面度均不大于0.1，粗糙度均不大于1.6，滿足上述要求可減小檢驗(yàn)差錯(cuò)，保證校驗(yàn)后弧形主板1能夠達(dá)到機(jī)器人自動(dòng)焊接的要求。

以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。