1.一種基于彈性波反射法的隧道超前預(yù)報(bào)裝置，其特征是：包括行走機(jī)構(gòu)、激振機(jī)構(gòu)和控制器，所述激振機(jī)構(gòu)通過可伸縮機(jī)構(gòu)固定于行走機(jī)構(gòu)上，可伸縮機(jī)構(gòu)帶動激振機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降調(diào)節(jié)；
所述激振機(jī)構(gòu)包括激振錘與速度/加速度檢波器，所述控制器控制激振錘對掌子面預(yù)報(bào)位置施加激振力，激振力引起的彈性波在不同波阻抗面發(fā)生反射、透射，由速度/加速度檢波器記錄波形，并反饋給控制器，所述控制器記錄波形。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于彈性波反射法的隧道超前預(yù)報(bào)裝置，其特征是：所述行走機(jī)構(gòu)，包括車體，所述車體下端設(shè)置有行走輪，車體上固定有控制行走機(jī)構(gòu)角度的方向把手。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于彈性波反射法的隧道超前預(yù)報(bào)裝置，其特征是：所述可伸縮機(jī)構(gòu)包括可伸縮支撐桿和多個(gè)緊固螺栓，所述緊固螺栓依次設(shè)置于可伸縮支撐桿上，實(shí)現(xiàn)可伸縮支撐桿的階梯級伸縮。
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于彈性波反射法的隧道超前預(yù)報(bào)裝置，其特征是：所述可伸縮支撐桿的頂部設(shè)置有用于固定激振機(jī)構(gòu)的固定槽。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于彈性波反射法的隧道超前預(yù)報(bào)裝置，其特征是：所述激振機(jī)構(gòu)通過連接桿連接在可伸縮機(jī)構(gòu)上，所述激振機(jī)構(gòu)的激振面上設(shè)置有多個(gè)可伸縮推桿，每個(gè)可伸縮推桿端部設(shè)置有激振錘。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于彈性波反射法的隧道超前預(yù)報(bào)裝置，其特征是：所述激振機(jī)構(gòu)的速度/加速度檢波器為多個(gè)，均勻設(shè)置在激振面上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種基于彈性波反射法的隧道超前預(yù)報(bào)裝置，其特征是：所述控制器與遠(yuǎn)程控制PC端通信。