一種螺旋翼檢測裝置的傳動機構(gòu)，屬于空氣動力學試驗技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

螺旋翼是螺旋翼飛機的核心部件，螺旋翼飛機在飛行時，螺旋翼對飛機的穩(wěn)定性有較大影響，螺旋翼在飛行過程中，氣流會對螺旋翼的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性產(chǎn)生一定影響，從而對飛行的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，由于目前沒有專門用于該種試驗的裝置，因此設(shè)計人員只能通過理論或者利用軟件進行模擬，都無法得出最準確的試驗數(shù)據(jù)，因此對螺旋翼的設(shè)計和研究產(chǎn)生了很大的限制，而如何能夠保證螺旋翼穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動，從而完成檢測，會直接影響試驗結(jié)果的準確性，是試驗系統(tǒng)的核心。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過一個驅(qū)動單元同時帶動兩個螺旋翼轉(zhuǎn)動、螺旋翼旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的螺旋翼檢測裝置的傳動機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該螺旋翼檢測裝置的傳動機構(gòu)，其特征在于：包括輸入減速機以及兩個輸出減速機，兩個輸出減速機在豎直方向上對稱且間隔設(shè)置，輸入減速機為雙輸出減速機，且輸出軸兩端分別與兩個輸出減速機的輸入軸相連，輸出減速機的輸出軸用于安裝螺旋翼，輸出減速機的輸出軸豎向設(shè)置。

優(yōu)選的，每個所述的輸出減速機的輸出軸均連接有安裝軸，兩個安裝軸同軸設(shè)置，螺旋翼同軸安裝在安裝軸上。

優(yōu)選的，每個所述的輸出減速機和輸入減速機之間均設(shè)有換向單元，從而使輸入減速機位于兩輸出減速機連線的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述的換向單元為換向減速機，輸入減速機的輸出軸均通過傳動軸與換向減速機的輸入軸相連，換向減速機的輸出軸通過傳動軸與輸出減速機的輸入軸相連。

優(yōu)選的，所述的輸入減速機和輸出減速機均安裝在翻轉(zhuǎn)架上，翻轉(zhuǎn)架為豎向設(shè)置的方形框架，兩個輸出減速機設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上下兩側(cè)的中部。

優(yōu)選的，下部所述的安裝軸可軸向滑動的與輸出減速機的輸出軸相連。

優(yōu)選的，所述的輸出減速機的輸出軸與輸入減速機的輸入軸垂直。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、本螺旋翼檢測裝置的傳動機構(gòu)通過一個驅(qū)動單元即可實現(xiàn)兩個螺旋翼同向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，并使螺旋翼穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，從而使檢測模塊能夠準確的對螺旋翼的平穩(wěn)性進行檢測，消除了裝置本身帶來的振動，提高了試驗結(jié)果的準確性。

2、輸出減速機的輸出軸均連接有安裝軸，螺旋翼安裝在安裝軸上，方便了螺旋翼的安裝。

3、輸入減速機和輸出減速機之間設(shè)有換向減速機，從而為螺旋翼的轉(zhuǎn)動留出空間，避免了傳動機構(gòu)對螺旋翼的轉(zhuǎn)動造成妨礙。

4、翻轉(zhuǎn)架能夠帶動輸入減速機和輸出減速機翻轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)螺旋翼與氣流方向的夾角，從而能夠真實的模擬出螺旋翼的不同工作氣流環(huán)境，試驗結(jié)果準確，能夠更好的對螺旋翼的設(shè)計起到指導作用。

附圖說明

圖1為氣流對螺旋翼影響的試驗系統(tǒng)的主視示意圖。

圖2為氣流對螺旋翼影響的試驗系統(tǒng)的左視示意圖。

圖3為進油管路示意圖。

圖4為回油管路示意圖。

圖5為圖4中A處的局部放大圖。

圖中：1、承載板 2、立柱 3、輸入減速機 4、安裝板 5、驅(qū)動電機 6、翻轉(zhuǎn)架 7、換向減速機 8、安裝軸 9、輸出減速機 10、翻轉(zhuǎn)電機 11、回油管 12、底座 13、傳動軸 14、加強桿 15、進油管。

具體實施方式

圖1~5是本實用新型的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~5對本實用新型做進一步說明。

一種螺旋翼檢測裝置的傳動機構(gòu)，包括輸入減速機3以及兩個輸出減速機9，兩個輸出減速機9在豎直方向上對稱且間隔設(shè)置，輸入減速機3為雙輸出減速機，且輸出軸兩端分別與兩個輸出減速機9的輸入軸相連，輸出減速機9的輸出軸用于安裝螺旋翼，輸出減速機9的輸出軸豎向設(shè)置。本螺旋翼檢測裝置的傳動機構(gòu)通過一個驅(qū)動單元即可實現(xiàn)兩個螺旋翼同向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，并使螺旋翼穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，從而使檢測模塊能夠準確的對螺旋翼的平穩(wěn)性進行檢測，消除了裝置本身帶來的振動，提高了試驗結(jié)果的準確性。

如圖1~2所示：螺旋翼檢測裝置包括翻轉(zhuǎn)動力單元以及擺動動力單元，驅(qū)動單元為驅(qū)動電機5，翻轉(zhuǎn)動力單元為翻轉(zhuǎn)電機10，擺動動力單元為擺動電機。

螺旋翼檢測裝置的傳動機構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)架6以及底座12。底座12轉(zhuǎn)動安裝在基座上，擺動電機也安裝在基座上，擺動電機的輸出軸與底座12相連，并帶動底座12繞擺動軸轉(zhuǎn)動，擺動軸豎直設(shè)置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋翼在水平面的轉(zhuǎn)動。 底座12上固定有承載板1，承載板1為方形板，承載板1的兩端固定有立柱2，立柱2豎向設(shè)置，立柱2的下端與承載板1固定連接，立柱2的上端設(shè)有用于安裝翻轉(zhuǎn)架6的安裝板4。翻轉(zhuǎn)電機10安裝在右側(cè)的安裝板4上，翻轉(zhuǎn)電機10的輸出軸與翻轉(zhuǎn)架6的右側(cè)中部相連，翻轉(zhuǎn)電機10的輸出軸通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝在安裝板4上。翻轉(zhuǎn)架6的左側(cè)中部通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝在左側(cè)的安裝板4上。擺動軸和翻轉(zhuǎn)軸相交，且交點位于翻轉(zhuǎn)架6中部。

翻轉(zhuǎn)架6為正方形框架，且翻轉(zhuǎn)架6設(shè)置在豎直平面內(nèi)，翻轉(zhuǎn)架6的拐角處設(shè)有加強桿14，加強桿14的兩端分別與翻轉(zhuǎn)框架6相鄰的兩側(cè)連接，從而增加了翻轉(zhuǎn)架6的強度。

翻轉(zhuǎn)架6上設(shè)有傳動機構(gòu)，驅(qū)動電機5安裝在翻轉(zhuǎn)架6左側(cè)中部，驅(qū)動電機5的輸出軸通過軸承座安裝在左側(cè)的安裝板4上。驅(qū)動電機5的輸出軸與傳動機構(gòu)的輸入端相連，傳動機構(gòu)的輸出端連接有安裝軸8，安裝軸8有兩個，兩個安裝軸8分別轉(zhuǎn)動安裝在翻轉(zhuǎn)架6的上下兩側(cè)并間隔設(shè)置，兩個安裝軸8同軸設(shè)置，且安裝軸8的軸線與擺動軸重合。

傳動機構(gòu)包括輸入減速機3以及兩個輸出減速機9。輸入減速機3安裝在翻轉(zhuǎn)架6左側(cè)的中部，輸入減速機3的輸入軸與驅(qū)動電機5的輸出軸同軸連接，輸入減速機3為雙輸出減速機，且輸出軸兩端分別設(shè)置在輸入減速機3的上下兩側(cè)。兩個輸出減速機9分別對稱安裝在翻轉(zhuǎn)架6的上下兩側(cè)的中部，輸出減速機9的輸出軸與安裝軸8同軸連接。翻轉(zhuǎn)架6左側(cè)上部和下部的拐角處分別安裝有一個換向單元，換向單元為換向減速機7，兩個換向減速機7的輸入軸通過傳動軸13與輸入減速機3對應(yīng)的輸出軸同軸連接，兩個換向減速機7的輸出軸通過傳動軸13分別與對應(yīng)的輸出減速機9的輸入軸連接，從而實現(xiàn)了通過一個驅(qū)動電機5來帶動兩個螺旋翼同向轉(zhuǎn)動或者反向轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，下部的安裝軸8的下部設(shè)有花鍵套，下部的輸出減速機9的輸出軸上部為花鍵軸，安裝軸8通過花鍵軸與輸出減速機9的輸出軸滑動連接，從而能夠在豎直方向上調(diào)節(jié)安裝軸8的高度，以調(diào)節(jié)兩個螺旋翼的距離。

檢測模塊包括安裝在翻轉(zhuǎn)架6上的振動位移傳感器以及安裝在輸出減速機9上的編碼器，振動位移傳感器和編碼器均連接PLC控制器，從而能夠檢測裝置運行的平穩(wěn)性。

如圖3~5所示：螺旋翼檢測裝置的傳動機構(gòu)還包括潤滑機構(gòu)，潤滑機構(gòu)包括稀油站、進油管路以及出油管路。稀油站上安裝有供油泵和回油泵，輸入減速機3、兩個換向減速機7以及兩個輸出減速機9分別連接有獨立的供油泵和回油泵，輸入減速機3、兩個換向減速機7以及兩個輸出減速機9與供油泵之間連接有進油管15，從而形成供油管路；輸入減速機3、兩個換向減速機7以及兩個輸出減速機9的下側(cè)與回油泵之間連接有回油管11，從而形成回油管路。回油泵能夠進行強制回油，從而避免輸入減速機3、兩個換向減速機7以及兩個輸出減速機9內(nèi)儲存潤滑油，進而避免了各個減速機的溫度的升高。由于輸入減速機3中輸入軸的會采用較高的轉(zhuǎn)速，不適宜采用普通骨架油封的密封方式，因此密封方式采用迷宮式密封，同時輸入減速機3箱體內(nèi)部的采用較大的回油孔，保證回油通暢。

每個進油管15的出油端均連接有多個噴油口，從而為每個待潤滑的部件噴涂潤滑油。兩個輸出減速機9的回油管11靠近輸出減速機9的一段為由右至左逐漸下降的傾斜段，從而能夠使?jié)櫥途哂幸欢ㄗ匀换赜偷哪芰?，從而達到更好的回油效果。各個減速機的出油口處設(shè)有溫度計，溫度計也可以安裝在回油管11的進油端，從而檢測傳動機構(gòu)的溫度，防止傳動機構(gòu)溫升度過高，導致螺旋翼監(jiān)測裝置的檢測不準確。

潤滑機構(gòu)還包括用于對稀油站的潤滑油進行冷卻的冷卻機構(gòu)，冷卻機構(gòu)包括冷卻水循環(huán)管路以及循環(huán)泵，循環(huán)泵與循環(huán)管路相連，循環(huán)管路內(nèi)的冷卻水與稀油站內(nèi)的潤滑油換熱，從而降低潤滑油的溫度，進而降低了傳動機構(gòu)的溫度。還可以通過提高潤滑油流速的方式來降低傳動機構(gòu)的溫度，稀油站內(nèi)通過PLC控制器檢測并控制進入減速機的潤滑油的油量、油壓、油溫、回稀油站的油量、油溫等檢測裝置來達到控制傳動機構(gòu)的溫度的目的。

在本實施例中，翻轉(zhuǎn)架6繞翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)角度小于90°，翻轉(zhuǎn)架6繞擺動軸的擺動角度范圍也小于90°，從而能夠完全滿足螺旋翼的試驗效果。在試驗時，需要先啟動供油泵和回油泵，以保證潤滑機構(gòu)正常運行，然后通過風洞設(shè)備形成氣流，氣流為水平的圓柱狀氣流，然后通過翻轉(zhuǎn)電機10和擺動電機調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)架6與氣流方向的夾角，并通過振動位移傳感器和編碼器來檢測裝置運行的平穩(wěn)性。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。