本實用新型涉及電路板檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于電路板檢測機的穩(wěn)定檢測機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，印刷電路板做得越來越細(xì)，從而線路也越來越密集，層數(shù)也越來越多。傳統(tǒng)落后的技術(shù)中一般用人工肉眼對印刷電路板進(jìn)行檢測。而現(xiàn)有技術(shù)采用電路板檢測機對印刷電路板進(jìn)行檢測，其原理是通過采集被測印刷電路板的圖像信息與合格的電路板的圖像信息進(jìn)行對比，從而檢測出被測印刷電路板是不是合格件，因此用電路板檢測機來檢測PCB板(即印刷電路板)遠(yuǎn)比人工測試更加成熟、準(zhǔn)確和高效。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高電路板的檢測效率，一般用采用兩組攝像檢測裝置去同時采集電路板的影像。兩組攝像檢測裝置設(shè)置在機架上，一般為正對上下設(shè)置，分別為上攝像檢測裝置和下攝像檢測裝置。目前一般下攝像檢測裝置不動，而上攝像檢測裝置是沿著機架上下移動，目的是為了適應(yīng)各種電路板的規(guī)格，由于電路板具有不同的規(guī)格所以其厚度也不一樣，在攝像機對電路板準(zhǔn)確對焦之后，這時上攝像檢測裝置的輥筒和機架上的輥筒夾緊所述電路板，電路板機就進(jìn)入了拍照檢測工序，攝像機就可以對電路板進(jìn)行拍照。上攝像檢測裝置的輥筒和機架上的輥筒夾緊所述電路板是為了防止電路板在傳動時移位，導(dǎo)致拍出的照片不符合規(guī)范，影響檢測結(jié)果。

但是由于上攝像檢測裝置在移動過程中，攝像機是隨其移動的，由于攝像機沒有緩沖保護，很容易導(dǎo)致鏡頭晃動，導(dǎo)致攝像機對電路板對焦不準(zhǔn)，影響拍照結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種應(yīng)用于電路板檢測機的穩(wěn)定檢測機構(gòu)。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于電路板檢測機的穩(wěn)定檢測機構(gòu)，包括安裝機架、動力裝置、傳動機架和穩(wěn)定檢測裝置；

所述安裝機架設(shè)置于所述傳動機架上方，所述傳動機架為所述安裝機架提供支承；

所述動力裝置設(shè)置于所述安裝機架上，所述動力裝置帶動所述穩(wěn)定檢測裝置上下移動；

所述穩(wěn)定檢測裝置包括相機安裝板和緩沖導(dǎo)向組件；

所述相機安裝板上設(shè)置有數(shù)組照相機；

所述動力裝置與所述相機安裝板連接，所述動力裝置帶動所述相機安裝板移動，從而使得數(shù)組照相機能夠上下移動；

所述緩沖導(dǎo)向組件的一端與所述安裝機架連接，另一端與所述相機安裝板連接，所述緩沖導(dǎo)向組件在所述相機安裝板移動時起到緩沖和導(dǎo)向作用。

優(yōu)選的，所述傳動機架包括四根立柱；所述安裝機架包括安裝頂板和支撐梁；所述安裝頂板設(shè)置于所述四根立柱上方；

所述安裝頂板上設(shè)置有兩根橫向的支撐梁，所述安裝頂板中部設(shè)置有方形鏤空；所述動力裝置設(shè)置于所述支撐梁上，其輸出端穿過所述方形鏤空與所述相機安裝板連接。

優(yōu)選的，所述緩沖導(dǎo)向組件包括數(shù)組彈簧和至少兩組導(dǎo)向伸縮軸；

所述數(shù)組彈簧的一端設(shè)置于所述相機安裝板的邊角處，另一端設(shè)置于所述安裝頂板上；

所述導(dǎo)向伸縮軸的一端設(shè)置于所述相機安裝板上，另一端設(shè)置于所述安裝頂板上，所述導(dǎo)向伸縮軸對稱設(shè)置于所述相機安裝板的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述動力裝置包括電機、電機懸掛座、動力轉(zhuǎn)換組件和連接組件；

所述電機設(shè)置于所述電機懸掛座上，所述電機懸掛座設(shè)置于所述支撐梁上；所述動力轉(zhuǎn)換組件的一端設(shè)置于所述電機懸掛座上并與電機的輸出軸連接，所述動力轉(zhuǎn)換組件的另一端設(shè)置于所述連接組件上，所述動力轉(zhuǎn)換組件將所述電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上下直線運動，并帶動所述連接組件上下運動；

所述連接組件與所述相機安裝板連接，所述連接組件的上下運動帶動所述相機安裝板的上下運動。

優(yōu)選的，所述電機懸掛座由左懸掛板、右懸掛板和懸掛頂板組成，所述左懸掛板和右懸掛板分別對應(yīng)設(shè)置于所述懸掛頂板的底面兩端邊緣處；所述左懸掛板設(shè)置有兩個通孔，分別為左板前通孔和左板后通孔；所述右懸掛板也設(shè)置有兩個通孔，分別為右板前通孔和右板后通孔；所述左板前通孔和右板前通孔的中心線處于同一直線上，所述左板后通孔和右板后通孔的中心線處于同一直線上；

所述兩根支撐梁包括前支撐梁和后支撐梁，所述前支撐梁依次穿過左板前通孔和右板前通孔，所述后支撐梁依次穿過右板前通孔和右板后通孔上。

優(yōu)選的，所述連接組件包括連接板和數(shù)組連接桿；

所述動力轉(zhuǎn)換組件的另一端與所述連接板連接，所述連接桿的一端與所連接板連接，所述連接桿的另一端與所述相機安裝板連接。

優(yōu)選的，所述動力轉(zhuǎn)換組件采取絲桿螺母結(jié)構(gòu)；

絲桿與所述電機的輸出軸連接，螺母座與所述連接板連接。

優(yōu)選的，所述彈簧為拉伸彈簧，采用的材料為油淬火回火碳素彈簧鋼絲。

本實用新型的有益效果：所述相機安裝板在移動過程中，由于有了緩沖導(dǎo)向組件的緩沖和導(dǎo)向，就能夠在上下移動過程中動作平穩(wěn)，因為照相機時高精密高精確檢測件，就能夠保障到數(shù)組照相機不會被震壞，也不會使得數(shù)組照相機在移動過程中錯位從而不會影響到數(shù)組照相機的檢測精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的電路板檢測機以及穩(wěn)定檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的穩(wěn)定檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的動力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：安裝機架1，動力裝置2，傳動機架3，穩(wěn)定檢測裝置4，相機安裝板41，緩沖導(dǎo)向組件42，立柱31，安裝頂板11，方形鏤空111，彈簧421，導(dǎo)向伸縮軸422，電機21，電機懸掛座22，動力轉(zhuǎn)換組件23，連接組件24，左懸掛板221，右懸掛板222，懸掛頂板223，左板前通孔2211，左板后通孔2212，右板前通孔2221，右板后通孔2222，前支撐梁12，后支撐梁13，連接板241，連接桿242。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種應(yīng)用于電路板檢測機的穩(wěn)定檢測機構(gòu)，包括安裝機架1、動力裝置2、傳動機架3和穩(wěn)定檢測裝置4；

所述安裝機架1設(shè)置于所述傳動機架3上方，所述傳動機架3為所述安裝機架1提供支承；

所述動力裝置2設(shè)置于所述安裝機架1上，所述動力裝置2帶動所述穩(wěn)定檢測裝置4上下移動；

所述穩(wěn)定檢測裝置4包括相機安裝板41和緩沖導(dǎo)向組件42；

所述相機安裝板41上設(shè)置有數(shù)組照相機；

所述動力裝置2與所述相機安裝板41連接，所述動力裝置2帶動所述相機安裝板41移動，從而使得數(shù)組照相機能夠上下移動；

所述緩沖導(dǎo)向組件42的一端與所述安裝機架1連接，另一端與所述相機安裝板41連接，所述緩沖導(dǎo)向組件42在所述相機安裝板41移動時起到緩沖和導(dǎo)向作用。

由于在檢測電路板，整體機架的上方和下方均設(shè)置有檢測模組，分別為上相機模組和下相機模組，整體機架上方的上相機模組需要上移，等到需要檢測電路板時就往下移動。這時，所述相機安裝板41上的數(shù)組照相機也是跟著上下移動的。數(shù)組照相機的向上和向下移動是由所述動力裝置2帶動所述相機安裝板41向下或向上移動，所述相機安裝板41在移動過程中，由于有了緩沖導(dǎo)向組件42的緩沖和導(dǎo)向，就能夠在上下移動過程中動作平穩(wěn)，因為照相機時高精密高精確檢測件，就能夠保障到數(shù)組照相機不會被震壞，也不會使得數(shù)組照相機在移動過程中錯位從而不會影響到數(shù)組照相機的檢測精度。

更進(jìn)一步的，如圖1所示，所述傳動機架3包括四根立柱31；所述安裝機架1包括安裝頂板11和支撐梁；所述安裝頂板11設(shè)置于所述四根立柱31上方；

所述安裝頂板11上設(shè)置有兩根橫向的支撐梁，所述安裝頂板11中部設(shè)置有方形鏤空111；所述動力裝置2設(shè)置于所述支撐梁上，其輸出端穿過所述方形鏤空111與所述相機安裝板41連接。

所述立柱31使得整個電路板檢測機具有較佳的結(jié)構(gòu)強度。設(shè)置的支撐梁結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，所述動力裝置2容易在所述支撐梁上調(diào)節(jié)到適合與所述相機安裝板41相配合的連接位置。

更進(jìn)一步的，如圖1和圖2所示，所述緩沖導(dǎo)向組件42包括數(shù)組彈簧421和至少兩組導(dǎo)向伸縮軸422；

所述數(shù)組彈簧421的一端設(shè)置于所述相機安裝板41的邊角處，另一端設(shè)置于所述安裝頂板11上；

所述導(dǎo)向伸縮軸422的一端設(shè)置于所述相機安裝板41上，另一端設(shè)置于所述安裝頂板11上，所述導(dǎo)向伸縮軸422對稱設(shè)置于所述相機安裝板41的兩側(cè)。

彈簧的塑性高，緩沖吸震能力強，從而保障所述相機安裝板41在移動過程中不會產(chǎn)生較大的震動，減少對照相機的影響。另外，彈簧的剛度大、抗疲勞強度大和壽命長，即使所述相機安裝板41經(jīng)過多次高頻率上下移動，對彈簧的性能也是很小的。所述動力裝置2在帶動所述相機安裝板41上下移動時，因為有導(dǎo)向伸縮軸422的導(dǎo)向，所述相機安裝板41在移動時就不會偏移或者錯位，從而使得所述相機安裝板41上的相機在每次檢測時都是處于同一位置，就能夠保障照相機每次拍出清晰的照片。

更進(jìn)一步的，如圖3所示，所述動力裝置2包括電機21、電機懸掛座22、動力轉(zhuǎn)換組件23和連接組件24；

所述電機21設(shè)置于所述電機懸掛座22上，所述電機懸掛座22設(shè)置于所述支撐梁上；所述動力轉(zhuǎn)換組件23的一端設(shè)置于所述電機懸掛座22上并與電機21的輸出軸連接，所述動力轉(zhuǎn)換組件23的另一端設(shè)置于所述連接組件24上，所述動力轉(zhuǎn)換組件23將所述電機21的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上下直線運動，并帶動所述連接組件24上下運動；

所述連接組件24與所述相機安裝板41連接，所述連接組件24的上下運動帶動所述相機安裝板41的上下運動。

電機可以提供的功率范圍很大，可以很方便挑選到適合電路板檢測機的型號。而且電機的使用和控制非常方便，具有自啟動、加速、制動、反轉(zhuǎn)等能力，適合電路板檢測機的需求，因為所述相機安裝板41需要經(jīng)常上下移動，就需要頻繁控制的所述電機21的正反轉(zhuǎn)，所述電機21的啟動、加速和制動等能力也能夠反應(yīng)在所述相機安裝板41上。另外，電機的工作效率較高，適合工廠的高效率生產(chǎn)。

更進(jìn)一步的，如圖3所示，所述電機懸掛座22由左懸掛板221、右懸掛板222和懸掛頂板223組成，所述左懸掛板221和右懸掛板222分別對應(yīng)設(shè)置于所述懸掛頂板223的底面兩端邊緣處；所述左懸掛板221設(shè)置有兩個通孔，分別為左板前通孔2211和左板后通孔2212；所述右懸掛板222也設(shè)置有兩個通孔，分別為右板前通孔2221和右板后通孔2222；所述左板前通孔2211和右板前通孔2221的中心線處于同一直線上，所述左板后通孔2212和右板后通孔2222的中心線處于同一直線上；

所述兩根支撐梁包括前支撐梁12和后支撐梁212，所述前支撐梁12依次穿過左板前通孔2211和右板前通孔2221，所述后支撐梁13依次穿過右板前通孔2221和右板后通孔2222上。

設(shè)置有兩根支撐梁時，能夠有力承托住所述電機21。通過所述通孔移動與支撐梁的相對位置就可以移動所述電機懸掛座22，從而夠調(diào)節(jié)所述電機21的位置，使得整個動力裝置2的輸出與所述相機安裝板41時刻處于垂直。所述電機21的輸出軸處于所述左懸掛板221和所述右懸掛板222之間，就不會影響到所述電機21輸出軸的轉(zhuǎn)動，也更加容易觀察到動力裝置2的動作情況，方便以后檢修和維護。

更進(jìn)一步的，如圖3所示，所述連接組件24包括連接板241和數(shù)組連接桿242；

所述動力轉(zhuǎn)換組件23的另一端與所述連接板241連接，所述連接桿242的一端與所連接板241連接，所述連接桿242的另一端與所述相機安裝板41連接。

所述數(shù)組連接桿242與所述相機安裝板41連接，承托所述照相機和所述相機安裝板41的力分配到數(shù)組連接桿242上，能夠進(jìn)一步有效減震，而且使得所述相機安裝板41在移動過程中更加平穩(wěn)。

更進(jìn)一步的，所述動力轉(zhuǎn)換組件23采取絲桿螺母結(jié)構(gòu)；

絲桿與所述電機21的輸出軸連接，螺母座與所述連接板241連接。

所述電機21輸出軸是轉(zhuǎn)動，而要求所述相機安裝板41是上下移動的，動力轉(zhuǎn)換組件23必須就必須將轉(zhuǎn)動變?yōu)樯舷轮本€運動，絲桿螺母就可以實現(xiàn)將轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運動。

更進(jìn)一步的，所述彈簧421為拉伸彈簧，采用的材料為油淬火回火碳素彈簧鋼絲。

拉伸彈簧具有非線性特性，其剛度隨載荷而變，因而在任何載荷下其自振頻率幾乎保持不變，從而使所述相機安裝板41具有幾乎不變的特性；其吸收高頻振動和隔音的性能良好；它同時承受軸向載荷和徑向載荷，通過內(nèi)壓的調(diào)整，還可以得到不同的承載能力，因此能適應(yīng)多種載荷需要，而這恰恰符合電路板檢測機的工作性能要求。油淬火回火碳素彈簧鋼絲表面硬度高，耐磨韌性好，符合電路板檢測機的運動性能。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。