本實用新型涉及電路板檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于電路板檢測機(jī)的相機(jī)可調(diào)焦機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，印刷電路板做得越來越細(xì)，從而線路也越來越密集，層數(shù)也越來越多。傳統(tǒng)落后的技術(shù)中一般用人工肉眼對印刷電路板進(jìn)行檢測。而現(xiàn)有技術(shù)采用電路板檢測機(jī)對印刷電路板進(jìn)行檢測，其原理是通過采集被測印刷電路板的圖像信息與合格的電路板的圖像信息進(jìn)行對比，從而檢測出被測印刷電路板是不是合格件，因此用電路板檢測機(jī)來檢測PCB板(即印刷電路板)遠(yuǎn)比人工測試更加成熟、準(zhǔn)確和高效。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高電路板的檢測效率，一般用采用兩組攝像檢測裝置去同時采集電路板的影像。兩組攝像檢測裝置設(shè)置在機(jī)架上，一般為正對上下設(shè)置，分別為上攝像檢測裝置和下攝像檢測裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中，所述上攝像裝置和所述下攝像裝置均固定安裝有數(shù)組的照相機(jī)7。工廠在生產(chǎn)時，常常接到不同的訂單，而每個訂單中電路板的規(guī)格大小均不一樣，例如厚度大小、長度和寬度大小等等。這時固定住的照相機(jī)7便不能對各個規(guī)格的電路板隨意調(diào)焦，由于照相機(jī)7一旦固定安裝好之后便不能隨意上下移動，一旦是檢測不同規(guī)格的電路板時，照相機(jī)7照到電路板上焦距是一樣的，所以在調(diào)好焦距之后拍其他規(guī)格的電路板時，就會拍出不清晰的照片，從而影響檢測結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種應(yīng)用于電路板檢測機(jī)的相機(jī)可調(diào)焦機(jī)構(gòu)。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于電路板檢測機(jī)的相機(jī)可調(diào)焦機(jī)構(gòu)，包括支撐架、上下抬升裝置、傳動機(jī)架、相機(jī)安裝板和可調(diào)焦裝置；

所述支撐架設(shè)置于所述傳動機(jī)架上方；

所述上下抬升裝置設(shè)置于所述支撐架上，所述上下抬升裝置帶動所述相機(jī)安裝板上下移動；

所述相機(jī)安裝板上設(shè)置有數(shù)組照相機(jī)；所述相機(jī)安裝板上還設(shè)置有可調(diào)焦裝置，所述可調(diào)焦裝置用于對所述照相機(jī)進(jìn)行調(diào)焦。

優(yōu)選的，所述相機(jī)安裝板在同一直線上設(shè)置有等間距的數(shù)個圓形鏤空；

所述數(shù)組照相機(jī)的鏡頭穿過所述圓形鏤空并設(shè)置于所述相機(jī)安裝板上；

所述可調(diào)焦裝置設(shè)置有多個，所述可調(diào)焦裝置包括至少兩根固定豎桿、六角螺柱和相機(jī)承接座；

所述固定豎桿的一端設(shè)置于所述相機(jī)安裝板上；

所述相機(jī)承接座的一端上設(shè)置至少有兩個豎桿通孔，所述相機(jī)承接座的一端自端部至豎桿通孔處被切割成兩個豎桿夾持部，所述豎桿夾持部的兩側(cè)面上設(shè)置有螺紋側(cè)孔；

所述相機(jī)承接座的另一端與所述照相機(jī)連接；

所述固定豎桿穿過所述豎桿通孔后用螺桿配合所述螺紋側(cè)孔將所述相機(jī)承接座與所述固定豎桿實現(xiàn)固定；

所述相機(jī)承接座頂部還設(shè)置有螺紋頂孔，所述相機(jī)安裝板設(shè)置有螺紋底孔，所述螺紋頂孔對準(zhǔn)所述螺紋底孔，所述六角螺柱與所述螺紋頂孔和螺紋底孔配合連接。

優(yōu)選的，所述傳動機(jī)架包括四根立柱；所述支撐架包括支撐頂板和支撐梁；所述支撐頂板設(shè)置于所述四根立柱上方；

所述支撐頂板上設(shè)置有兩根橫向的支撐梁，所述支撐頂板中部設(shè)置有方形鏤空；所述上下抬升裝置設(shè)置于所述支撐梁上，其輸出端穿過所述方形鏤空與所述相機(jī)安裝板連接。

優(yōu)選的，所述上下抬升裝置包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)安裝座、動力換向組件和連接組件；

所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座設(shè)置于所述支撐梁上；

所述動力換向組件的一端設(shè)置于所述電機(jī)安裝座上并與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述動力換向組件的另一端設(shè)置于所述連接組件上，所述動力換向組件將所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)樯舷轮本€運動，并帶動所述連接組件上下運動；

所述連接組件與所述相機(jī)安裝板連接，所述連接組件的上下運動帶動所述相機(jī)安裝板的上下運動。

優(yōu)選的，所述動力換向組件采取絲桿螺母結(jié)構(gòu)；

絲桿與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接，螺母座與所述連接板連接。

優(yōu)選的，所述相機(jī)安裝板上還設(shè)置有連接桿安裝板，所述連接桿安裝板設(shè)置于所述照相機(jī)之間并安裝于所述相機(jī)安裝板上，所述連接桿安裝板高于所述照相機(jī)；

所述連接組件包括連接板和數(shù)組連接桿；

所述動力換向組件的另一端與所述連接板連接，所述連接桿的一端與所述連接板連接，所述連接桿的另一端與所述連接桿安裝板連接。

優(yōu)選的，還設(shè)置有穩(wěn)定移動導(dǎo)向裝置；

所述穩(wěn)定移動導(dǎo)向裝置包括數(shù)組彈簧和至少兩組導(dǎo)向軸；

所述彈簧的一端設(shè)置于所述相機(jī)安裝板的邊角處，所述彈簧的另一端設(shè)置于所述支撐頂板上；

所述導(dǎo)向軸的一端設(shè)置于所述相機(jī)安裝板上，所述導(dǎo)向軸的另一端設(shè)置于所述支撐頂板上，所述導(dǎo)向軸對稱設(shè)置于所述相機(jī)安裝板的兩側(cè)。

本實用新型的有益效果：所述可調(diào)焦裝置的加入，在工作人員發(fā)現(xiàn)照片出現(xiàn)問題之后，停機(jī)檢查，調(diào)整所述可調(diào)焦裝置，使照相機(jī)與所述電路板之間的焦距在設(shè)定的范圍之內(nèi)，從而就不會使得拍出的照片出現(xiàn)模糊,也就不會影響檢測結(jié)果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的相機(jī)可調(diào)焦機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的可調(diào)焦裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3是本實用新型的電路板檢測機(jī)以及相機(jī)可調(diào)焦機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的相機(jī)安裝板示意圖；

圖5是本實用新型的上下抬升裝置示意圖。

其中：支撐架1，上下抬升裝置2，傳動機(jī)架3，相機(jī)安裝板4，可調(diào)焦裝置5，穩(wěn)定移動導(dǎo)向裝置6，圓形鏤空41，螺紋底孔42，連接桿安裝板43，固定豎桿51，六角螺柱52，相機(jī)承接座53，豎桿通孔531，豎桿夾持部532，螺紋側(cè)孔533，螺紋頂孔534，立柱31，支撐頂板11，支撐梁12，方形鏤空111，步進(jìn)電機(jī)21，電機(jī)安裝座22，動力換向組件23，連接組件24，連接板241，連接桿242，彈簧61，導(dǎo)向軸62，照相機(jī)7。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖3所示，一種應(yīng)用于電路板檢測機(jī)的相機(jī)可調(diào)焦機(jī)構(gòu)，包括支撐架1、上下抬升裝置2、傳動機(jī)架3、相機(jī)安裝板4和可調(diào)焦裝置5；

所述支撐架1設(shè)置于所述傳動機(jī)架3上方；

所述上下抬升裝置2設(shè)置于所述支撐架1上，所述上下抬升裝置2帶動所述相機(jī)安裝板4上下移動；

所述相機(jī)安裝板4上設(shè)置有數(shù)組照相機(jī)7；所述相機(jī)安裝板4上還設(shè)置有可調(diào)焦裝置5，所述可調(diào)焦裝置5用于對所述照相機(jī)7進(jìn)行調(diào)焦。

由于在檢測電路板時，整體機(jī)架的上方和下方均設(shè)置有檢測模組，分別為上相機(jī)模組和下相機(jī)模組，而且上相機(jī)模組和下相機(jī)模組均設(shè)有照相機(jī)。在傳統(tǒng)的電路板檢測機(jī)中，照相機(jī)都是固定安裝在找相機(jī)安裝板4上面的，因為電路板檢測機(jī)在工作時難免會震動，這些震動就會傳遞到相機(jī)安裝板4上，照相機(jī)久而久之就會偏離之前的安裝位置，從而照相機(jī)與所述電路板之間的焦距與初初調(diào)試好之后的焦距相差較大，影響拍出照片的效果。但是，所述可調(diào)焦裝置5的加入，在工作人員發(fā)現(xiàn)照片出現(xiàn)問題之后，停機(jī)檢查，調(diào)整所述可調(diào)焦裝置5，使照相機(jī)與所述電路板之間的焦距在設(shè)定的范圍之內(nèi)，從而就不會使得拍出的照片出現(xiàn)模糊,也就不會影響檢測結(jié)果。同時的，通過調(diào)節(jié)所述可調(diào)焦裝置5，就可以調(diào)節(jié)所述照相機(jī)7與電路板的焦距，就可以應(yīng)用在檢測不同規(guī)格電路板上，也就能夠增大電路板檢測機(jī)的檢測范圍，保證每次都能夠令所述照相機(jī)7拍出清晰的照片，方便了后續(xù)的檢測。

更進(jìn)一步的，如圖2和圖4所示，所述相機(jī)安裝板4在同一直線上設(shè)置有等間距的數(shù)個圓形鏤空41；

所述數(shù)組照相機(jī)7的鏡頭穿過所述圓形鏤空41并設(shè)置于所述相機(jī)安裝板4上；

所述可調(diào)焦裝置5設(shè)置有多個，所述可調(diào)焦裝置5包括至少兩根固定豎桿51、六角螺柱52和相機(jī)承接座53；

所述固定豎桿51的一端設(shè)置于所述相機(jī)安裝板4上；

所述相機(jī)承接座53的一端上設(shè)置至少有兩個豎桿通孔531，所述相機(jī)承接座53的一端自端部至豎桿通孔531處被切割成兩個豎桿夾持部532，所述豎桿夾持部532的兩側(cè)面上設(shè)置有螺紋側(cè)孔533；

所述相機(jī)承接座53的另一端與所述照相機(jī)7連接；

所述固定豎桿51穿過所述豎桿通孔531后用螺桿配合所述螺紋側(cè)孔533將所述相機(jī)承接座53與所述固定豎桿51實現(xiàn)固定；

所述相機(jī)承接座53頂部還設(shè)置有螺紋頂孔534，所述相機(jī)安裝板4設(shè)置有螺紋底孔42，所述螺紋頂孔534對準(zhǔn)所述螺紋底孔42，所述六角螺柱52與所述螺紋頂孔534和螺紋底孔42配合連接。

工人在發(fā)現(xiàn)所述照相機(jī)7拍出的照片不清晰并確認(rèn)為焦距發(fā)生偏移或者在檢測不同規(guī)格的電路板時，松開所述螺桿與螺紋側(cè)孔533的配合，這時所述豎桿夾持部532松開，所述豎桿通孔531變大，之后旋轉(zhuǎn)所述六角螺柱52，所述六角螺柱52相對所述螺紋頂孔534和螺紋底孔42配合旋動，所述相機(jī)安裝板4與所述相機(jī)承接座53的距離就會發(fā)生改變，因為所述相機(jī)承接座53與所述照相機(jī)7是連接在一起的，而所述相機(jī)安裝板4在測試所述電路板時與電路板之間的距離是相對固定的，所以就能夠調(diào)節(jié)到照相機(jī)7與所述電路板之間的距離，從而實現(xiàn)調(diào)焦。

更進(jìn)一步的，所述傳動機(jī)架3包括四根立柱31；所述支撐架1包括支撐頂板11和支撐梁12；所述支撐頂板11設(shè)置于所述四根立柱31上方；

所述支撐頂板11上設(shè)置有兩根橫向的支撐梁12，所述支撐頂板11中部設(shè)置有方形鏤空111；所述上下抬升裝置2設(shè)置于所述支撐梁12上，其輸出端穿過所述方形鏤空111與所述相機(jī)安裝板4連接。

所述立柱31使得整個電路板檢測機(jī)具有較佳的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。設(shè)置的支撐梁12結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，所述上下抬升裝置2容易在所述支撐梁12上調(diào)節(jié)到適合與所述相機(jī)安裝板4相配合的連接位置。

更進(jìn)一步的，如圖5所示，所述上下抬升裝置2包括步進(jìn)電機(jī)21、電機(jī)安裝座22、動力換向組件23和連接組件24；

所述步進(jìn)電機(jī)21設(shè)置于所述電機(jī)安裝座22上，所述電機(jī)安裝座22設(shè)置于所述支撐梁12上；

所述動力換向組件23的一端設(shè)置于所述電機(jī)安裝座22上并與所述步進(jìn)電機(jī)21的輸出軸連接，所述動力換向組件23的另一端設(shè)置于所述連接組件24上，所述動力換向組件23將所述步進(jìn)電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)樯舷轮本€運動，并帶動所述連接組件24上下運動；

所述連接組件24與所述相機(jī)安裝板4連接，所述連接組件24的上下運動帶動所述相機(jī)安裝板4的上下運動。

步進(jìn)電機(jī)21可以提供的功率范圍很大，可以很方便挑選到適合電路板檢測機(jī)的型號。而且步進(jìn)電機(jī)21的使用和控制非常方便，具有自啟動、加速、制動、反轉(zhuǎn)等能力，適合電路板檢測機(jī)的需求，因為所述相機(jī)安裝板4需要經(jīng)常上下移動，就需要頻繁控制的所述步進(jìn)電機(jī)21的正反轉(zhuǎn)，所述步進(jìn)電機(jī)21的啟動、加速和制動等能力也能夠反應(yīng)在所述相機(jī)安裝板4上。另外，步進(jìn)電機(jī)21的工作效率較高，適合工廠的高效率生產(chǎn)。

更進(jìn)一步的，所述動力換向組件23采取絲桿螺母結(jié)構(gòu)；

絲桿與所述步進(jìn)電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸連接，螺母座與所述連接板241連接。

所述步進(jìn)電機(jī)21輸出軸是轉(zhuǎn)動，而要求所述相機(jī)安裝板4是上下移動的，動力換向組件23必須就必須將轉(zhuǎn)動變?yōu)樯舷轮本€運動，絲桿螺母就可以實現(xiàn)將轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運動。

更進(jìn)一步的，所述相機(jī)安裝板4上還設(shè)置有連接桿安裝板43，所述連接桿安裝板43設(shè)置于所述數(shù)組照相機(jī)7之間并安裝于所述相機(jī)安裝板4上，所述連接桿安裝板43高于所述照相機(jī)7；

所述連接組件24包括連接板241和數(shù)組連接桿242；

所述動力換向組件23的另一端與所述連接板241連接，所述連接桿242的一端與所述連接板241連接，所述連接桿242的另一端與所述連接桿安裝板43連接。

所述連接桿242相當(dāng)于“抓取”所述相機(jī)安裝板4，設(shè)置有數(shù)組連接桿242時，有效分配承接所述相機(jī)安裝板4的力到每一根連接桿242之上，從而使得所述相機(jī)安裝板4在移動時更加穩(wěn)定，而且有效減震。同時，為了避免所述連接桿242與所述相機(jī)安裝板4連接時影響到所述照相機(jī)7，所述連接桿242只與所述連接桿安裝板43連接，而且所述連接桿安裝板43高于所述照相機(jī)7，能夠防止所述連接桿242碰到所述照相機(jī)7，就進(jìn)一步避免影響到所述照相機(jī)7。

更進(jìn)一步的，如圖1和圖3所示，還設(shè)置有穩(wěn)定移動導(dǎo)向裝置6；

所述穩(wěn)定移動導(dǎo)向裝置6包括數(shù)組彈簧61和至少兩組導(dǎo)向軸62；

所述彈簧61的一端設(shè)置于所述相機(jī)安裝板4的邊角處，所述彈簧61的另一端設(shè)置于所述支撐頂板11上；

所述導(dǎo)向軸62的一端設(shè)置于所述相機(jī)安裝板4上，所述導(dǎo)向軸62的另一端設(shè)置于所述支撐頂板11上，所述導(dǎo)向軸62對稱設(shè)置于所述相機(jī)安裝板4的兩側(cè)。

彈簧61的塑性高，緩沖吸震能力強(qiáng)，從而保障所述相機(jī)安裝板4在移動過程中不會產(chǎn)生較大的震動，減少對照相機(jī)7的影響。另外，彈簧61的剛度大、抗疲勞強(qiáng)度大和壽命長，即使所述相機(jī)安裝板4經(jīng)過多次高頻率上下移動，對彈簧61的性能影響也是很小的。所述上下抬升裝置2在帶動所述相機(jī)安裝板4上下移動時，因為有導(dǎo)向軸62的導(dǎo)向，所述相機(jī)安裝板4在移動時就不會偏移或者錯位，從而使得所述相機(jī)安裝板4上的相機(jī)在每次檢測時都是處于同一位置，就能夠進(jìn)一步保障照相機(jī)7每次拍出清晰的照片。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。