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機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11373473閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng),包括工作臺(10),其特征在于:工作臺(10)上設(shè)有至少兩個以上的轉(zhuǎn)盤(11),轉(zhuǎn)盤(11)上固定有用于安裝待測電機(jī)輸入軸的安裝座(12),安裝座(12)與轉(zhuǎn)盤(11)同步旋轉(zhuǎn),工作臺(10)上固定有軌道(13),軌道(13)上設(shè)有在其上滑動的機(jī)器人(14),機(jī)器人(14)上端部設(shè)有用于固定待測電機(jī)的定位軸(141),定位軸(141)外套裝有用于抓取電機(jī)的吸盤(142),吸盤(142)內(nèi)固定有電磁線圈(143)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng),其特征在于:定位軸(141)底端設(shè)有安裝孔(1411),安裝孔(1411)鑲嵌有至少一個軸承(144),軸承(144)與電機(jī)的輸出軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng),其特征在于:機(jī)器人(14)包括軀干(145),軀干(145)為圓柱形軀干(145),軀干(145)滑動在軌道(13)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng),其特征在于:軀干(145)包括上軀干(1451)和下軀干(1452),上軀干(1451)與下軀干(1452)之間設(shè)有電機(jī)(146),電機(jī)(146)與下軀干(1452)固定連接,電機(jī)(146)驅(qū)動上軀干(1451)作旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng),其特征在于:還包括固定板(147),固定板(147)下端面的一端與上軀干(1451)固定連接,固定板(147)下端面的另一端與吸盤(142)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng),其特征在于:固定板(147)上端面固定有氣缸(148),氣缸(148)內(nèi)伸縮有推桿(149),推桿(149)與定位軸(141)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng),其特征在于:工作臺(10)側(cè)面設(shè)有用于顯示電機(jī)參數(shù)的操作屏(15)。

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