本實用新型涉及產(chǎn)品檢測領(lǐng)域的一種3D圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

近幾年，隨著科技的發(fā)展，印刷線路板的集成度越來越高，片式元器件的封裝尺寸等也越做越小，肉眼根本無法完成對其尺寸大小的檢測流程，往往需要用到圖像采集裝置通過計算機系統(tǒng)來輔助檢測。普通的產(chǎn)品檢測圖像采集裝置只有一個2D圖像采集相機，從灰度圖像中提取被測物的特征，在 X-Y平面內(nèi)進行測量，即只能采集被測產(chǎn)品的二維圖像，當需要測產(chǎn)品的高度、深度、厚度、平面度、體積、磨損等情況時，二維的圖像采集裝置便無法完成。更有甚者，當被測產(chǎn)品灰度圖像對比度較差時，無法準確提取被測產(chǎn)品的特征值，測量結(jié)果不準確。當然有些較大規(guī)模的企業(yè)也引進了一些可以提供精確3D測量的圖像采集設(shè)備，但這種設(shè)備往往只能針對于某種產(chǎn)品的特定圖像采集和測量，適用范圍小，成本高。因此需要提供一種能夠多方位采集產(chǎn)品的3D圖像、精確的提供產(chǎn)品的三維尺寸信息的、低成本的、適用范圍廣的圖像采集裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種3D圖像采集裝置，其至少具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適用范圍廣、精確提供多方位圖像采集信息等優(yōu)點。

具體實用新型內(nèi)容如下：

一種3D圖像采集裝置，它包括支架、安裝在支架上的圖像采集相機、均勻分布在所述圖像采集相機四周的四個投影裝置、用于照射被測產(chǎn)品的環(huán)形光源，所述四個投影裝置均包括向被測產(chǎn)品方向傾斜設(shè)置的投影鏡頭。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述圖像采集相機四周設(shè)有支撐體，所述四個投影裝置分別固定在相對應(yīng)的支撐體上。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述投影鏡頭向被測產(chǎn)品方向傾斜的角度為 0-45度。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述投影鏡頭左右傾斜的角度為0-10度。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述投影鏡頭上下移動的位移區(qū)間為2-5cm。

進一步地，所述支撐體底部均勻設(shè)有2-4個用于連接移動載體的連接塊。

有益效果：

本實用新型提供了一種具有四個投影裝置環(huán)繞在圖像采集相機四周的圖像采集裝置，通過四個投影裝置對目標面上的被測產(chǎn)品的被測面投射條紋光，再通過圖像采集相機對包含有條紋光的被測面進行圖像采集，以獲得多幅含有條紋光的圖像，通過計算機的信息處理即可得到最終被測面的信息。本實用新型可以對被測產(chǎn)品進行精確的多方位三維圖像采集，成本低，不局限于只采集某一類特定產(chǎn)品的圖像信息，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型一優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一優(yōu)選實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

1、支架；2、圖像采集相機；3、投影裝置；4、環(huán)形光源；5、投影鏡頭；6、支撐體；7、連接塊。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明：

如圖所示，一種3D圖像采集裝置，它包括支架1、安裝在支架1上的圖像采集相機2、均勻分布在所述圖像采集相機2四周的四個投影裝置3、用于照射被測產(chǎn)品的環(huán)形光源4，所述四個投影裝置3均包括向被測產(chǎn)品方向傾斜設(shè)置的投影鏡頭5。所述投影鏡頭5環(huán)繞在所述圖像采集相機2鏡頭的四周，共同對被測產(chǎn)品的被測面進行三維圖像采集。所述圖像采集相機為工業(yè)用圖像采集相機，如對印刷線路板上的具體零件進行圖像采集，該圖像采集相機的像素一般為500萬像素即可，像素越高成本越高，可根據(jù)被測產(chǎn)品進行配置。

優(yōu)選地，所述圖像采集相機2四周設(shè)有支撐體6，所述四個投影裝置3 分別固定在相對應(yīng)的支撐體6上。

優(yōu)選地，所述投影鏡頭5向被測產(chǎn)品方向傾斜的角度為0-45度。該傾斜角度根據(jù)被測產(chǎn)品的位置進行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述投影鏡頭5可以左右傾斜，其傾斜的角度為0-10度。

優(yōu)選地，所述投影鏡頭5上下移動的位移區(qū)間為2-5cm。投影鏡頭5與被測產(chǎn)品被測面之間的距離根據(jù)具體檢測需要進行調(diào)整。

進一步地，所述支撐體6底部均勻設(shè)有2-4個用于連接移動載體的連接塊7。連接塊7用于連接在與滑軌滑動連接的承載板上。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。