本實用新型涉及激光掃描領(lǐng)域，具體而言，涉及一種三維激光掃描裝置。

背景技術(shù)：

三維激光掃描儀是一種利用激光進(jìn)行非接觸測量，在短時間內(nèi)提取物體空間三維(3D)數(shù)據(jù)的設(shè)備。三維激光掃描儀收集的三維數(shù)據(jù)以點的形式組成，通過軟件解算點云數(shù)據(jù)可以得到完整的3D模型數(shù)據(jù)。利用三維激光掃描儀獲取外部空間3D數(shù)據(jù)信息，并以此作為底層數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)的領(lǐng)域越來越廣?，F(xiàn)有的三維激光掃描儀主要有：(1)激光發(fā)射模塊采用單點激光發(fā)射，激光接收模塊采用單點接收，系統(tǒng)通過二維掃描振鏡或者掃描棱鏡實現(xiàn)二維掃描，從而得到一定空間范圍內(nèi)的三維點云數(shù)據(jù)。比如中國專利CN201280010933.8；(2)激光發(fā)射模塊采用多元激光發(fā)射，激光接收模塊采用一一對應(yīng)的多元接收模塊，并且系統(tǒng)在水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來獲取空間點云數(shù)據(jù)，如中國專利CN 201410347673.4。以上提到激光掃描雷達(dá)的均可得到點云數(shù)據(jù)，但實際應(yīng)用中方法(1)需要配合光學(xué)機(jī)構(gòu)掃描，光機(jī)結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜，需要對旋轉(zhuǎn)的光學(xué)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行編碼，因而光學(xué)結(jié)構(gòu)調(diào)試?yán)щy。同時，通過一個點對空間進(jìn)行掃描成像一次只能測一個目標(biāo)，效率相對較低。方法(2)中的激光發(fā)射單元與激光接收單元為一一對應(yīng)關(guān)系，需要將激光發(fā)射單元與激光接收單元設(shè)計成可插拔的小型電路板，然后以一定的空間關(guān)系插在主板上，因此，對于激光發(fā)射單元與激光接收單元需要進(jìn)行單獨定制。另外，此方法在后期裝配調(diào)試時，需要發(fā)射單元與接收單元進(jìn)行同光軸調(diào)試使得每個發(fā)射單元與接收單元一一對應(yīng)，因此線數(shù)越多其裝配與調(diào)試越困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種三維激光掃描裝置，通過發(fā)出線列激光進(jìn)行多線掃描，提高了三維激光掃描裝置的掃描效率，且結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，價格低廉。

為了達(dá)到上述的目的，本實用新型實施例采用的技術(shù)方案如下所述：

一種三維激光掃描裝置，包括旋轉(zhuǎn)模塊、固定模塊和激光發(fā)生單元，所述旋轉(zhuǎn)模塊可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述固定模塊上，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括激光發(fā)射組件、激光接收組件和數(shù)據(jù)處理組件，所述激光發(fā)生單元被配置為發(fā)出激光，所述激光發(fā)射組件被配置為將所述激光發(fā)生單元發(fā)出的激光整形為具有視場角的線列激光并向目標(biāo)物體所在的空間發(fā)射所述線列激光，所述激光接收組件被配置為接收經(jīng)由目標(biāo)物體反射的線列激光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換以得到電信號，所述數(shù)據(jù)處理組件被配置為處理所述電信號以得到目標(biāo)物體的空間三維數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射組件包括激光準(zhǔn)直裝置和線列激光發(fā)生裝置，所述激光準(zhǔn)直裝置被配置為將所述激光發(fā)生單元發(fā)出的激光調(diào)整為準(zhǔn)直的激光，所述線列激光發(fā)生裝置被配置為將所述調(diào)整后的準(zhǔn)直的激光整形為具有視場角的線列激光。

進(jìn)一步地，所述線列激光發(fā)生裝置為非球面棱鏡。

進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射組件還包括光路引導(dǎo)單元，所述光路引導(dǎo)單元被配置為將所述激光準(zhǔn)直裝置調(diào)整后的激光進(jìn)行引導(dǎo)，使所述調(diào)整后的激光準(zhǔn)直地進(jìn)入所述線列激光發(fā)生裝置。

進(jìn)一步地，所述光路引導(dǎo)單元包括第一反射鏡和第二反射鏡，所述第一反射鏡設(shè)置于所述固定模塊，所述第二反射鏡設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)模塊，所述第一反射鏡被配置為將所述激光準(zhǔn)直裝置調(diào)整后的激光反射至所述第二反射鏡，所述第二反射鏡被配置為將所述第一反射鏡反射的激光準(zhǔn)直地反射至所述線列激光發(fā)生裝置。

進(jìn)一步地，所述激光接收組件包括聚光單元和陣列探測單元，所述聚光單元被配置為將目標(biāo)物體反射的線列激光進(jìn)行匯聚，所述陣列探測單元被配置為接收所述被匯聚的線列激光。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)模塊還包括轉(zhuǎn)臺和角度位置編碼器，所述角度位置編碼器、激光發(fā)射組件和激光接收組件均安裝于所述轉(zhuǎn)臺，所述固定模塊包括角度位置解碼器和電機(jī)，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)臺連接，所述角度位置編碼器被配置為測量所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，所述角度位置解碼器被配置為解讀所述旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)以得到所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理組件包括激光驅(qū)動電路、種子光探測電路、回光探測電路、電機(jī)控制電路和數(shù)據(jù)處理電路，所述數(shù)據(jù)處理電路與所述激光驅(qū)動電路、種子光探測電路、回光探測電路、電機(jī)控制電路均連接，

所述數(shù)據(jù)處理電路被配置為控制所述激光驅(qū)動電路驅(qū)動所述激光發(fā)生單元發(fā)出激光及接收所述激光發(fā)生單元反饋的信息，以及

被配置為控制所述種子光探測電路探測所述激光發(fā)生單元發(fā)出的種子光及接收所述種子光探測電路反饋的種子光脈沖信號，以及

被配置為控制所述回光探測電路探測所述激光接收單元接收到的經(jīng)由目標(biāo)物體反射的線列激光以及接收所述回光探測電路反饋的回光脈沖信號，以及

被配置為控制所述電機(jī)控制電路驅(qū)動所述電機(jī)及接收所述電機(jī)控制電路反饋的信息。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理電路包括第一數(shù)據(jù)處理電路和第二數(shù)據(jù)處理電路，所述第一數(shù)據(jù)電路與所述種子光探路電路、所述回光探測電路均連接，所述第二數(shù)據(jù)電路與所述激光驅(qū)動電路、電機(jī)控制電路均電連接，所述第一數(shù)據(jù)電路和所述第二數(shù)據(jù)電路通信連接，所述第一數(shù)據(jù)處理電路被配置為根據(jù)接收到的所述種子光探測電路反饋的種子光脈沖信號以及所述回光探測電路反饋的回光脈沖信號進(jìn)行測距計算，得到目標(biāo)物體的距離和灰度，所述第二數(shù)據(jù)處理電路被配置為完成激光驅(qū)動電路的算法和電機(jī)控制電路的算法，以及向外部設(shè)備輸出數(shù)據(jù)和進(jìn)行通信。

進(jìn)一步地，所述激光發(fā)生單元設(shè)置于所述固定模塊。

本實用新型提供了一種三維激光掃描裝置，包括旋轉(zhuǎn)模塊、固定模塊和激光發(fā)生單元，旋轉(zhuǎn)模塊可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定模塊上，旋轉(zhuǎn)模塊包括激光發(fā)射組件、激光接收組件和數(shù)據(jù)處理組件。本實用新型通過激光發(fā)生單元產(chǎn)生激光，激光發(fā)射組件將激光整形為具有視場角的線列激光并投射到物體所在的空間，并由激光接收組件接收物體反射回的線列激光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換得到電信號，數(shù)據(jù)處理組件對電信號進(jìn)行處理以得到目標(biāo)物體的空間三維數(shù)據(jù)。本實用新型通過線列激光旋轉(zhuǎn)掃描目標(biāo)物體，提高了三維激光掃描裝置的掃描效率，且結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，價格低廉。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的三維激光掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例提供的三維激光掃描裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是本實用新型實施例提供的激光發(fā)射組件的工作原理圖。

圖4是本實用新型實施例提供的數(shù)據(jù)處理組件的電氣連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-三維激光掃描裝置；10-旋轉(zhuǎn)模塊；11-激光發(fā)射組件；111-激光準(zhǔn)直裝置；112-線列激光發(fā)生裝置；113-光路引導(dǎo)單元；113a-第一反射鏡；113b-第二反射鏡；12-激光接收組件；121-聚光單元；122-陣列探測單元；123-模擬放大單元；13-數(shù)據(jù)處理組件；131-第一數(shù)據(jù)處理電路；132-第二數(shù)據(jù)處理電路；133-種子光探路電路；134-回光探測電路；135-激光驅(qū)動電路；136-電機(jī)控制電路；137-網(wǎng)口；14-轉(zhuǎn)臺；15-角度位置編碼器；20-固定模塊；21-角度位置解碼器；22-電機(jī)；30-激光發(fā)生裝置；200-目標(biāo)物體；300-外部設(shè)備。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

請參照圖1，是本實用新型實施例提供的三維激光掃描裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖，該三維激光掃描裝置100包括旋轉(zhuǎn)模塊10、固定模塊20和激光發(fā)生單元30。旋轉(zhuǎn)模塊10可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定模塊20上。在本實施例中，激光發(fā)生單元30設(shè)置于固定模塊20。

旋轉(zhuǎn)模塊10包括轉(zhuǎn)臺14和角度位置編碼器15。角度位置編碼器15安裝于轉(zhuǎn)臺14，固定模塊20包括角度位置解碼器21和電機(jī)22。電機(jī)22與轉(zhuǎn)臺14連接，在本實施例中，電機(jī)22通過帶輪帶動轉(zhuǎn)臺14旋轉(zhuǎn)。角度位置編碼器15被配置為測量轉(zhuǎn)臺14的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，角度位置解碼器21被配置為解讀該旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)以得到轉(zhuǎn)臺14的旋轉(zhuǎn)角度。

請參照圖2，是本實用新型實施例提供的三維激光掃描裝置100的結(jié)構(gòu)原理示意圖。該三維激光掃描裝置100的旋轉(zhuǎn)模塊10還包括激光發(fā)射組件11、激光接收組件12和數(shù)據(jù)處理組件13，激光發(fā)射組件11和激光接收組件12均安裝于轉(zhuǎn)臺14。激光發(fā)生單元30被配置為發(fā)出激光，該激光發(fā)生單元30可以為激光器。激光發(fā)射組件11被配置為將激光發(fā)生單元30發(fā)出的激光整形為具有視場角的線列激光并向目標(biāo)物體200所在的空間發(fā)射該線列激光，線列激光為排列均勻形成陣列的激光，視場角即線列激光的發(fā)散角，視場角包括水平視場角和垂直視場角，線列激光的視場角根據(jù)實際需要而自由設(shè)定，本實施例對此不做限定。

在本實施例中，激光發(fā)射組件11包括激光準(zhǔn)直裝置111和線列激光發(fā)生裝置112。激光準(zhǔn)直裝置111被配置為將激光發(fā)生單元30發(fā)出的激光調(diào)整為準(zhǔn)直的激光，可以理解為將激光發(fā)生單元30發(fā)出的具有發(fā)散角的激光調(diào)整為相互平行的激光束。線列激光發(fā)生裝置112被配置為將調(diào)整后的準(zhǔn)直的激光整形為具有視場角的線列激光。線列激光發(fā)生裝置112將準(zhǔn)直的激光進(jìn)行擴(kuò)散，形成具有視場角的線列激光，該線列激光各光束排列均勻筆直，在本實施例中，激光準(zhǔn)直裝置111為準(zhǔn)直鏡，線列激光發(fā)生裝置112為非球面棱鏡，如鮑威爾棱鏡。采用鮑威爾棱鏡可以產(chǎn)生一條筆直均勻的激光線。請參照圖3，是激光發(fā)射組件11的工作原理圖。激光發(fā)生單元30產(chǎn)生的激光經(jīng)由激光準(zhǔn)直裝置111準(zhǔn)直后進(jìn)入線列激光發(fā)生裝置112，整形形成線列激光。其中，從準(zhǔn)直鏡出射的光斑尺寸與鮑威爾柱面非球面棱進(jìn)行匹配設(shè)計，使得激光從鮑威爾棱鏡出射后達(dá)到指定的發(fā)散角。它們可通過在一個維度上以扇形發(fā)散一束準(zhǔn)直光而產(chǎn)生一條筆直、均勻的激光線。

由于在某些設(shè)計需要中，激光發(fā)生單元30與線列激光發(fā)生裝置112的距離較遠(yuǎn)，使得激光發(fā)生單元30發(fā)出的激光與線列激光發(fā)生裝置112并未在一條水平線上，需要將激光發(fā)生單元30發(fā)出的激光進(jìn)行引導(dǎo)，使激光進(jìn)入線列激光發(fā)生裝置112，為了達(dá)到此目的，作為優(yōu)選的，本實施例提供的激光發(fā)射組件11還包括光路引導(dǎo)單元113，該光路引導(dǎo)單元113被配置為將激光準(zhǔn)直裝置111調(diào)整后的激光進(jìn)行引導(dǎo)，使調(diào)整后的激光準(zhǔn)直地進(jìn)入線列激光發(fā)生裝置112。作為一種較佳的實施方式，光路引導(dǎo)單元113包括第一反射鏡113a和第二反射鏡113b。第一反射鏡113a設(shè)置于固定模塊20，第二反射鏡113b設(shè)置于旋轉(zhuǎn)模塊10。激光準(zhǔn)直裝置111調(diào)整后的激光照射在第一反射鏡113a上，第一反射鏡113a被配置為將激光準(zhǔn)直裝置111調(diào)整后的激光反射至第二反射鏡113b，第二反射鏡113b被配置為將第一反射鏡113a反射的激光準(zhǔn)直地反射至線列激光發(fā)生裝置112。作為優(yōu)選地，第一反射鏡113a和第二反射鏡113b均可以自由地轉(zhuǎn)動，以便于調(diào)整角度。需要說明的是，在其他實施例中，光路引導(dǎo)單元113還可以增加或者減少反射鏡的數(shù)量，以達(dá)到調(diào)整光路方向的作用，本實用新型實施例對此不做限定。

激光發(fā)射組件11發(fā)出的線列激光照射在目標(biāo)物體200上后，會產(chǎn)生漫反射，使得一部分線列激光反射進(jìn)入激光接收組件12。激光接收組件12被配置為接收經(jīng)由目標(biāo)物體200反射回的線列激光，即回波激光。具體的，激光接收組件12包括聚光單元121和陣列探測單元122。該聚光單元121被配置為將目標(biāo)物體反射的線列激光進(jìn)行匯聚，陣列探測單元122被配置為接收被匯聚的線列激光。在本實施例中，聚光單元121為非球面的聚光鏡，陣列探測單元122為陣列探測器。作為優(yōu)選的，激光接收組件12還包括模擬放大單元123，聚光鏡將反射回的陣列激光匯聚到陣列探測器上，陣列探測器將匯聚的陣列激光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換得到電信號，并將得到的電信號發(fā)送至模擬放大單元123，模擬放大單元123將該電信號進(jìn)行放大并將放大后的電信號發(fā)送至數(shù)據(jù)處理組件13。

數(shù)據(jù)處理組件13被配置為處理該電信號以得到目標(biāo)物體的空間三維數(shù)據(jù)。具體的，請參照圖4，是該數(shù)據(jù)處理組件13的組成示意圖。數(shù)據(jù)處理組件13包括激光驅(qū)動電路135、種子光探測電路133、回光探測電路134、電機(jī)控制電路136和數(shù)據(jù)處理電路，數(shù)據(jù)處理電路包括第一數(shù)據(jù)處理電路131和第二數(shù)據(jù)處理電路132，第一數(shù)據(jù)處理電路131與種子光探測電路133、回光探測電路134均連接，第二數(shù)據(jù)處理電路132與激光驅(qū)動電路135、電機(jī)控制電路136均電連接，第一數(shù)據(jù)處理電路131和第二數(shù)據(jù)處理電路132通信連接。

第二數(shù)據(jù)處理電路132被配置為控制電機(jī)控制電路136驅(qū)動電機(jī)22并接收電機(jī)控制電路136反饋的信息。電機(jī)22接收到電機(jī)控制電路136的控制信號后開始工作，帶動轉(zhuǎn)臺14旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺14轉(zhuǎn)動帶動激光發(fā)射組件11轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)水平方向360°的掃描，得到目標(biāo)物體200的整體數(shù)據(jù)。

第二數(shù)據(jù)處理電路132還被配置為控制激光驅(qū)動電路135驅(qū)動激光發(fā)生單元30發(fā)出激光并接收激光發(fā)生單元30反饋的信息。

第一數(shù)據(jù)處理電路131被配置為控制種子光探測電路133探測激光發(fā)生單元30發(fā)出的種子光及接收種子光探測電路反饋的種子光脈沖信號。激光發(fā)生單元30在產(chǎn)生激光時，種子光被種子光探測電路133探測到并記錄探測到的時間。

第一數(shù)據(jù)處理電路131還被配置為控制回光探測電路134探測激光接收單元12接收到的經(jīng)由目標(biāo)物體反射的線列激光以及接收回光探測電路134反饋的回光脈沖信號。激光發(fā)射組件11發(fā)出的線列激光被目標(biāo)物體200發(fā)射并進(jìn)入激光接收組件12后，回光探測電路134探測到經(jīng)由目標(biāo)物體反射的線列激光，并記錄接收到反射的線列激光的時間。

第一數(shù)據(jù)處理電路131還被配置為根據(jù)接收到的種子光探測電路133反饋的種子光脈沖信號以及回光探測電路134反饋的回光脈沖信號進(jìn)行測距計算，得到目標(biāo)物體的距離和灰度。具體的，該測距計算依據(jù)TOF(time of flight，飛行時間)原理進(jìn)行測距，即

其中，L為距離，c為光速，t為激光從發(fā)射到接收的時間，即回光探測電路134接收到回光脈沖信號的時間減去種子光探測電路133接收到種子光脈沖信號的時間。根據(jù)回光探測電路134反饋的回光脈沖信號的脈沖寬度，匹配相應(yīng)的算法，還可以得帶目標(biāo)物體200的灰度。

第一數(shù)據(jù)處理電路131具有兩種工作模式，可根據(jù)應(yīng)用需要相互切換。模式一：多路回光信號同時接收處理，該模式可充分利用陣列探測器的特點，對目標(biāo)物體200進(jìn)行密集探測；模式二：多路回光信號編碼循環(huán)周期處理，即對每路回光信號進(jìn)行編碼，同一時刻只解算一路回光信號，依次循環(huán)。

第二數(shù)據(jù)處理電路132還被配置為完成激光驅(qū)動電路135的算法和電機(jī)控制電路136的算法，以及向外部設(shè)備300輸出數(shù)據(jù)和進(jìn)行通信，改數(shù)據(jù)可以是第二數(shù)據(jù)處理電路132接收的第一數(shù)據(jù)處理電路131處理得到的數(shù)據(jù)，具體的，數(shù)據(jù)處理組件13還包括網(wǎng)口137，第二數(shù)據(jù)處理電路132通過網(wǎng)口137與外部設(shè)備300進(jìn)行通信，以輸出數(shù)據(jù)或接收指令。

第一數(shù)據(jù)處理電路131和第二數(shù)據(jù)處理電路132可以為各種具有數(shù)據(jù)處理功能的模塊，在本實施例中，第一數(shù)據(jù)處理電路131和第二數(shù)據(jù)處理電路132為FPGA(Field－Programmable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列)。

綜上所述，本實用新型實施例提供的三維激光掃描裝置包括旋轉(zhuǎn)模塊、固定模塊和激光發(fā)生單元。旋轉(zhuǎn)模塊可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定模塊上，旋轉(zhuǎn)模塊包括激光發(fā)射組件、激光接收組件和數(shù)據(jù)處理組件。本實用新型通過激光發(fā)生單元產(chǎn)生激光，激光發(fā)射組件將激光整形為具有視場角的線列激光并投射到物體所在的空間，并由激光接收組件接收物體反射回的線列激光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換得到電信號，數(shù)據(jù)處理組件對電信號進(jìn)行處理以得到目標(biāo)物體的空間三維數(shù)據(jù)。本實用新型通過線列激光旋轉(zhuǎn)地掃描目標(biāo)物體，提高了三維激光掃描裝置的掃描效率，且結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，價格低廉。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，也可以是通信連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。