本發(fā)明屬于織物質(zhì)量控制領(lǐng)域，如第一項(xiàng)權(quán)利要求前序部分所述，涉及用于紗線測試設(shè)備的半自動紗線變換設(shè)備。本發(fā)明還涉及根據(jù)其他權(quán)利要求的前序部分所述的該紗線測試設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的紗線測試器設(shè)計(jì)為不包括在生產(chǎn)過程中的分立裝置，并且因此可以使用在脫機(jī)操作中，例如織物實(shí)驗(yàn)室。

背景技術(shù)：

紗線測試設(shè)備用來測試紗線的質(zhì)量。旨在一方面實(shí)現(xiàn)要生產(chǎn)的織物產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，另一方面在以脫機(jī)方式獲得的隨機(jī)樣本的基礎(chǔ)上監(jiān)控織物生產(chǎn)過程。

這種類型的已知紗線測試器根據(jù)連續(xù)流動原理操作，即要測試的紗線在單個測試運(yùn)轉(zhuǎn)中被從線軸拉出并且連續(xù)地經(jīng)過在紗線測試器中的傳感器裝置以便于測量要確定的參數(shù)。這基本上是連續(xù)的過程。較新型的紗線測試設(shè)備可以連續(xù)自動處理多個紗線樣本，其必須首先由操作者手動插入。然后樣本的變換，各個紗線樣本插入紗線通道以及測量過程都會自動進(jìn)行，就操作者而言不需要任何干預(yù)。

具有半自動紗線變換設(shè)備和自動紗線插入設(shè)備的紗線測試設(shè)備公開在US-3,805,607 A中。根據(jù)US-3,805,607 A的紗線變換設(shè)備是半自動的，其意味著實(shí)際上要測試的多個紗線樣本需要被手動插入紗線變換設(shè)備，而然后紗線變換設(shè)備在測試操作中的位置可以自動對齊到紗線通道和插入設(shè)備。要測試的紗線設(shè)置在卷筒上，卷筒安裝在靠近測試設(shè)備設(shè)置的卷筒滑輪上。線變換設(shè)備將多個紗線端部容納在承載器上，在那里它們以等距并且相對于彼此互相平行的方式被夾持。每個紗線樣本被夾持在兩個對齊的紗線夾中，紗線夾設(shè)置在垂直堆疊的水平桿上。紗線夾包括兩個圓筒，它們可沿著水平方向在相應(yīng)桿上位移并且由預(yù)張緊壓力彈簧相對于彼此按壓，以便可以將紗線樣本夾持在它們之間。承載器可以借由馬達(dá)沿著水平方向被轉(zhuǎn)移，其中用于喂給運(yùn)動的棘齒機(jī)構(gòu)確保相應(yīng)的等距。設(shè)置在相應(yīng)測試位置中的紗線樣本由插入設(shè)備抓握在兩個水平桿之間并且借由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動自動地放置在測試設(shè)備的紗線通道中，在其上紗線測試可以開始。

US-2008/0209998 A1示出另一種具有半自動紗線變換設(shè)備和自動插入設(shè)備的紗線測試設(shè)備，即本專利申請人的紗線測試設(shè)備 TESTER 5。 TESTER5包括紗線變換設(shè)備，在其中每個紗線樣本夾持在僅一個單獨(dú)紗線夾中，其附接到紗線變換設(shè)備的豎直前表面。每個紗線夾包括兩個彈簧加載板，紗線樣本夾持在它們之間。板的夾持表面朝前表面方向平行，以便沿著平行于前表面的方向?qū)⒓喚€樣本插入紗線夾中。插入設(shè)備不執(zhí)行除了線性運(yùn)動之外的任何旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

印度科印拜陀的Statex Engineering(P)有限公司的紗線測試設(shè)備Statex Evenness Tester-600包括具有多個彼此相鄰布置的、用于紗線樣本的夾持位的紗線變換設(shè)備。每個夾持位包括紗線入口孔眼和布置在紗線入口孔眼下游的兩個紗線夾。紗線入口孔眼和兩個紗線夾基本上位于紗線測試設(shè)備的前平面中，并且夾持的紗線樣本從頂部豎直延伸到底部。如在 TESTER 5中，板的夾持表面朝前表面方向平行，以便沿著平行于前表面的方向?qū)⒓喚€樣本插入紗線夾中。

前述紗線變換設(shè)備的一個缺點(diǎn)在于笨重的特性以及在它的加載期間需要的顯著時間量。操作者必須首先從后側(cè)按照正確的順序?qū)⑺屑喚€樣本松弛地準(zhǔn)備在紗線變換設(shè)備上。操作者然后繞著紗線測試設(shè)備走到它的前側(cè)并且將每個已準(zhǔn)備紗線的端部夾持在相應(yīng)紗線夾中。為了夾持每個紗線端部，首先必須將它帶到靠近它的紗線夾，平行于前平面對齊，并且最后平行于前平面位移到紗線夾中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于進(jìn)一步改進(jìn)如從US-3,805,607 A、從紗線測試設(shè)備TESTER 5、或從紗線測試設(shè)備Statex Evenness Tester–600已知的半自動紗線變換設(shè)備。具體地，紗線樣本的插入應(yīng)該更簡單和更快。自動插入設(shè)備的抓握能力應(yīng)該至少與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的紗線變換設(shè)備一樣可靠或者甚至比其更可靠。另一個目的還在于提供一種具有改進(jìn)的紗線變換設(shè)備的紗線測試設(shè)備。

這些和其他發(fā)明目的由在第一項(xiàng)權(quán)利要求中限定的紗線變換設(shè)備和在其他權(quán)利要求中限定的紗線測試設(shè)備實(shí)現(xiàn)。有利實(shí)施例體現(xiàn)在從屬權(quán)利要求中。

本發(fā)明基于的構(gòu)思是將夾持紗線樣本所需要的元件布置在筆直夾持線上,并且形式是紗線樣本可以通過單手的簡單動作來插入。紗線樣本的插入方向垂直于由所有筆直夾持線限定的插入平面。所提及的用于夾持的元件涉及紗線入口孔眼和兩個紗線夾。

根據(jù)本發(fā)明的半自動紗線變換設(shè)備用來供給用于在紗線測試設(shè)備中測試的多個紗線樣本。它包含具一種夾持設(shè)備,其有彼此相鄰固定布置并且互相間隔開用于夾持紗線樣本的多個夾持位。每個夾持位包括紗線入口孔眼和布置在紗線入口孔眼下游的兩個對齊紗線夾。紗線入口孔眼和兩個紗線夾基本上互相間隔開地位于筆直夾持線上。所有夾持位的筆直夾持線位于夾持平面中。此外，紗線變換設(shè)備包含用于輸送夾持設(shè)備的輸送設(shè)備，夾持在任意其中一個夾持位的要檢測的紗線樣本通過輸送設(shè)備可以被輸送到預(yù)定測試位置。每個夾持位的紗線入口孔眼和紗線夾以這樣的方式形成，紗線樣本可以沿著基本上垂直于筆直夾持線并且垂直于夾持平面的插入方向插入紗線入口孔眼和紗線夾中。

在一個實(shí)施例中，每個紗線夾包含具有基本上互相平行夾持表面的一對夾持板，它們相互作用用于夾持紗線樣本并且它們基本上垂直于夾持平面并且平行于筆直夾持線。夾持板優(yōu)選地形成插入狹縫，其相對于插入方向敞開，紗線樣本可以通過其被引導(dǎo)在夾持表面之間。

在一個實(shí)施例中，夾持位布置在平行于夾持平面的平坦承載板上。承載板優(yōu)選地承載紗線夾。承載板可以包括從承載板的平面伸出的凸緣，該凸緣承載紗線入口孔眼。

如果紗線入口孔眼和兩個紗線夾彼此互相對齊是有利的。

在一個實(shí)施例中，輸送設(shè)備以這樣的形式形成，它產(chǎn)生夾持設(shè)備的線性位移。

在一個實(shí)施例中，紗線變換設(shè)備包含一種打開設(shè)備，其用于主動打開兩個紗線夾的至少一個并且用于優(yōu)選地主動和獨(dú)立打開位于測試位置中的夾持位的兩個紗線夾。打開設(shè)備可以包含氣動驅(qū)動器。

在一個實(shí)施例中，每個紗線夾包含一對夾持板，其具有基本上相互平行的相互作用的夾持表面，還包括給夾持板施壓的壓力機(jī)構(gòu),其產(chǎn)生的壓力用于夾持表面的相互施壓。按壓機(jī)構(gòu)包含兩個臂，每個臂承載其中一個夾持板，還有經(jīng)由鉸接軸線可旋轉(zhuǎn)地連接兩個臂的鉸接部，以及用于施加扭矩在至少其中一個臂上的部件。

在一個實(shí)施例中，紗線夾的兩個臂每個被繞著平行于鉸接軸線的軸線可旋轉(zhuǎn)地安裝，兩個臂的至少一個還被垂直于鉸接軸線可位移地安裝，并且用于施加扭矩的部件施加力在被引導(dǎo)遠(yuǎn)離夾持板的鉸接部上。用于施加扭矩的部件可以包含施加力在被引導(dǎo)遠(yuǎn)離夾持板的鉸接部上的預(yù)張緊彈簧。

在一個實(shí)施例中，紗線夾的夾持板以這樣的方式安裝和引導(dǎo)在兩個臂上，在閉合狀態(tài)中兩個夾持表面彼此相對平行并且防止夾持表面繞著垂直于相應(yīng)夾持表面的軸線的相互旋轉(zhuǎn)。

打開設(shè)備當(dāng)被致動時可以施加與由用于施加扭矩的部件施加的扭矩相反的反扭矩，并且它的量比被施加在兩個臂至少一個上的扭矩量大。打開設(shè)備優(yōu)選地包括柱塞，其在打開設(shè)備逆著由彈簧施加的力致動并且因此使夾持表面互相遠(yuǎn)離時按壓抵靠鉸接部。

根據(jù)本發(fā)明的紗線測試設(shè)備使用來順序測試多個紗線樣本。它包含紗線通道，沿著紗線通道布置的至少一個傳感器，用于測試紗線樣本，和半自動紗線變換設(shè)備，用于提供多個在紗線測試設(shè)備中測試的紗線樣本，以及自動插入設(shè)備，用于移除提供在半自動紗線變換設(shè)備中的紗線樣本中的一個并將其插入紗線通道。半自動紗線變換設(shè)備是如上所述的根據(jù)本發(fā)明的半自動紗線變換設(shè)備。

在根據(jù)本發(fā)明的紗線測試設(shè)備的一個實(shí)施例中，夾持平面以這樣的方式傾斜，每個夾持位的紗線夾位于比相同夾持位的紗線入口孔眼更高高度上，并且它相對于水平面的傾斜角度為在0°到45°之間，并且優(yōu)選地為25°。夾持位優(yōu)選地被水平互相相鄰地布置，并且所有紗線入口孔眼位于相同水平上。在一個實(shí)施例中，半自動紗線變換設(shè)備附接到紗線測試設(shè)備的頂板，并且以紗線測試設(shè)備的至少三分之一深度關(guān)于紗線測試設(shè)備的前部偏移到后部。

在一個實(shí)施例中，半自動紗線變換設(shè)備的輸送設(shè)備以這樣的方式形成，它產(chǎn)生夾持設(shè)備的線性位移并且線性位移的方向?yàn)榇怪庇诩喚€通道。線性位移的方向優(yōu)選地為平行于由紗線測試設(shè)備的前部限定的前平面。

在一個實(shí)施例中，自動插入設(shè)備包括用于抓握提供在半自動紗線變換設(shè)備中的紗線樣本的抓握部。抓握部一方面優(yōu)選地可沿著為平行于紗線通道的方向線性位移，并且另一方面可繞著為垂直于紗線通道并且平行于由紗線測試設(shè)備的前部限定的前平面的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明使紗線樣本插入紗線變換設(shè)備更加方便。操作者可以相應(yīng)地從設(shè)置在紗線測試設(shè)備后面的紗線承載器拉出紗線樣本的一個端部并且通過單手動作將它插入紗線變換設(shè)備。一旦操作者已經(jīng)對所有紗線樣本執(zhí)行該過程，那么紗線變換設(shè)備就被完全裝載并且不需要額外的操作。因此操作者在紗線變換設(shè)備的裝載中節(jié)省了寶貴的時間。此外，紗線夾確保紗線樣本的最佳夾持。每個紗線樣本通過正確張力位于精確限定的位置上并且因此可以由插入設(shè)備可靠地抓握以便于插入紗線通道。在紗線樣本由插入設(shè)備抓握之后，紗線夾主動打開，結(jié)果是，提高了將紗線插入紗線通道的可靠性。

附圖說明

下面將通過參考附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的實(shí)施例，其中

圖1從前左側(cè)以立體圖表示根據(jù)本發(fā)明的紗線測試設(shè)備。

圖2從前右側(cè)以立體圖表示根據(jù)本發(fā)明的紗線測試設(shè)備，視角為頂部。

圖3以立體圖表示根據(jù)本發(fā)明的紗線變換設(shè)備的一部分。

圖4以分解圖表示用于根據(jù)本發(fā)明的紗線變換設(shè)備的紗線夾。

圖5表示圖4的紗線夾的相應(yīng)視圖，即(a)在閉合狀態(tài)中，(b)在打開狀態(tài)中。

圖6以沿著圖2中的平面VI-VI的一部分的縱向剖視圖表示根據(jù)本發(fā)明的紗線變換設(shè)備的一部分。

圖7從下右側(cè)以立體圖表示根據(jù)本發(fā)明的紗線變換設(shè)備的一部分。

圖8示意性地表示根據(jù)本發(fā)明的紗線變換設(shè)備與在根據(jù)本發(fā)明的紗線測試設(shè)備中的插入設(shè)備的相互布置。

圖9示意性地表示夾持平面、筆直夾持線和在根據(jù)本發(fā)明的紗線測試設(shè)備中的插入方向的相互布置。

具體設(shè)施方式

圖1借由示例在從前左側(cè)的視圖中表示根據(jù)本發(fā)明的紗線測試設(shè)備1的實(shí)施例。紗線測試設(shè)備1具有前部11，紗線通道12沿著其延伸用于要測試的紗線樣本(在圖1中未示出)。用于將紗線樣本插入紗線路徑12中的自動插入設(shè)備13附接到紗線測試設(shè)備1的不同于前部11的一側(cè)。為了插入測試材料通道12，測試材料由插入裝置13的可位移和可旋轉(zhuǎn)抓握器14抓握，并且由抓握器5的相應(yīng)構(gòu)件引導(dǎo)。

在測試過程期間，紗線樣本通過根據(jù)本發(fā)明的自動紗線變換設(shè)備2進(jìn)入紗線通道12，其將在下面被更詳細(xì)地描述。紗線樣本經(jīng)過在紗線通道12中的各個傳感器。測試樣本由傳送設(shè)備15沿著縱向方向傳送通過紗線通道12。紗線樣本最后通過抽吸開口16離開紗線通道12。

紗線測試設(shè)備1具有塔狀機(jī)構(gòu)。塔狀機(jī)構(gòu)可以包括各種功能模塊。在當(dāng)前示例中第一功能模塊17包含傳送設(shè)備15和抽吸開口16。第二功能模塊18包括用于檢測紗線的均勻性的電容傳感器組件19。設(shè)置在第二功能模塊18上方的其他功能模塊可以包含其他(例如，光學(xué))傳感器，但在圖1中由于前蓋看不到。

圖2在從頂前右側(cè)的視圖中表示根據(jù)本發(fā)明的紗線變換設(shè)備2。它包含具有用于夾持紗線樣本9的多個夾持位4的夾持設(shè)備3，該夾持位被互相固定相鄰地布置并且互相間隔開。這里討論的實(shí)施例包括24個夾持位4，它們以等間距方式布置在455mm的長度上，其中等間距因此為19.8mm。每個夾持位4包含紗線入口孔眼41和布置在紗線入口孔眼41下游的兩個對齊紗線夾42、43。紗線入口孔眼41和兩個紗線夾42、43基本上互相間隔開地布置在直線40上。兩個紗線夾42、43使用來夾持紗線樣本9。紗線入口孔眼41旨在預(yù)確定用于紗線樣本9的粗略位置，并且旨在從垂直于紗線的縱向方向的張緊力釋放第一紗線夾42。此外，每個夾持位4可以包含布置在兩個紗線夾42、43下游的紗線出口孔眼44。然而，紗線出口孔眼44優(yōu)選地位于筆直夾持線40下方并且不應(yīng)該與運(yùn)行中的紗線樣本9發(fā)生互相作用。它僅使用來保持在限定位置中在空閑狀態(tài)中夾持在夾持位4中的紗線樣本9的自由端部。當(dāng)沿著筆直夾持線40測量時，在四個部件41－44的中心之間的距離可以假設(shè)為如下的值：紗線入口孔眼41－第一紗線夾42：在30mm到50mm之間，優(yōu)選地為40mm；第一紗線夾42－第二紗線夾43：在50mm到90mm之間，優(yōu)選地為70mm；第二紗線夾43－紗線出口孔眼44：在30mm到50mm之間，優(yōu)選地為40mm。

在這里討論的實(shí)施例中，夾持位4設(shè)置在基本上為矩形的平坦承載板30上。承載板30的長側(cè)31水平地延伸。承載板30的短側(cè)32設(shè)置為平行于筆直夾持線40并且相對于水平面傾斜25°，例如以這樣的方式，紗線運(yùn)行方向從底部到頂部橫向地延伸。在該傾斜中，每個夾持位4的紗線夾42、43比相同夾持位4的紗線入口孔眼41高。夾持位4被水平互相相鄰地布置，并且所有紗線入口孔眼41位于相同高度上。承載板30相對于紗線測試設(shè)備1的后側(cè)沿著向下方向的傾斜促進(jìn)了將紗線樣本9插入夾持設(shè)備4。為了發(fā)揮該簡化的作用，承載板30相對于水平面的傾斜角度應(yīng)該在0°到45°之間。承載板30也可以水平地放置(傾斜角度為0°)，但是不應(yīng)該傾斜到前側(cè)，因?yàn)檫@樣會使插入更困難。承載板30承載紗線夾42、43。當(dāng)它的邊緣設(shè)置在上游和下游時，它包括從它的平面伸出并且承載紗線入口孔眼41和紗線出口孔眼44的凸緣33、34。

圖2表示在第一夾持位4中的紗線樣本9。紗線樣本9位于夾持位中的這部分的縱向方向與筆直夾持線40一致。紗線樣本9在它在紗線測試設(shè)備1中的測試期間的運(yùn)行方向由箭頭91表示。在本說明書中使用的術(shù)語“下游”和“上游”也涉及該運(yùn)行方向。

根據(jù)本發(fā)明的紗線變換設(shè)備2還包含用于輸送夾持設(shè)備3的輸送設(shè)備7。輸送設(shè)備7未示出在圖2中并且在下面參考圖7進(jìn)行描述。在這里討論的實(shí)施例中，夾持設(shè)備3的輸送涉及線性位移。位移方向由雙箭頭76表示。它是水平的，平行于承載板30的長側(cè)31并且垂直于筆直夾持線40。夾持設(shè)備3的輸送使用來將要測試的紗線樣本9帶到測試位置，該紗線樣本被夾持在任何其中一個夾持位4處。測試位置由紗線通道12在紗線測試設(shè)備1中的位置預(yù)確定。圖2中所示的紗線樣本9現(xiàn)在位于測試位置。處于與紗線通道12對齊的偏轉(zhuǎn)輪82可以使位移測試位置中的紗線樣本9偏轉(zhuǎn)到紗線通道12。在完成測試之后用于切斷紗線樣本9的切割設(shè)備81可以設(shè)置在夾持設(shè)備3與偏轉(zhuǎn)輪82之間。

圖2還示出插入設(shè)備13的抓握器14，即在它抓握位于測試位置中的紗線樣本9的位置中。抓握發(fā)生在兩個紗線夾42、43之間。紗線樣本9的位置最佳地限定在那里，并且紗線樣本9在那里被緊緊地張緊，當(dāng)它由兩個紗線夾42、43夾持時。一旦抓握器14已經(jīng)抓握紗線樣本9，兩個紗線夾42、43主動打開，并且紗線插入設(shè)備13引導(dǎo)被抓握的紗線樣本9經(jīng)由偏轉(zhuǎn)輪82到抽吸開口16進(jìn)入紗線通道12。

如圖1和圖2所示，紗線變換設(shè)備2附接到紗線測試設(shè)備1的頂板，并且以紗線測試設(shè)備1的至少三分之一并且優(yōu)選地超過一半的深度相對于紗線測試設(shè)備1的前部11偏移到后部。這樣從后部插入紗線樣本9更加方便。

在這里討論的本發(fā)明的實(shí)施例中，夾持設(shè)備3的所有紗線夾41、42是相同的并且因此可以用單個參考標(biāo)記5表示。圖3至圖5表示紗線夾5的實(shí)施例的配置，其特別適合于使用在根據(jù)本發(fā)明的紗線變換設(shè)備2中。紗線夾5包含具有基本上互相平行的夾持表面511、521的一對夾持板51、52，它們相互作用用于夾持紗線樣本9(其示出在圖2中，但未示出在圖3至圖5中)。夾持板51、52的上端聯(lián)結(jié)地形成插入狹縫58，其具有基本上V型的剖面，是向上敞開的，并且朝向夾持表面511、521逐漸變細(xì)。插入狹縫58在插入期間將紗線樣本9引導(dǎo)在夾持表面511、521之間。相互作用的夾持表面511、521的一個夾持表面夾持表面511包含在其位于上游的一部分上的入口凹槽512。入口凹槽512接收紗線樣本9并且當(dāng)張力作用在沿著運(yùn)行方向91的紗線樣本9上時，阻止它滑出紗線夾5。

紗線夾5還包括鉸接部55，其可繞著鉸接軸線56旋轉(zhuǎn)地連接兩個臂53、54。銷56作為鉸接軸線使用。兩個臂53、54每個以基本上矩形的方式成角度，并且在它遠(yuǎn)離鉸接部55朝向的端部出承載兩個夾持板51、52的其中一個。當(dāng)臂53、54繞著鉸接軸線56旋轉(zhuǎn)時，兩個夾持板51、52朝向彼此或遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動。夾持板51、52每個借由球套接頭安裝在相應(yīng)臂53、54上。該可旋轉(zhuǎn)軸承確保兩個夾持表面511、521在閉合狀態(tài)中相對于彼此互相平行。球套接頭包括固定到夾持板51、52的球513、523和形成在臂53、54中并且以這樣的方式互相間隔開的兩個套514、524，它們可以以夾持方式容納球513、523。

兩個夾持板51、52的一個夾持板51承載銷515，其被引導(dǎo)在另一個夾持板52中的相應(yīng)開口525中。垂直于紗線夾5的所述銷515具有兩個任務(wù)。首先，它限定夾持的或要夾持的紗線樣本9的高度位置。其次，它確保安裝在球套接頭中的夾持板51、52彼此之間不能過強(qiáng)的扭轉(zhuǎn)，使兩個夾持表面511、521總是彼此大致保持平行。

夾持板51、52在它們的下端部帶有一個或兩個指狀物516、526。所述指狀物516、526互相接合并且以這樣的方式互相作用，它們阻止夾持板51、52繞著由銷515限定的軸線相互旋轉(zhuǎn)。

在圖4和圖5中圖示的紗線夾5的所有部件優(yōu)選地由塑料材料通過注模成形生產(chǎn)。通過簡單地裝配五個部件51－54、56來實(shí)現(xiàn)紗線夾5的安裝。

紗線夾5還包含包括給夾持板51、52施壓的壓力機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生的壓力用于夾持表面511、512的相互施壓。在這里討論的實(shí)施例中，壓力機(jī)構(gòu)包含兩個臂53、54，鉸接部55和預(yù)張緊張力彈簧57(見圖3)，其一方面連接到鉸接部55的銷56并且另一方面連接到保持器35。兩個臂53、54每個繞著平行于鉸接軸線56可旋轉(zhuǎn)地安裝在保持器35中。兩個臂53、54的一個臂53還垂直于鉸接軸線56可位移地安裝在保持器35中以便于使兩個臂53、54可繞著鉸接軸線56旋轉(zhuǎn)。通過它的預(yù)張緊，張力彈簧57沿著向下方向連續(xù)拉動鉸接部55遠(yuǎn)離夾持板51、52。結(jié)果是，張力彈簧57連同保持器35一起施加扭矩在兩個臂53、54的每個上。作為這些扭矩的結(jié)果，夾持板51、52通過它們的夾持表面511、521被相對于彼此按壓。

保持器35從下側(cè)緊固到承載板30。一對這種保持器35可以容納例如六個紗線夾5，以致于根據(jù)圖2的紗線變換設(shè)備2需要八對保持器35。承載板30包括用于紗線夾5的相應(yīng)通道，其使鉸接部55可以從下方進(jìn)入。

為了打開紗線夾5，根據(jù)本發(fā)明的紗線變換設(shè)備2裝備有主動打開設(shè)備6，其將參考圖6和圖7進(jìn)行解釋。打開設(shè)備6在承載板30下方附接在測試位置下。它包含柱塞64，其在致動打開設(shè)備6時從下方按壓在紗線夾5的鉸接部55上。柱塞64的壓力反作用于張力彈簧57的張力并且比所述張力大。結(jié)果是，柱塞64因此連同保持器35一起施加反扭矩在兩個臂53、54每個上，其與由張力彈簧57施加的扭矩相反并且比所述扭矩量大。反扭矩使兩個夾持板51、52移動遠(yuǎn)離彼此，從而打開紗線夾5。在圖6中在測試位置中的兩個紗線夾42、43因此示出在打開狀態(tài)中。柱塞64被撤回用于閉合紗線夾5，于是張力彈簧57的動作再次開始和按壓夾持板51、52抵靠在一起。柱塞64經(jīng)由釋放彈簧65由氣動驅(qū)動氣缸62驅(qū)動。給兩個紗線夾42、43每個提供獨(dú)立的氣動驅(qū)動氣缸62、63(參見圖7)和獨(dú)立的柱塞。驅(qū)動氣缸62、63可以被單獨(dú)和互相獨(dú)立地觸發(fā)，以便可以單獨(dú)和互相獨(dú)立地打開和閉合兩個紗線夾42、43。

主要參考圖7解釋根據(jù)本發(fā)明的紗線變換設(shè)備2的輸送設(shè)備7。輸送設(shè)備7使用于夾持設(shè)備3的前后移動76。在從下方的視圖中，如圖7所示，示出了齒條74，其固定到承載板30平行于它的長側(cè)31的底部側(cè)?？梢越?jīng)由傳動齒輪72通過馬達(dá)71驅(qū)動并且與齒條74嚙合的齒輪73可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定地安裝于紗線測試設(shè)備1的框架殼體上的蓋板10上。任何一般已知的齒輪可以使用來替代傳動齒輪72。承載板30可在線性引導(dǎo)器75內(nèi)相對于測試設(shè)備1的框架殼體位移。馬達(dá)71、傳動齒輪72、齒輪73、齒條74和線性引導(dǎo)器75是輸送設(shè)備7的部件。輸送設(shè)備7可以自動地被觸發(fā)，例如通過可以設(shè)置在紗線測試設(shè)備1中或所述設(shè)備外側(cè)的控制單元(未示出)。替代地或附加地，輸送設(shè)備7可以被手動地觸發(fā)。按鈕(未示出)可以附接到輸送設(shè)備7或紗線測試設(shè)備1對后者變形的任何其他部件，其致動觸發(fā)了夾持設(shè)備3關(guān)于一個或多個夾持位的位移。

圖8示意性地表示紗線變換設(shè)備2與在根據(jù)本發(fā)明的紗線測試設(shè)備1中的插入設(shè)備13的相互布置。為了更好地理解，推薦連同圖1的立體圖一起觀看該示意圖。在該示例中假設(shè)為直線的紗線通道12基本上沿著方向z垂直和向下地延伸。紗線測試設(shè)備1的前部11限定由軸線x和z定義并且包含紗線通道12的前平面111。夾持設(shè)備4的位移方向76為平行于方向x，即垂直于紗線通道12并且平行于前平面111。插入設(shè)備13的抓握器14一方面可沿著為平行于紗線通道12和方向z的方向101位移。該位移基本上是線性的，除了紗線通道12的潛在輕微彎曲之外。另一方面，插入設(shè)備13的抓握器14可繞著為垂直于紗線通道12并且平行于前平面111的旋轉(zhuǎn)軸線102旋轉(zhuǎn)，其由雙箭頭103指示。也可以說旋轉(zhuǎn)軸線102為平行于夾持設(shè)備4的位移方向76并且平行于方向x。在其中發(fā)生抓握器14的旋轉(zhuǎn)103的旋轉(zhuǎn)平面因此由軸線y和z限定并且垂直于前平面111豎立。

圖9示意性地表示夾持平面201、筆直夾持線40和在根據(jù)本發(fā)明的紗線測試設(shè)備2中的插入方向202的相互布置。為了更好地理解，推薦連同圖2的立體圖一起觀看該示意圖。夾持平面201是所有夾持位4的筆直夾持線40(參見圖2)位于其中的平面。夾持平面201因此為平行于圖2實(shí)施例的承載板30。紗線樣本9沿著插入方向202插入紗線入口孔眼41和紗線夾42、43中。根據(jù)本發(fā)明，每個夾持位4的紗線入口孔眼41和紗線夾42、43以這樣的方式形成，插入方向202基本上垂直于筆直夾持線40并且垂直于夾持平面201地延伸。這樣簡化了紗線樣本9的手動插入。

下面將描述紗線變換設(shè)備2的功能。

紗線變換設(shè)備2必須在由測試設(shè)備1測試紗線樣本9之前被裝載。操作者位于紗線測試設(shè)備1后面，即操作者基本上朝向紗線測試設(shè)備1與前部11相反的后側(cè)。所有紗線夾42、43在裝載期間被閉合。操作者從設(shè)置在紗線測試設(shè)備1后面的紗線承載器拉動紗線樣本9的相應(yīng)端部并且通過單手運(yùn)動將它放入紗線變換設(shè)備2中。以這樣的方式實(shí)現(xiàn)該簡單和省時的插入，紗線入口孔眼41和紗線夾42、43設(shè)置在筆直夾持線40上，并且插入方向202垂直于筆直夾持線40以及垂直于夾持平面201地延伸。紗線夾5的夾持表面511、521為垂直于夾持平面201并且平行于筆直夾持線40，其使能夠沿著前述插入方向202插入紗線樣本9。此外，在紗線夾5的上端部處的插入狹縫58使從上面即沿著插入方向202插入更加方便。

當(dāng)要測試的紗線樣本9夾持在夾持位4中時，可以開始由測試設(shè)備1測試紗線樣本。處于測試位置中的紗線夾42、43在空閑狀態(tài)中被閉合，并且先前插入的紗線樣本9夾持在紗線夾42、43之間。一旦抓握器14已經(jīng)抓握夾持在測試位置中的紗線樣本9，打開設(shè)備6被致動，即以這樣的方式給兩個氣動驅(qū)動氣缸62、63供應(yīng)壓縮空氣，兩個柱塞64按壓抵靠兩個紗線夾42、43的相應(yīng)鉸接部55。結(jié)果兩個紗線夾42、43打開，并且紗線樣本9可以由插入設(shè)備13從夾持位4獲取。紗線樣本9的移出基本上沿著與插入方向202相反的方向。在從夾持位4移出之后，插入設(shè)備13將紗線樣本9插入紗線通道12中。抓握紗線樣本9的抓握器14為此以大約100°扭轉(zhuǎn)到前面，以大約60cm沿著向下方向(沿著+z方向)位移，并且沿著向下方向進(jìn)一步以大約140°扭轉(zhuǎn)。然后紗線樣本9的端部位于抽吸開口16的區(qū)域中。紗線樣本9被抓握器14釋放，并被吸入抽吸開口16。抓握器14扭轉(zhuǎn)回去并且向上位移(沿著-z方向)。在操作狀態(tài)中，在此期間紗線樣本9由傳送設(shè)備15傳送通過紗線通道12并且由傳感器19檢測，兩個紗線夾42、43必須保持打開以便于避免阻礙紗線樣本9自由運(yùn)行通過夾持位4。

在測試結(jié)束之后，傳送設(shè)備15停止并且紗線樣本9仍然豎立。紗線夾42、43現(xiàn)在再次閉合，以便它們再次夾持紗線樣本9。致動切割設(shè)備81并且切割在夾持位4下游的紗線樣本9，其中抓握器14沿著向下方向?qū)⒓喚€樣本9按壓到切割設(shè)備81中。輸送設(shè)備7然后使夾持設(shè)備3位移一定距離直到下一個要測試的紗線樣本位于測試位置處。替代地，不需要位移夾持設(shè)備3，可以再次測試相同的紗線樣本9。一旦下一個要測試的紗線樣本位于測試位置中，紗線變換設(shè)備2準(zhǔn)備用于新的測試周期。

可以理解本發(fā)明不限于上述討論的實(shí)施例。本發(fā)明領(lǐng)域的技術(shù)人員將能夠推出其他變形，它們也屬于本發(fā)明的主題。

附圖標(biāo)記列表

1 測試設(shè)備

10 蓋板

11 前部

12 紗線通道

13 插入設(shè)備

14 抓握器

15 傳送設(shè)備

16 抽吸開口

17，18 功能模塊

19 電容傳感器組件

2 紗線變換設(shè)備

3 夾持設(shè)備

30 承載板

31 承載板的長側(cè)

32 承載板的短側(cè)

33，34 在承載板上的凸緣

35 用于紗線夾的保持器

4 夾持位

40 筆直夾持線

41 紗線入口孔眼

42，43 紗線夾

44 紗線出口孔眼

5 紗線夾

51，52 夾持板

511，521 夾持表面

513，523 球套接頭的球

514，524 球套接頭的套

515 銷

525 開口

516，526 指狀物

53，54 臂

55 鉸接部

56 鉸接軸線，銷

57 張緊彈簧

58 插入狹縫

6 打開設(shè)備

62，63 氣動驅(qū)動氣缸

64 柱塞

65 釋放彈簧

7 輸送設(shè)備

71 馬達(dá)

72 傳動齒輪

73 齒輪

74 齒條

76 夾持設(shè)備的位移方向

81 切割設(shè)備

82 偏轉(zhuǎn)輪

9 紗線樣本

91 紗線樣本的運(yùn)行方向

101 插入設(shè)備的位移方向

102 插入設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸線

103 插入設(shè)備的旋轉(zhuǎn)

111 前平面

201 夾持平面

202 插入方向

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.一種用于提供用于在紗線測試設(shè)備(1)中測試的多個紗線樣本(9)的半自動紗線變換設(shè)備(2)，包含

具有彼此相鄰固定布置用于夾持紗線樣本(9)的多個互相間隔開夾持位(4)的夾持設(shè)備(3)，其中

每個夾持位(4)包含紗線入口孔眼(41)和布置在紗線入口孔眼(41)下游的兩個對齊紗線夾(42，43)，

紗線入口孔眼(41)和兩個紗線夾(42，43)基本上位于在互相間隔開的每個夾持位(4)中的筆直夾持線(40)上，以及

所有夾持位(4)的筆直夾持線(40)位于一個夾持平面(201)中，以及用于傳送夾持設(shè)備(3)的輸送設(shè)備(7)，要檢測和夾持在任意其中一個夾持位(4)的紗線樣本(9)通過輸送設(shè)備(7)可以被傳送到預(yù)定測試位置，

其特征在于：

每個夾持位(4)的紗線入口孔眼(41)和紗線夾(42，43)以這樣的方式形成，紗線樣本(9)可以沿著基本上垂直于筆直夾持線(40)并且垂直于夾持平面(201)的插入方向插入紗線入口孔眼(41)和紗線夾(42，43)中,

每個紗線夾(42，43)包含具有基本上互相平行并且相互作用用于夾持紗線樣本(9)的夾持表面(511，521)的一對夾持板(51，52)，該夾持表面(511,521)基本上為垂直于夾持平面(201)并且平行于筆直夾持線(40)，以及紗線變換設(shè)備(2)包含用于主動打開兩個紗線夾(42，43)中的至少一個的打開設(shè)備(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紗線變換設(shè)備(1)，其中夾持板(51，52)形成插入狹縫(58)，其與插入方向(202)反向敞開，紗線樣本(9)可以通過其被引導(dǎo)在夾持表面(511，521)之間。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的一種紗線變換設(shè)備(2)，其中夾持位(4)布置在為平行于夾持平面(201)的平坦承載板(30)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紗線變換設(shè)備(2)，其中承載板(30)承載紗線夾(42，43)，并且包括從承載板(30)的平面伸出并且承載紗線入口孔眼(41)的凸緣(33)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的一種紗線變換設(shè)備(2)，其中紗線入口孔眼(41)和兩個紗線夾(42，43)在每個夾持位(4)中彼此互相對齊。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的一種紗線變換設(shè)備(2)，其中輸送設(shè)備(7)以這樣的形式形成，它產(chǎn)生夾持設(shè)備(4)的線性位移。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的一種紗線變換設(shè)備(2)，其中打開設(shè)備(6)形成為用于主動和獨(dú)立打開位于測試位置中的夾持位(4)的兩個紗線夾(42，43)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的一種紗線變換設(shè)備(2),其中每個紗線夾(42,43,5)都包括給夾持板(51,52)施壓的壓力機(jī)構(gòu)(53-57),其產(chǎn)生的壓力用于夾持表面(511,521)的相互施壓,該壓力機(jī)構(gòu)(53-57)

承載兩個臂(53，54)，其每個承載兩個夾持板(51，52)的其中一個，

經(jīng)由鉸接軸線(56)可旋轉(zhuǎn)地連接兩個臂的鉸接部(55)，以及

用于施加扭矩在兩個臂(53，54)的至少一個上的部件(57)。

9.一種用于順序測試多個紗線樣本(9)的紗線測試設(shè)備(1)，包括

紗線通道(12),

沿著紗線通道(12)布置用于測試紗線樣本(9)的至少一個傳感器(19)，

用于提供用于在紗線測試設(shè)備(1)中測試的多個紗線樣本(9)的半自動紗線變換設(shè)備(2)以及

用于移除提供在半自動紗線變換設(shè)備(2)中的其中一個紗線樣本(9)和用于將它插入紗線通道(12)中自動插入設(shè)備(13)，

其特征在于

半自動紗線變換設(shè)備(2)是的根據(jù)前述權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的半自動紗線變換設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種紗線測試設(shè)備(1)，其中夾持平面(201)以這樣的方式傾斜，每個夾持位(4)的紗線夾(42，43)位于比相同夾持位(4)的紗線入口孔眼(41)更高高度上，并且它相對于水平面的傾斜角度為在0°到45°之間，并且優(yōu)選地為25°。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種紗線測試設(shè)備(1)，其中夾持位(4)被水平互相相鄰地布置，并且所有紗線入口孔眼(41)位于相同高度上。

12.根據(jù)權(quán)利要求9或11其中一項(xiàng)所述的一種紗線測試設(shè)備(1)，其中半自動紗線變換設(shè)備(2)附接到紗線測試設(shè)備(1)的頂板上，并且相對于紗線測試設(shè)備(1)的前部以紗線測試設(shè)備(1))的至少三分之一深度向后部偏移。

13.根據(jù)權(quán)利要求9至12其中一項(xiàng)所述的一種紗線測試設(shè)備(1)，其中半自動紗線變換設(shè)備(2)的輸送設(shè)備(7)以這樣的方式形成，它產(chǎn)生夾持設(shè)備(4)的線性位移并且線性位移的方向(76)為垂直于紗線通道(12)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種紗線測試設(shè)備(1)，其中線性位移的方向(76)為平行于由紗線測試設(shè)備(1)的前部(11)限定的前平面(111)。

15.根據(jù)權(quán)利要求9至14其中一項(xiàng)所述的一種紗線測試設(shè)備(1)，其中自動插入設(shè)備(13)包括用于抓握提供在半自動紗線變換設(shè)備(2)中的紗線樣本(9)的抓握部(14)，并且抓握部(14)一方面可沿著為平行于紗線通道(12)的方向(101)位移，并且另一方面可繞著為垂直于紗線通道(12)并且平行于由紗線測試設(shè)備(1)的前部(11)限定的前平面(111)的旋轉(zhuǎn)軸線(102)旋轉(zhuǎn)。