本發(fā)明屬于織物質(zhì)量控制領(lǐng)域，如第一項(xiàng)權(quán)利要求前序部分所述，涉及用于測(cè)試紗線樣本的紗線測(cè)試設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試器設(shè)計(jì)為不包括在生產(chǎn)過(guò)程中的分立裝置，并且因此可以使用在脫機(jī)操作中，例如織物實(shí)驗(yàn)室。

背景技術(shù)：

這種類型的紗線測(cè)試設(shè)備用來(lái)測(cè)試測(cè)試紗線的質(zhì)量。旨在一方面實(shí)現(xiàn)要生產(chǎn)的織物產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，另一方面在以脫機(jī)方式獲得的隨機(jī)樣本的基礎(chǔ)上監(jiān)控織物生產(chǎn)過(guò)程。

這種類型的已知紗線測(cè)試器根據(jù)連續(xù)流動(dòng)原理操作，即要測(cè)試的紗線在單個(gè)測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中被從線軸拉出并且連續(xù)地經(jīng)過(guò)在紗線測(cè)試器中的傳感器裝置以便于測(cè)量要確定的參數(shù)。這基本上是連續(xù)的過(guò)程。較新型的紗線測(cè)試設(shè)備可以連續(xù)自動(dòng)處理多個(gè)紗線樣本，其必須首先由操作者手動(dòng)插入。然后樣本的變換，各個(gè)紗線樣本插入紗線通道以及測(cè)量過(guò)程都會(huì)自動(dòng)進(jìn)行，就操作者而言不需要任何干預(yù)。

US-2,590,398 A示出具有可以被主動(dòng)致動(dòng)并且安裝在閉合鏈條上的抓握機(jī)構(gòu)的紗線測(cè)試設(shè)備。鏈條在矩形形式的軌道上運(yùn)行，矩形一側(cè)大約與紗線通道一致。通過(guò)鏈條旋轉(zhuǎn)的抓握機(jī)構(gòu)在紗線路徑開始處抓握紗線樣本，將它插入紗線通道，并且將它釋放在紗線路徑的端部處。

具有半自動(dòng)紗線變換設(shè)備和自動(dòng)紗線插入設(shè)備的紗線測(cè)試設(shè)備公開在US-3,805,607 A中。要測(cè)試的多個(gè)紗線樣本被手動(dòng)插入紗線變換設(shè)備。在測(cè)試操作中，紗線變換器的位置可以自動(dòng)對(duì)齊到紗線通道和紗線插入設(shè)備。位于測(cè)試位置中的相應(yīng)紗線樣本由紗線插入設(shè)備抓握，自動(dòng)插入紗線測(cè)試設(shè)備的紗線通道，從而可以開始紗線的測(cè)試。紗線插入設(shè)備形成為以固定方式安裝的樞轉(zhuǎn)臂，可以主動(dòng)被致動(dòng)的抓握機(jī)構(gòu)在其自由端部。樞轉(zhuǎn)臂在插入紗線時(shí)實(shí)施大約90°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。和US-3,805,607 A的紗線插入設(shè)備相似的紗線插入設(shè)備也示出在US-5,351,535 A中。在后者情況下，樞轉(zhuǎn)臂在插入紗線時(shí)實(shí)施大約180°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。-具有樞轉(zhuǎn)臂的紗線插入設(shè)備的一個(gè)缺點(diǎn)是樞轉(zhuǎn)臂和抓握機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離紗線測(cè)試設(shè)備前側(cè)的大弧形。這有導(dǎo)致操作者受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

US-2008/0209998 A1示出另一種具有半自動(dòng)紗線變換設(shè)備和自動(dòng)插入設(shè)備的紗線測(cè)試設(shè)備，即本專利申請(qǐng)人的紗線測(cè)試設(shè)備 TESTER 5。 TESTER 5不實(shí)施旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而是基本上線性的位移運(yùn)動(dòng)(除了輕微彎曲之外)。這樣顯著減少了傷害操作者的風(fēng)險(xiǎn)?？晌灰频淖ノ掌餍纬蔀閮蓚€(gè)分叉并被動(dòng)地運(yùn)行。使用該紗線插入設(shè)備的前提是紗線變換器以實(shí)際與紗線測(cè)試設(shè)備的前部齊平的方式被附接。然而，該布置帶來(lái)的缺點(diǎn)是裝載紗線變換器額外地費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。操作者必須從后側(cè)以松散方式以正確的順序把所有紗線樣本布置在紗線變換器上。然后操作者繞著紗線測(cè)試設(shè)備走到它的前側(cè)并且將每個(gè)布置好的紗線的端部夾持在相應(yīng)紗線夾中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于進(jìn)一步改進(jìn)已知的現(xiàn)有紗線測(cè)試設(shè)備中的紗線插入設(shè)備。具體地，作為紗線插入設(shè)備的結(jié)果應(yīng)該具有對(duì)操作者傷害的較低風(fēng)險(xiǎn)。紗線插入設(shè)備應(yīng)該比已知紗線插入設(shè)備提供用于處理紗線樣本的更大可能性。紗線樣本的抓握以及紗線插入應(yīng)該至少與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的紗線變換設(shè)備一樣可靠或者甚至比其更可靠。紗線插入設(shè)備應(yīng)該適用于半自動(dòng)紗線變換設(shè)備，其中紗線樣本的手動(dòng)插入是特別簡(jiǎn)單和省時(shí)的。

如在第一權(quán)利要求中限定的，以上和其他發(fā)明目的可以根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)。有利實(shí)施例體現(xiàn)在從屬權(quán)利要求中。

本發(fā)明基于的構(gòu)思是以既可位移又可旋轉(zhuǎn)的方式形成紗線插入設(shè)備的抓握設(shè)備，其中可位移性和可旋轉(zhuǎn)性互相獨(dú)立。位移基本上平行于紗線通道發(fā)生，而旋轉(zhuǎn)則繞著垂直于紗線通道并且平行于由前部限定的前平面的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生。

術(shù)語(yǔ)“抓握”、“抓握設(shè)備”等在本說(shuō)明書中用于與紗線的相互作用,目的是為了將其插入紗線通道中。術(shù)語(yǔ)“抓握設(shè)備”因此包括例如從 TESTER 5已知的被動(dòng)設(shè)備和例如從2,590,398 A已知的主動(dòng)設(shè)備。-

根據(jù)本發(fā)明用于測(cè)試紗線樣本的紗線測(cè)試設(shè)備包含沿著紗線測(cè)試設(shè)備的前部延伸的紗線通道，沿著紗線通道布置用于測(cè)試紗線樣本的至少一個(gè)傳感器，以及用于將紗線樣本插入紗線通道的紗線插入設(shè)備。紗線插入設(shè)備包括反向地抓握紗線樣本的可運(yùn)動(dòng)抓握設(shè)備。抓握設(shè)備既可沿著基本平行于紗線通道的方向位移也可繞著垂直于紗線通道并且垂直于由前部限定的前平面的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)?？晌灰菩院涂尚D(zhuǎn)性互相獨(dú)立。

在一個(gè)實(shí)施例中，紗線插入設(shè)備包括抓握器臂可旋轉(zhuǎn)地安裝在其上的可位移承載器，抓握設(shè)備的自由端部位于抓握器臂的自由端部處。承載器優(yōu)選地是可線性位移的。承載器可以經(jīng)由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶由固定在紗線測(cè)試設(shè)備中的第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用于位移。抓握器臂可以由固定到承載器的第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用于旋轉(zhuǎn)。抓握器臂優(yōu)選地以這樣的方式形成，抓握設(shè)備一方面沿著軸向方向與承載器間隔開并且另一方面沿著徑向方向與旋轉(zhuǎn)軸線間隔開。

在一個(gè)實(shí)施例中抓握設(shè)備可以氣動(dòng)致動(dòng)。抓握器臂可以為管狀，可以通過(guò)其供應(yīng)壓縮空氣到抓握設(shè)備。

在一個(gè)實(shí)施例中，抓握設(shè)備包括一對(duì)基本上相對(duì)平行的相互夾持面，用于施壓于相互夾持面的閉合機(jī)構(gòu)，以及用于使夾持面彼此分離的打開機(jī)構(gòu)。閉合機(jī)構(gòu)包含如預(yù)張緊彈簧，其彈力按壓夾持面使其抵靠彼此，打開機(jī)構(gòu)包含如單動(dòng)氣動(dòng)氣缸，當(dāng)給所述氣缸供應(yīng)壓縮空氣時(shí)，夾持面通過(guò)其彼此分離。

在一個(gè)實(shí)施例中，紗線測(cè)試設(shè)備包括用于提供多個(gè)紗線樣本的半自動(dòng)紗線變換設(shè)備。自動(dòng)紗線變換設(shè)備包含具有用于夾持紗線樣本的多個(gè)夾持位的夾持設(shè)備，該夾持位被固定相鄰地布置并且間隔開；以及用于輸送夾持設(shè)備的輸送設(shè)備，因此夾持在任意夾持位處的需要測(cè)試的紗線樣本可以被輸送到預(yù)定測(cè)試位置。紗線插入設(shè)備以這樣的方式相對(duì)于紗線變換設(shè)備形成和布置，夾持在測(cè)試位置中的紗線樣本可以由它的抓握設(shè)備抓握。如果每個(gè)夾持位包含紗線入口孔眼和布置在紗線入口孔眼下游的兩個(gè)對(duì)齊紗線夾，并且紗線入口孔眼和兩個(gè)紗線夾以基本上互相間隔一定距離設(shè)置在直線上，是特別有利的。半自動(dòng)紗線變換設(shè)備可以附接到紗線測(cè)試設(shè)備的頂板并且可以以紗線測(cè)試設(shè)備的至少三分之一深度關(guān)于紗線測(cè)試設(shè)備的前部偏移到后部。半自動(dòng)紗線變換設(shè)備的輸送設(shè)備例如以這樣的方式形成，它產(chǎn)生夾持設(shè)備的線性位移并且線性位移的方向?yàn)榇怪庇诩喚€通道并且平行于前平面。

由于抓握設(shè)備的可位移性和可旋轉(zhuǎn)性,紗線插入設(shè)備給處理紗線樣本提供了新的可能性。因此紗線插入設(shè)備不僅可以用于紗線插入，而且可用于將紗線樣本按壓到切割設(shè)備中。由于更大的靈活性，也確保了抓握紗線樣本和插入紗線的可靠性。抓握器臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑可以保持為比紗線插入設(shè)備其中的抓握設(shè)備僅可旋轉(zhuǎn)不可位移的情況小，從而降低操作者受傷的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試設(shè)備優(yōu)選地與具有半自動(dòng)紗線變換設(shè)備的紗線插入設(shè)備組合，其中紗線樣本的手動(dòng)插入特別簡(jiǎn)單且省時(shí)。操作者可以相應(yīng)地從設(shè)置在紗線測(cè)試設(shè)備后面的紗線承載器拉出紗線樣本的一個(gè)端部并且通過(guò)單手動(dòng)作將所述樣本插入紗線變換設(shè)備。一旦已經(jīng)對(duì)所有紗線樣本執(zhí)行該過(guò)程，那么紗線變換設(shè)備就被完全裝載并且不需要額外的操作。因此操作者在裝載紗線變換設(shè)備上節(jié)省了可觀的時(shí)間，其可以用于其他方面。

附圖說(shuō)明

下面將參考附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的實(shí)施例，其中

圖1從前左側(cè)以立體圖表示根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試設(shè)備；

圖2從前右側(cè)以立體圖表示根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試設(shè)備的紗線變換設(shè)備，視角為頂部。

圖3示意性地表示紗線變換設(shè)備與在根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試設(shè)備中的紗線插入設(shè)備的相互布置；

圖4在側(cè)視圖中表示用于根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試設(shè)備的紗線插入設(shè)備；

圖5從前左側(cè)以立體圖表示圖4的紗線插入設(shè)備的一部分；

圖6表示通過(guò)用于圖5的(a)在閉合狀態(tài)中和(b)在打開狀態(tài)中的紗線插入設(shè)備的抓握設(shè)備的縱向剖視圖。

具體設(shè)施方式

圖1借由示例在從前左側(cè)的視圖中表示根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試設(shè)備1的實(shí)施例。紗線測(cè)試設(shè)備1具有前部11，紗線通道12沿著其延伸用于要測(cè)試的紗線樣本(在圖1中未示出)。用于將紗線樣本插入紗線通道12中的自動(dòng)插入設(shè)備2附接到紗線測(cè)試設(shè)備1的不同于前部11的一側(cè)。為了插入紗線通道12，紗線樣本由插入裝置2的可位移和可旋轉(zhuǎn)抓握器5抓握，并且由抓握器5的相應(yīng)構(gòu)件引導(dǎo)，其在將下面被更詳細(xì)地解釋。

在測(cè)試過(guò)程期間，紗線樣本通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)紗線變換設(shè)備6進(jìn)入紗線通道12。紗線樣本經(jīng)過(guò)在紗線通道12中的各個(gè)傳感器。紗線樣本由傳送設(shè)備13沿著縱向方向傳送通過(guò)紗線通道12。紗線樣本最后通過(guò)抽吸開口14離開紗線通道12。

紗線測(cè)試設(shè)備1具有塔狀機(jī)構(gòu)。塔狀機(jī)構(gòu)可以包括各種功能模塊。在當(dāng)前示例中第一功能模塊15包含傳送設(shè)備13和抽吸開口14。第二功能模塊16包括用于檢測(cè)紗線的均勻性的電容傳感器組件17。設(shè)置在第二功能模塊16上方的其他功能模塊可以包含其他(例如，光學(xué))傳感器，但在圖1中由于前蓋看不到。

圖2在從頂前右側(cè)的視圖中表示紗線變換設(shè)備6。它包含具有用于夾持紗線樣本9的多個(gè)夾持位8的夾持設(shè)備7，該夾持位被互相固定相鄰地布置并且互相間隔開。這里討論的實(shí)施例包括24個(gè)夾持位8，它們以等間距方式布置在455mm的長(zhǎng)度上，其中等間距因此為19.8mm。每個(gè)夾持位8包含紗線入口孔眼81和布置在紗線入口孔眼81下游的兩個(gè)對(duì)齊紗線夾82、83。紗線入口孔眼81和兩個(gè)紗線夾82、83基本上互相間隔開地布置在直線80上。兩個(gè)紗線夾82、83使用來(lái)夾持紗線樣本9。紗線入口孔眼81旨在預(yù)確定用于紗線樣本9的粗略位置，并且旨在從垂直于紗線的縱向方向的張緊力釋放第一紗線夾82。此外，每個(gè)夾持位8可以包含布置在兩個(gè)紗線夾82、83下游的紗線出口孔眼84。然而，紗線出口孔眼84優(yōu)選地位于前述直線80下方并且不應(yīng)該與運(yùn)行中的紗線樣本9發(fā)生互相作用。它僅替代地用來(lái)保持在限定位置中在空閑狀態(tài)下夾持在夾持位8中的紗線樣本9的自由端部。

在這里討論的實(shí)施例中，夾持位8設(shè)置在基本上為矩形的平坦承載板70上。承載板70的長(zhǎng)側(cè)71水平地延伸。承載板70的短側(cè)72設(shè)置為平行于前述直線80并且相對(duì)于水平面傾斜25°，例如以這樣的方式，紗線運(yùn)行方向從底部到頂部橫向地延伸。在該傾斜中，每個(gè)夾持位8的紗線夾82、83比相同夾持位8的紗線入口孔眼81高。夾持位8被水平互相相鄰地布置，并且所有紗線入口孔眼81位于相同高度上。承載板70相對(duì)于紗線測(cè)試設(shè)備1的后側(cè)沿著向下方向的傾斜促進(jìn)了將紗線樣本9插入夾持設(shè)備8。為了發(fā)揮該簡(jiǎn)化的作用，承載板70相對(duì)于水平面的傾斜角度應(yīng)該在0°到45°之間。承載板70也可以水平地放置(傾斜角度為0°)，但是不應(yīng)該傾斜到前側(cè)，因?yàn)檫@樣會(huì)使插入更困難。承載板70承載紗線夾82、83。當(dāng)它的邊緣設(shè)置在上游和下游時(shí)，它包括從它的平面伸出并且承載紗線入口孔眼81和紗線出口孔眼84的凸緣73、74。

圖2表示在第一夾持位8中的紗線樣本9。紗線樣本9位于夾持位中的這部分的縱向方向與前述直線80一致。紗線樣本9在它在紗線測(cè)試設(shè)備1中的測(cè)試期間的運(yùn)行方向由箭頭91表示。在本說(shuō)明書中使用的術(shù)語(yǔ)“下游”和“上游”也涉及該運(yùn)行方向。

根據(jù)本發(fā)明的紗線變換設(shè)備6還包含用于輸送夾持設(shè)備7的輸送設(shè)備7(圖中未示出)。在這里討論的實(shí)施例中，夾持設(shè)備7的輸送涉及線性位移。位移方向由雙箭頭75表示。它是水平的，平行于承載板70的長(zhǎng)側(cè)71并且垂直于前述直線80。夾持設(shè)備7的輸送用來(lái)將要測(cè)試的紗線樣本9帶到測(cè)試位置，該紗線樣本9被夾持在任何其中一個(gè)夾持位8處。測(cè)試位置由紗線通道12在紗線測(cè)試設(shè)備1中的位置預(yù)確定。圖2中所示的紗線樣本9現(xiàn)在位于測(cè)試位置。處于與紗線通道12對(duì)齊的偏轉(zhuǎn)輪86可以使位移測(cè)試位置中的紗線樣本9偏轉(zhuǎn)到紗線通道12。在完成測(cè)試之后用于切斷紗線樣本9的切割設(shè)備85可以設(shè)置在夾持設(shè)備7與偏轉(zhuǎn)輪86之間。

圖2還示出紗線插入設(shè)備2的抓握器5，即在它抓握位于測(cè)試位置中的紗線樣本9的位置中。抓握發(fā)生在兩個(gè)紗線夾82、83之間。紗線樣本9的位置最佳地限定在那里，并且紗線樣本9在那里被緊緊地張緊，當(dāng)它由兩個(gè)紗線夾82、83夾持時(shí)。一旦抓握器5已經(jīng)抓握紗線樣本9，兩個(gè)紗線夾82、83主動(dòng)打開，并且紗線插入設(shè)備2引導(dǎo)被抓握的紗線樣本9經(jīng)由偏轉(zhuǎn)輪86到抽吸開口14進(jìn)入紗線通道12。

如圖1和圖2所示，紗線變換設(shè)備6附接到紗線測(cè)試設(shè)備1的頂板，并且以紗線測(cè)試設(shè)備1的至少三分之一并且優(yōu)選地超過(guò)一半的深度相對(duì)于紗線測(cè)試設(shè)備1的前部11偏移到后部。這樣使從后部插入紗線樣本9更加方便。

圖3示意性地表示紗線變換設(shè)備6與在根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試設(shè)備1中的插入設(shè)備3的相互布置。為了更好地理解，推薦連同圖1的立體圖結(jié)合起來(lái)觀看該示意圖。在該示例中假設(shè)為直線的紗線通道12基本上沿著方向z垂直和向下地延伸。紗線測(cè)試設(shè)備1的前部11限定由軸線x和z定義并且包含紗線通道12的前平面111。夾持設(shè)備8的位移方向75為平行于方向x，即垂直于紗線通道12并且平行于前平面111。紗線插入設(shè)備2的抓握器5一方面可沿著為平行于紗線通道12和方向z的方向101位移。另一方面，插入設(shè)備2的抓握器5可繞著為垂直于紗線通道12并且平行于前平面111的旋轉(zhuǎn)軸線102旋轉(zhuǎn)，其由雙箭頭103指示。也可以說(shuō)旋轉(zhuǎn)軸線102為平行于夾持設(shè)備8的位移方向75并且平行于方向x。在其中發(fā)生抓握器5的旋轉(zhuǎn)103的旋轉(zhuǎn)平面因此由軸線y和z限定并且垂直于前平面111豎立。

用于根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試設(shè)備1的紗線插入設(shè)備2在在圖4中以側(cè)視圖示出，其中紗線插入設(shè)備2的可運(yùn)動(dòng)元件示出在多個(gè)可能位置中。在該實(shí)施例中紗線插入設(shè)備2包括承載器3。承載器3可沿著導(dǎo)軌34前后位移，其由雙箭頭101指示。線性位移的方向101對(duì)應(yīng)于紗線通道12和軸線z的方向(參見圖1和圖3)。承載器3緊固到環(huán)形齒帶33并且經(jīng)由齒帶33由固定在紗線測(cè)試設(shè)備1中的第一馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)用于位移。齒帶33經(jīng)由第一帶齒輪32以減少傳動(dòng)比連接到第一馬達(dá)31。承載器3示出在兩個(gè)不同位置A、B中。在該實(shí)施例中承載器3的位移的最大路徑大約為60cm。

抓握器臂4可旋轉(zhuǎn)地安裝在承載器3上；旋轉(zhuǎn)由雙箭頭103指示。旋轉(zhuǎn)103的旋轉(zhuǎn)軸線102為垂直于紗線通道12并且平行于前平面111(參見圖3)。第二馬達(dá)41緊固到承載器3用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該第二馬達(dá)經(jīng)由第二帶齒輪42以減少傳動(dòng)比連接到抓握器臂4。抓握器臂4和抓握設(shè)備5示出在五個(gè)不同位置Aa、Ab、Ac、Ba、Bb中。在該實(shí)施例中抓握器臂4的最大旋轉(zhuǎn)角度為大約240°

第一馬達(dá)31和第二馬達(dá)41可以單獨(dú)地觸發(fā)。承載器3的位移和抓握器臂4的旋轉(zhuǎn)因此互相獨(dú)立。電纜和/或壓縮空氣軟管經(jīng)由牽引鏈35供應(yīng)到承載器3，牽引鏈35一方面緊固到紗線測(cè)試設(shè)備1的線纜出口并且另一方面緊固到承載器3。

圖5從前左側(cè)以立體圖表示圖4的紗線插入設(shè)備2的一部分。抓握器臂4以這樣的方式形成在三維空間中，它可以不與紗線測(cè)試設(shè)備1的其他部件沖突地實(shí)施它的功能并且盡可能不從紗線測(cè)試設(shè)備1伸出。抓握設(shè)備5位于抓握器臂4的活動(dòng)端,其細(xì)節(jié)會(huì)參考圖6詳述。抓握器臂4以這樣的的方式形成,抓握設(shè)備5一方面沿著軸向方向與承載器3間隔開并且另一方面沿著徑向方向與旋轉(zhuǎn)軸線102間隔開。例如沿著軸向方向與承載器3距離區(qū)域≈16cm，而沿著徑向方向與旋轉(zhuǎn)軸線102的半徑r≈20cm。參考圖6解釋抓握設(shè)備5。抓握設(shè)備5具有閉合狀態(tài)以便能夠抓握和釋放紗線樣本9，其閉合狀態(tài)示出在圖6(a)中，并且其打開狀態(tài)示出在圖6(b)中。這兩種狀態(tài)可以相反地轉(zhuǎn)換成彼此。抓握設(shè)備5基本上形成為具有氣缸殼體53的單動(dòng)氣動(dòng)氣缸。軸向可位移活塞55設(shè)置在氣缸殼體53中。內(nèi)平坦表面用作第一夾持面51的夾持板56緊固到在氣缸殼體53外側(cè)的活塞55。氣缸殼體53的頂板54形成第二夾持面52。第一夾持面51和第二夾持面52基本上平行于彼此并且互相作用以便于將紗線樣本9夾持在閉合狀態(tài)中(圖6(a))。所需的夾持力由張緊在活塞55與頂板54之間的壓力彈簧57施加，并且它的彈簧力將兩個(gè)夾持面51、52按壓抵靠彼此。

為了打開抓握設(shè)備5，由空氣入口43(參見圖5)通過(guò)管狀的抓握器臂4供應(yīng)壓縮空氣到抓握設(shè)備5。所供應(yīng)壓縮空氣相對(duì)于壓縮彈簧57的彈簧力反向地按壓活塞55并且因此使兩個(gè)夾持面51、52互相分開。在該打開狀態(tài)(圖6(b))中，抓握設(shè)備5釋放紗線樣本9并且準(zhǔn)備再次抓握紗線樣本9。它在減少空氣壓力之后再次閉合。

根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試設(shè)備1還可以包含被動(dòng)抓握設(shè)備，舉例而言，替代如上面描述了其實(shí)施例的主動(dòng)可致動(dòng)抓握設(shè)備5的叉。

下面描述根據(jù)本發(fā)明的紗線測(cè)試設(shè)備1的功能。

在空閑狀態(tài)中，抓握器臂位于空閑位置Aa中(參見圖4)。處于測(cè)試位置中的紗線夾82、83閉合，并且先前手動(dòng)插入的紗線樣本9夾持在紗線夾82、83之間。抓握設(shè)備5由于壓縮空氣的供應(yīng)而打開。抓握器臂4以大約60°旋轉(zhuǎn)到后部并且因此被帶到抓握位置Ab，其也示出在圖2中。-切斷壓縮空氣并且夾持在測(cè)試位置中的紗線樣本9被夾持在抓握設(shè)備5的兩個(gè)夾持面51、52之間。一旦抓握設(shè)備5已經(jīng)抓握紗線樣本9，兩個(gè)紗線夾82、83打開。紗線樣本9現(xiàn)在可以由紗線插入設(shè)備2插入紗線通道12中。抓握紗線樣本9的抓握器臂4為此以大約100°旋轉(zhuǎn)到前部到第一位移位置Ac。它在那里沿著向下方向(沿著方向+z)位移大約60cm到第二位移位置Ba。位移終止并且抓握器臂4沿著向下方向進(jìn)一步以大約140°旋轉(zhuǎn)到釋放位置Bb。然后紗線樣本9的端部位于抽吸開口14的區(qū)域中。再次給抓握設(shè)備5供應(yīng)壓縮空氣以便它釋放紗線樣本9。紗線樣本9被吸入抽吸開口14。抓握器臂4以大約140°轉(zhuǎn)回到第二位移位置Ba并且抓握設(shè)備5閉合。抓握器臂由此沿著向上方向(沿著方向-z)位移到第一位移位置Ac并且以大約-40°旋轉(zhuǎn)到空閑位置Aa。當(dāng)紗線樣本9被測(cè)試時(shí)其保持在該位置。在操作狀態(tài)中，當(dāng)紗線樣本9由傳送設(shè)備13傳送通過(guò)紗線通道12并且由傳感器17測(cè)試時(shí)，兩個(gè)紗線夾82、83必須保持打開以便于避免阻礙紗線樣本9自由運(yùn)行通過(guò)夾持位8。

在測(cè)試結(jié)束之后，傳送設(shè)備13停止并且紗線樣本9仍然豎立。紗線夾82、83再次閉合，以便它們?cè)俅螉A持紗線樣本9。抓握器臂4向下位移(沿著方向+z)大約9cm以便抓握設(shè)備5沿著向下方向?qū)⒓喚€樣本9按壓入切割設(shè)備85中。切割設(shè)備85被致動(dòng)并且切割在夾持位8下游的紗線樣本9。抓握器臂4沿著向上方向(沿著方向-z)位移大約9cm回到空閑位置Aa。然后輸送設(shè)備7使夾持設(shè)備7位移到這樣的程度，下一個(gè)要測(cè)試的紗線樣本位于測(cè)試位置處；可以再次交替地測(cè)試相同紗線樣本9，不需要位移夾持設(shè)備7。一旦下一個(gè)要測(cè)試的紗線樣本位于測(cè)試位置中，紗線變換設(shè)備1準(zhǔn)備用于新的測(cè)試周期。

可以理解本發(fā)明不限于上述討論的實(shí)施例。本發(fā)明領(lǐng)域的技術(shù)人員將能夠推出其他變形，它們也屬于本發(fā)明的主題。

附圖標(biāo)記列表

1 紗線測(cè)試設(shè)備

10 蓋板

11 前部

12 紗線通道

13 傳送設(shè)備

14 抽吸開口

15,16 功能模塊

17 電容傳感器組件

2 紗線插入設(shè)備

3 承載器

31 第一馬達(dá)

32 第一帶驅(qū)動(dòng)器

33 齒帶

34 導(dǎo)軌

35 牽引鏈

4 抓握器臂

41 第二馬達(dá)

42 第二帶驅(qū)動(dòng)器

5 抓握器設(shè)備

51，52 夾持面

53 氣缸殼體

54 頂板

55 活塞

56 夾持板

57 壓力彈簧

6 紗線變換設(shè)備

7 夾持設(shè)備

70 承載板

71 承載板的長(zhǎng)側(cè)

72 承載板的短側(cè)

73，74 在承載板上的凸緣

75 用于紗線夾的保持器

8 夾持位

80 直線

81 紗線入口孔眼

82，83 紗線夾

84 紗線出口孔眼

85 切割設(shè)備

86 偏轉(zhuǎn)輪

9 紗線樣本

91 紗線樣本的運(yùn)行方向

101 紗線插入設(shè)備的位移方向

102 插入設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸線

103 插入設(shè)備的旋轉(zhuǎn)

111 前平面

A，B 承載器的位置

Aa，Ab，Ac，Ba，Bb 抓握設(shè)備的位置