本發(fā)明涉及激光顯微切割的方法以及涉及用于執(zhí)行方法的激光顯微切割系統(tǒng)。

背景技術：

從19世紀70年代中期已經(jīng)存在由激光顯微切割處理生物試樣的方法，且方法從那時以來已經(jīng)被不斷改善。

在激光顯微切割中，細胞、組織區(qū)域等可以由激光束從待被切割的對象隔離并可以被回收為所謂的“切割物(dissectate)”。激光顯微切割的特別的優(yōu)點在于對象和激光束之間的短暫的接觸，引起對對象非常小的修改。切割物的特定回收可以以多種方式完成。

在已知的方法中，例如可以借助于紅外或紫外激光束將切割物從對象隔離；切割物響應于重力掉落入適合的切割物收集容器。切割物還可以與粘附膜一起從對象切除。在“激光捕獲顯微切割”中，另一方面，借助于對應的激光束加熱熱塑性膜；膜與對象的期望區(qū)域融合并可以在后續(xù)步驟中通過撕裂去除。另一替代在于借助激光束將切割物貼附至切割物收集容器的蓋。使用用于激光顯微切割的已知的倒置顯微鏡系統(tǒng)，向上彈射的切割物還可以貼附至配備有粘合劑涂層的切割物收集容器的底部。

在激光顯微切割中，對象的處理很少完全手動地出現(xiàn)。通常在顯微切割中，以圖像產(chǎn)生方式(優(yōu)選地數(shù)字形式)捕獲待被切割的對象并顯示在例如監(jiān)測器上。原則上所知的，用戶可以借助于用戶交互單元(例如借助于pc系統(tǒng))在對應地重現(xiàn)的對象圖像上限定沿其將要執(zhí)行激光顯微切割的切割線說明。然而，例如使用已知的對比度檢測方法和/或圖案識別方法完全自動地評估對應的對象圖像以便可以自動地限定切割線說明也是可能的。例如，具體地參考wo2005/040762a1。當此后在本發(fā)明的實施例的上下文中討論在對象圖像基礎上的“限定處理說明”時，兩種可能都應當包含在措辭中。然后，根據(jù)已經(jīng)限定的處理說明(例如手動切割線說明)切割待被切割的對象。

以上討論的方法(即處理說明的各自可選的限定(例如手動切割線說明)和后續(xù)處理)的原理缺點在于，特別地與其相關的時間的大量花費。由用戶的切割線說明通常需要比后續(xù)真實激光顯微切割明顯更多的時間。相同的缺點也適用于自動方法，原因是即使在現(xiàn)代評估系統(tǒng)中，此所必須的具體圖像評估需要相當多的時間。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提出允許處理待被切割的對象花費更少時間的用于激光顯微切割的方法和裝置。

在實施例中，本發(fā)明提供用于激光顯微切割的方法。在激光顯微切割系統(tǒng)中以圖像產(chǎn)生方式檢測待被切割的對象的至少部分并生成第一數(shù)字對象圖像?；诘谝粩?shù)字對象圖像限定第一處理說明。在第一處理步驟中，根據(jù)第一處理說明使用激光顯微切割系統(tǒng)的激光束處理對象。以圖像產(chǎn)生方式檢測對象的至少部分并生成第二數(shù)字對象圖像。在執(zhí)行第一處理步驟的期間基于第二數(shù)字對象圖像限定第二處理說明。在第二處理步驟中，根據(jù)第二處理說明使用激光顯微切割系統(tǒng)的激光束處理對象。

附圖說明

下面基于示例性圖甚至更加詳細地描述本發(fā)明。本發(fā)明不限于示例性實施例。在此描述的和/或示出的所有特征可以單獨使用或可以在本發(fā)明的實施例中組合成不同組合。通過參考所附附圖閱讀下面具體的描述，本發(fā)明的各種實施例的特征和優(yōu)點將變得明顯，其中示出：

圖1示出激光顯微切割系統(tǒng)，使用其可以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法；

圖2示出與根據(jù)現(xiàn)有技術的方法相比的根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法。

附圖標記列表

100激光顯微切割系統(tǒng)

110坐標系

10顯微鏡

11顯微鏡底座

12照明裝置

13用戶輸入單元和/或用戶信息單元

14驅(qū)動旋鈕

15保護罩

20聚光器單元

30顯微鏡載物臺

31手動x-y移位裝置

40物鏡轉動架

41物鏡

42其他物鏡

50樣本支持器

51對象

52觀察光束路徑

53數(shù)字對象圖像

60管單元

61解耦裝置

62目鏡對

63數(shù)字圖像檢測單元

70激光單元

71第一偏轉鏡

72第二偏轉鏡

73激光掃描裝置

731玻璃楔形板

732滾球軸承

733齒輪

734旋轉裝置

735位置傳感器

74激光束

75激光光源

76入射光單元

77光軸

81外部用戶交互單元

82控制單元

83連接

210根據(jù)現(xiàn)有技術的方法

220、230根據(jù)本發(fā)明的方法

250時間軸

1a至3a第一處理序列4a的處理步驟

1b至3b第二處理序列4b的處理步驟

4a、4b處理序列(包括處理步驟)

具體實施方式

參考圖1和圖2，示出用于非?？焖偾谐懈钗锏挠糜诩す怙@微切割的方法(220、230)和激光顯微切割系統(tǒng)的實施例。在激光顯微切割系統(tǒng)(100)中，以圖像產(chǎn)生方式(1a)檢測待被切割的對象(51)的至少部分并伴隨生成第一數(shù)字對象圖像(53)；基于第一數(shù)字對象圖像(53)限定(2a)第一處理說明；然后，借助于激光顯微切割系統(tǒng)(100)的激光束(74)，根據(jù)第一處理說明在第一處理步驟中處理(3a)對象(51)。根據(jù)本發(fā)明的實施例，以圖像產(chǎn)生方式(1b)檢測對象(51)的至少部分并伴隨生成第二數(shù)字對象圖像(53)；在執(zhí)行第一處理步驟的期間，基于第二數(shù)字對象圖像(53)上限定(2b)第二處理說明；然后，借助于激光顯微切割系統(tǒng)(100)的激光束(74)，根據(jù)第二處理說明在第二處理步驟中處理(3b)對象(51)。當物體的切割已經(jīng)同時地發(fā)生時，可以在實時圖像上規(guī)定處理說明。

特別地，本發(fā)明的實施例適用于切割物從對象分離并被收集至布置在其上方或其下方的切割物收集容器中的那些方法。因此，此實施例特別地適用于非接觸式激光顯微切割方法。

在實施例中，本發(fā)明改進用于激光顯微切割的已知的方法，以這樣的方式明顯地加速待被切割的對象的處理和回收。

本發(fā)明的實施例提供用于激光顯微切割的方法，其中在激光顯微切割系統(tǒng)中以圖像產(chǎn)生方式檢測待被切割的對象的至少部分并伴隨生成第一數(shù)字對象圖像；如上所說明的基于第一數(shù)字對象圖像限定第一處理說明；然后，借助于激光顯微切割系統(tǒng)的激光束，根據(jù)第一處理說明在第一處理步驟中處理對象。如所說明的，處理說明的限定包括例如借助于用戶交互單元在監(jiān)測器上手動限定切割線說明和例如基于圖案識別方法或?qū)Ρ榷葯z測方法全自動限定切割線說明兩者。

根據(jù)本發(fā)明的實施例做出規(guī)定：以圖像產(chǎn)生方式檢測對象的至少部分并伴隨生成第二數(shù)字對象圖像；在執(zhí)行第一處理步驟的期間，基于第二數(shù)字對象圖像限定第二處理說明；然后借助于激光束，根據(jù)第二處理說明在第二處理步驟中處理對象。換句話說，因此，本發(fā)明的實施例計劃先前可選地(二選一地)執(zhí)行的限定處理說明和對象的后續(xù)處理是至少部分地并行的。根據(jù)本發(fā)明，在用于處理對應的對象的第一處理步驟中花費的時間各自可用于限定用于后續(xù)的處理步驟的新的處理說明。為此目的，激光顯微切割系統(tǒng)可以包括具有控制軟件程序的控制單元，其用于同時地控制第一處理步驟的執(zhí)行，且同時許可第二處理說明的輸入。這引起明顯更快的對象的處理。特別地當需要從一個對象切除許多切割物時，例如在需要切割物用于后續(xù)處理(例如聚合酶鏈反應pcr準備)的實驗室中，此優(yōu)點是可感知的。

盡管在此討論了“第一”和“第二”對象圖像、處理說明和處理步驟，在根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法的上下文中，當然可能同時地生成任意數(shù)量的其他附加的數(shù)字對象圖像、限定的處理說明和執(zhí)行的處理步驟。有利地，在除了最終處理步驟的所有其他處理步驟期間，同時地限定用于后續(xù)處理步驟的新的處理說明。當在此及此后陳述：限定“處理說明”，此當然還可以包括多個切割線說明的標記或限定，以及用于激光聚焦和激光能量的設置。

在方法的特別有利的實施例中，第二數(shù)字對象圖像被生成作為實時對象圖像。此對于用戶具有特別快速地進行處理的優(yōu)點，原因是不需要存儲第二數(shù)字對象圖像。因此，當根據(jù)先前的處理說明已經(jīng)同時地發(fā)生對象的切割時，基于實時圖像可以規(guī)定新的處理說明。

用于激光顯微切割的已知的顯微鏡系統(tǒng)包括入射光設備，激光束耦合至其光束路徑。由分別使用的顯微鏡物鏡將激光束聚焦在對象上，對象置于電機驅(qū)動的顯微鏡載物臺上。當切割時，通過移位顯微鏡載物臺以便相對于靜止的激光束移動對象而生成切割線。在此類激光顯微切割系統(tǒng)中，在切割操作期間(即在處理步驟期間)不能容易地查看對象，原因是對象在視場中是移動著的并因此出現(xiàn)不聚焦。本發(fā)明的實施例還可以在用于激光顯微切割的這些顯微鏡系統(tǒng)中使用，即用于其中為了處理借助于可移位的顯微鏡載物臺相對于靜止的激光束移位對象的方法中。在此情況中，基于說明的限制，在第一處理步驟中已經(jīng)先前地處理對象之后和然后在第二處理步驟中處理對象之前，有利地生成第二數(shù)字對象圖像。因此，在兩個處理步驟之間生成數(shù)字對象圖像并有利地暫時存儲數(shù)字對象圖像，且在第二處理步驟期間，手動地或自動地評估數(shù)字對象圖像。

在生成數(shù)字對象圖像的上下文中，例如還可以臨時性存儲分別建立的載物臺位置。換句話說，有利地存儲生成第二數(shù)字對象圖像時可移位顯微鏡載物臺的位置，且此位置用于在第二處理步驟中處理對象。

然后，在第一處理步驟之后和在第二處理步驟之前生成的數(shù)字對象圖像可以例如用于限定其他切割線說明或非常通常地限定其他處理說明，通過比較先前臨時性存儲的具有數(shù)字圖像坐標的載物臺位置，其還可以后續(xù)地進一步用于第二處理步驟中的處理。

此方法的特別優(yōu)點在于，在此情況下，在后續(xù)的處理步驟之前，通過移動顯微鏡載物臺，例如在數(shù)字圖像中限定的切割線說明通常被帶到視場的中心。

包括用于將激光束或其作用點指向靜止的對象上的激光偏轉或激光掃描裝置的激光顯微切割系統(tǒng)在本發(fā)明的實施例的上下文中可以是更加有利的。下面參考圖1具體地說明此類激光顯微切割系統(tǒng)。例如，在ep1276586b1中描述了包括具有激光束路徑中相互可移位的玻璃楔的激光掃描裝置的激光顯微切割系統(tǒng)。

換句話說，在本發(fā)明的實施例的上下文中借助于激光掃描裝置相對于靜止的對象移位激光束用于處理對象也可以是有利的。這使得當在第一處理步驟中同時地處理對象時生成第二對象圖像是可能的，特別地是有利的。在此，對象在物鏡的視場中是靜止的，且在處理期間甚至可以被查看。

對應地可指引的激光束和相對于激光束靜止的對象的顯著優(yōu)點在于，例如在對應于當前視場的當前描繪的數(shù)字對象圖像中限定至少一個其他切割線說明的可能性，然后其可以在當前正在執(zhí)行的各自的處理步驟的完成之后在后續(xù)處理步驟中指導激光束。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法的對應實施例通過處理步驟和后續(xù)處理說明的并行，允許最大化加速整個處理過程。

在兩種情況中，即在移位顯微鏡載物臺的激光顯微切割系統(tǒng)中和在包括激光掃描裝置的激光顯微切割系統(tǒng)中，通常使用脈沖的激光工作，由每個激光脈沖生成對象中的小孔。通過這些孔的順序排列生成切割物，可選地這些孔具有對應的重疊。

激光顯微切割可以用于提取個別的細胞或限定的組織區(qū)域，即含核酸的對象的切割物。然后，這樣的切割物可以經(jīng)歷各種分析方法，例如生物分子學的分析方法。

如所重復說明的，在本發(fā)明的上下文中限定處理說明可以有利地包括用于此目的在例如屏幕上對用戶呈現(xiàn)的對象圖像上由用戶手動限定切割線說明作為處理說明。切割線可以以基本已知的方式在對象圖像上指定，例如使用鼠標、觸摸屏或其它定位裝置的用戶交互單元。

然而，如同樣所說明的，限定處理說明還可以包括借助于自動圖像分析在對象圖像中檢測對象并基于此自動地限定處理說明。這些同樣地可以是用于處理的切割線說明。

由于通常自動圖像分析需要不可忽視的處理時間，根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法在后一情況中證明是特別有利的。可以通過部分地并行(即通過在先前執(zhí)行的處理步驟期間執(zhí)行對應的步驟)節(jié)約處理時間。由于用于激光顯微切割的對象通常是感光的且待被分析的內(nèi)容在一段時間內(nèi)降解且因此作為對應冗長的處理的結果可能產(chǎn)生較低質(zhì)量結果，此證明是特別地有利的。特別地，自動檢測方法可以包括連續(xù)評估對象圖像的至少兩個各自的子區(qū)域，例如在各自的子區(qū)域中掃描對應的對象圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例同樣地提供的激光顯微切割系統(tǒng)包括用于通過待被切割的對象的至少部分的圖像產(chǎn)生檢測生成第一數(shù)字對象圖像的圖像檢測裝置，用于基于第一對象圖像限定第一處理說明的指定裝置，以及用于借助于激光顯微切割系統(tǒng)的激光束，根據(jù)第一處理說明在第一處理步驟中處理對象的處理單元。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，在此類激光顯微切割系統(tǒng)中做出規(guī)定：

—圖像檢測裝置用于通過待被切割的對象的至少部分的圖像產(chǎn)生檢測生成第二數(shù)字對象圖像；

—指定裝置用于在執(zhí)行第一處理步驟的期間基于第二數(shù)字對象圖像限定第二處理說明，以及

—處理單元用于然后借助于激光顯微切割系統(tǒng)的激光束在第二處理步驟中處理對象。

在另一實施例中，此類激光顯微切割系統(tǒng)包括用于將第二數(shù)字對象圖像生成為實時對象圖像的圖像檢測裝置。因此，當根據(jù)先前的處理說明切割對象已經(jīng)同時地發(fā)生時，可以在實時圖像上規(guī)定新的處理說明。優(yōu)選地提供數(shù)字照相機作為圖像檢測裝置。

在另一實施例中，激光顯微切割系統(tǒng)包括用于接收用戶的輸入以便基于第一對象圖像從其限定第一處理說明的指定裝置。

此類激光顯微切割系統(tǒng)可選地或附加地包括用于接收軟件程序或圖像處理系統(tǒng)的輸入以便基于第一對象圖像從其限定第一處理說明的指定裝置。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，提供外部用戶交互單元作為指定裝置。此單元可以專門地被實施為輸入裝置，例如數(shù)字化面板。然而，還可以提供計算機作為指定裝置。

此外，優(yōu)選的激光顯微切割系統(tǒng)包括監(jiān)測處理說明的輸入并控制處理步驟的執(zhí)行的控制單元。

在另一優(yōu)選的實施例中，激光顯微切割系統(tǒng)包括作為指定裝置的計算機和控制單元，軟件程序安裝在控制單元和/或計算機中，并在其上是可執(zhí)行的以監(jiān)測處理說明的輸入并與處理說明的輸入同時地控制處理步驟的執(zhí)行。

在激光顯微切割系統(tǒng)中，處理說明是，例如：

—對象上激光切割線的布置，和/或

—用于設置激光束的能量的至少一個參數(shù)，和/或

—用于設置激光顯微切割系統(tǒng)的光學和/或機動部件的至少一個參數(shù)。

特別地，對應的激光顯微切割系統(tǒng)有利地包括：用于執(zhí)行上面已經(jīng)說明的根據(jù)本發(fā)明的方法的各種實施例的裝置和結構。因此，明確地做出參考先前說明的特征和優(yōu)點。

在圖1中，示意性描述可以用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法的激光顯微切割系統(tǒng)，并將其整體標注100。激光顯微切割系統(tǒng)100的基本部分對應于ep1276586b1中公開的，在此明確地做出參考。坐標系被標注110，在此基礎上示出x、y、z軸。x軸垂直于繪圖平面延伸。

激光顯微切割系統(tǒng)100包括顯微鏡10。在顯微鏡10的顯微鏡底座11中提供照明裝置12。例如，此裝置可以包括光源和用于影響由光源提供的照明光的工具(例如濾光片和/或光圈)。

還將用戶輸入單元和/或用戶信息單元13布置在顯微鏡底座11上，用戶輸入單元和/或用戶信息單元13可以被實施為例如觸摸屏且經(jīng)由此用戶可以例如輸入和/或讀取查看和/或處理參數(shù)。然而，將用戶輸入單元和/或用戶信息單元布置為與顯微鏡鏡座分離也是可能的，例如作為具有顯示器的計算機81或作為控制單元。

還提供驅(qū)動旋鈕14。此用于操作粗驅(qū)動和細驅(qū)動用于調(diào)整顯微鏡載物臺30的高度。因此，位于樣本支持器50上試樣玻片上的對象51(例如安裝到試樣玻片上的生物試樣的薄組織切片)可以被帶至物鏡41的焦平面中。除其他物鏡42之外，物鏡41也安裝到物鏡轉動架40中。可以提供保護罩15，以便保護用戶不受激光輻射。聚光器單元20用于對對象51的透射照明并用于設置適合的對比度方法和觀察方法。

從對象51出發(fā)的觀察光沿觀察光束路徑52前進。在具有適合的解耦裝置(outcouplingdevice)61的管單元60中，例如通過60°可以解耦觀察光的優(yōu)選可變部分，并可以借助于目鏡對62呈現(xiàn)至用戶。觀察光的其他部分可以耦合至數(shù)字圖像檢測單元63并可以在數(shù)字圖像檢測單元63中以圖像產(chǎn)生方式被檢測。

激光顯微切割系統(tǒng)100包括具有激光光源75的激光單元70。從激光光源75(例如其可以是uv激光光源)產(chǎn)生的激光束74在入射光單元(在此其整體使用附圖標記76指示)中在第一偏轉鏡71處和第二偏轉鏡72處被偏轉，并通過物鏡41被聚焦到對象51上。

使用激光顯微切割系統(tǒng)100，原則上可以以不同的方式調(diào)整激光束74撞擊對象51的位置。一方面，可以提供手動移位裝置31，借助于此，被實施為交叉滑動載物臺的顯微鏡載物臺30可以在x和y方向上移位(即在此分別為垂直于和平行于紙平面)。除了移位裝置31，還可以提供機電定位裝置，例如通過控制單元82對其施加控制且其的位置可以由控制單元82檢測。

控制單元82還可以控制激光顯微切割系統(tǒng)100的任意數(shù)量的其他機動功能。經(jīng)由對應的連接83，所述單元經(jīng)由接口連接至外部用戶交互單元81(例如pc系統(tǒng))。特別地，用戶交互單元81和/或控制單元82被配置為用于對試樣載物臺30、樣本支持器50和/或圖像檢測單元63施加控制的裝置。安裝至控制單元82和/或用戶交互單元81上的是控制軟件程序，使用控制軟件程序，控制單元82和/或用戶交互單元81用于執(zhí)行處理步驟、以及限定處理說明和在一段時間時間內(nèi)控制其順序。在所描述的示例中，在用戶交互單元81上將對象51的數(shù)字對象圖像53呈現(xiàn)給用戶。借助于用戶交互單元81，用戶可以例如借助于鼠標限定處理說明，然后根據(jù)此處理說明處理對象51。例如，處理說明可以是激光聚焦和/或激光能量的設置，以及對象51上期望的切割線的說明。然而，還可以通過在數(shù)字對象圖像53中標記來選擇對象51上的位置，以便使用激光束74以其他方式處理后者。

然而，在入射光單元76中可以特別地為激光顯微切割提供激光掃描裝置73。借助于激光掃描裝置73，激光束74還可以相對于在第一偏轉鏡71和第二偏轉鏡72之間延伸的光軸77偏轉。因此，激光束可以撞擊第二偏轉鏡72(例如，其可以被實施為二向色分流器)上的不同橫向位置，且因此在不同位置處聚焦到對象51上。在ep1276586b1中具體示出借助于激光掃描裝置73的對應的偏轉。應該強調(diào)的是，可以使用用于相對于激光束74偏轉激光束或定位對象51的各種可能。本發(fā)明不限于在此描述的示例。

在描述的示例中，激光掃描裝置73包括相對于光軸77傾斜且圍繞光軸77是相互獨立地可旋轉的兩個固體玻璃楔形板731。為此目的使用滾珠軸承安裝楔形板731。楔形板的每個與齒輪733連接。齒輪733可以各自借助于旋轉裝置734旋轉。旋轉裝置734可以具有手動和/或借助于適合的機電設備(例如借助于步進電機)傳遞給其的旋轉運動，且因此可以驅(qū)動齒輪733。旋轉裝置734可以具有位置傳感器735(在此僅示出右手側的旋轉裝置734)。從而檢測的位置可以被傳送至控制單元82。

圖2以示意性流程圖的形式比較性地示出根據(jù)現(xiàn)有技術的方法和對應于本發(fā)明的方法的兩個不同實施例。根據(jù)本發(fā)明的方法被標注210，根據(jù)本發(fā)明的兩個方法被標注220和230。在方法210至230中，使用各自相同的附圖標記1a至3a和1b至3b示出借助于激光顯微切割系統(tǒng)100處理顯微對象(例如圖1中描述的對象51)中的步驟。對應的步驟構成圖中分別示出為4a和4b的處理序列。步驟1a至3a是第一處理序列4a的部分，即“第一”步驟；步驟2b至3b是第二處理序列4b的部分，即“第二”步驟。處理序列4a和4b及其對應的步驟3a和1b使用虛線箭頭彼此連接。對于所有方法有效的時間軸被標記250。

在方法210至230中，借助于激光顯微切割方法210至230生成待被處理的顯微對象(例如對象51)的至少部分的對象圖像的各自步驟分別被標注1a和1b。步驟2a或2b分別標示基于對應的對象圖像限定處理說明，例如在用戶交互單元上(例如在根據(jù)圖1的用戶交互單元81上)描繪切割線說明，和/或借助于圖案識別方法或?qū)ο髾z測方法自動限定切割線說明。步驟3a或3b分別標示借助于激光束處理對應的對象51(例如對象51)，例如借助于根據(jù)圖1的激光顯微切割系統(tǒng)100的激光束54的切割。

如從方法210的考慮中明顯的，在根據(jù)現(xiàn)有技術的用于激光顯微切割的傳統(tǒng)方法中，前述步驟1a至3a和1b至3b順序地進行。

相反地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法220是部分地并行的。在激光顯微切割系統(tǒng)100(例如圖1示出的并具有激光掃描裝置73的那些激光顯微切割系統(tǒng))中使用方法220，以便在處理步驟3期間可以生成其他數(shù)字對象圖像。因此，在處理步驟3a期間執(zhí)行各自先前說明的步驟1b和2b(即生成數(shù)字對象圖像和限定處理說明)是可能的。對于方法220，一個接一個且部分平行地示出處理序列4a和4b。

在根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的特別地用于具有靜止的激光束和可移動的試樣載物臺的激光顯微切割系統(tǒng)中的方法230中，在限定處理說明之后和在處理序列4a中的真實處理之前(即就方法230而言，在示于圖2的步驟2a和3a之間)，根據(jù)步驟1b生成另一數(shù)字對象圖像并將其用于下一處理順序4b中用于根據(jù)步驟2b限定處理說明。

應該理解的是，在示出的所有方法中，示出的處理序列4b可以各自被跟隨具有對應步驟1x至2x的任意數(shù)量的其他處理序列4x。

雖然在附圖和前面描述中已經(jīng)具體地說明和描述了本發(fā)明，這樣的說明和描述應該被理解為說明性或示例性且不是限制性的。應該理解的是，在下面權利要求的范圍內(nèi)普通技術人員可以做出改變和修改。特別地，本發(fā)明涵蓋具有來自以上和以下所描述的不同實施例的特征的任意組合的其他實施例。附加地，在此做出的表征本發(fā)明的陳述指的是本發(fā)明的實施例而不必須是全部實施例。

權利要求中使用的術語應該被解釋為與前面描述一致的具有最廣泛合理的解釋。例如，在引入元件中使用的冠詞“此”和“該”應該不被解釋為排除多個元件。相同地，“或”的引用應該被解釋為包括性的，以便“a或b”的引用是不排除“a和b”，除非從上下文或前面描述中清楚旨在僅包括a和b中的一個。此外，不管a、b和c是作為種類還是其他相關，“a、b和c中的至少一個”的引用應該被解釋為由a、b和c組成的元件的組合中的一個或多個，并不應該被解釋為要求所列出的元件a、b和c的每個的至少一個。另外，“a、b和/或c”或“a、b或c中的至少一個”的引用應該被解釋為包括來自所列出的元件的任何單個實體(例如a)，來自所列出的元件的任何子集(例如a和b)或元件的完整列表(例如a、b和c)。