本發(fā)明涉及自動(dòng)分析裝置。

背景技術(shù)：

作為能改善試劑瓶的設(shè)置時(shí)或更換時(shí)的作業(yè)效率，并且能減少試劑瓶的誤設(shè)置的自動(dòng)分析裝置，在專利文獻(xiàn)1中記載有一種自動(dòng)分析裝置，其包括固定地保持收納多個(gè)試劑瓶的試劑冷藏庫、讀取試劑瓶上的試劑瓶信息的裝置、存儲試劑瓶信息的部分、管理試劑瓶中的試劑余量的部分、以及顯示試劑瓶設(shè)定位置的顯示燈或者以數(shù)字顯示試劑瓶設(shè)定位置的部分。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3314629號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

在自動(dòng)分析裝置中，在將用于分析的試劑收納于試劑瓶的狀態(tài)下，利用試劑庫以保冷的狀態(tài)進(jìn)行保持。

該試劑針對每個(gè)試劑瓶規(guī)定了有效期限，超過了規(guī)定的期限的試劑無法用于分析。針對每個(gè)試劑規(guī)定了試劑能夠分析的項(xiàng)目，試劑無法用于規(guī)定的項(xiàng)目以外的分析。而且，針對每種分析試劑需要進(jìn)行規(guī)定量消耗，在試劑瓶內(nèi)的試劑小于規(guī)定量的情況下無法進(jìn)行分析。

因此，在利用自動(dòng)分析裝置進(jìn)行分析時(shí)，需要對保持在自動(dòng)分析裝置中的試劑的有效期限、使用項(xiàng)目、量等進(jìn)行管理。在一般的自動(dòng)分析裝置中，為了管理保持于自動(dòng)分析裝置中的試劑，針對用戶存在能確認(rèn)試劑信息的試劑管理畫面。此處，試劑信息是指試劑名稱、試劑瓶設(shè)置位置、試劑余量、有效期限、以及分析項(xiàng)目等。用戶利用試劑管理畫面確認(rèn)試劑信息，設(shè)置所需要的試劑瓶，或者去除不需要的試劑瓶。

近年來，自動(dòng)分析裝置為了增加能同時(shí)分析的項(xiàng)目數(shù)，增加了能保持在試劑庫中的試劑瓶數(shù)。而且，要求以高速進(jìn)行大量分析的自動(dòng)分析裝置具有多個(gè)分析機(jī)構(gòu)和試劑庫，從而增加了能保持于自動(dòng)分析裝置中的試劑瓶數(shù)。由此，自動(dòng)分析裝置所保持的試劑瓶數(shù)增加，從而用戶難以找到確定的試劑瓶。

此處，在用戶要利用試劑管理畫面確認(rèn)試劑信息并找到特定的試劑瓶時(shí)，會發(fā)生找到錯(cuò)誤的試劑瓶這樣的人為錯(cuò)誤。

例如，在顯示試劑管理畫面的顯示器與設(shè)置試劑瓶的試劑庫物理性地遠(yuǎn)離時(shí)，用戶需要在從利用顯示器確認(rèn)試劑信息后到找到試劑瓶為止，從顯示器前移動(dòng)至試劑庫前，無法在位于試劑庫前時(shí)確認(rèn)試劑信息。與此相對，存在將試劑信息打印在用紙上，在試劑庫前根據(jù)印刷物確認(rèn)試劑信息的方法。然而，會發(fā)生由于錯(cuò)誤地使用打印了過去的試劑信息的用紙因而找到錯(cuò)誤的試劑瓶這樣的人為錯(cuò)誤。即使在顯示器與試劑庫物理性地靠近時(shí)，也無法同時(shí)觀察顯示器與試劑瓶，因此會發(fā)生找到錯(cuò)誤的試劑瓶這樣的人為錯(cuò)誤。

對于上述的問題，在上述的專利文獻(xiàn)1中，將顯示燈設(shè)置于試劑瓶附近，在用戶要找的試劑瓶存在時(shí)將該試劑瓶附近的顯示燈點(diǎn)亮，從而能減少找錯(cuò)的人為錯(cuò)誤。然而，在該專利文獻(xiàn)1的方法中，需要設(shè)置與試劑瓶數(shù)相同數(shù)量的顯示燈，在保持的試劑瓶數(shù)增大的自動(dòng)分析裝置中，存在顯示燈數(shù)也增大、設(shè)置空間、用于設(shè)置的費(fèi)用、以及用于維持的費(fèi)用增大的問題。

因此，考慮使用ar技術(shù)，將顯示燈虛擬地設(shè)置于試劑瓶附近，在用戶要找的試劑瓶存在時(shí)，將該試劑瓶附近的虛擬的顯示燈點(diǎn)亮。據(jù)此，不需要與顯示燈有關(guān)的硬件，因此不需要與顯示燈有關(guān)的設(shè)置空間、用于設(shè)置的費(fèi)用、以及用于維持的費(fèi)用。

另外，ar(augmentedreality：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù))是指將與現(xiàn)實(shí)世界相對應(yīng)的信息附加在拍攝現(xiàn)實(shí)世界得到的圖像上的技術(shù)。作為ar的要素之一，存在現(xiàn)實(shí)空間與虛擬空間的對位。已公開了能以正確的位置、正確的形狀將正確的信息附加在拍攝到的圖像上的技術(shù)的各種方法。

例如，預(yù)先準(zhǔn)備作為對象的物體的3維模型，根據(jù)拍攝到的圖像尋找類似的形狀的模型基準(zhǔn)定位方法、以及預(yù)先準(zhǔn)備容易識別的標(biāo)記、根據(jù)拍攝到的圖像尋找已準(zhǔn)備的標(biāo)記的標(biāo)記基準(zhǔn)對位方法。在標(biāo)記基準(zhǔn)對位方法中，已知有artoolkit(參照artoolkit，http：//www.hitl.washington.edu/artoolkit/等)，作為根據(jù)拍攝到的圖像尋找已準(zhǔn)備的標(biāo)記，對拍攝到的位置與標(biāo)記的位置關(guān)系進(jìn)行計(jì)算的軟件庫。

然而，在要使用上述的ar技術(shù)將假想的顯示燈設(shè)置于試劑瓶附近的情況下，需要能從外部觀察試劑瓶，然而在一般的試劑庫上具備有蓋子，無法從外部觀察試劑瓶。如專利文獻(xiàn)1那樣，若在試劑瓶始終設(shè)置于固定位置的情況下，則即使無法從外部觀察也能掌握試劑瓶的位置。然而，在具有試劑庫自身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)等移動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分析裝置中，試劑瓶的位置會發(fā)生變化，因此若從外部無法觀察則無法掌握試劑瓶的位置。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)分析裝置，其對于從外部無法觀察的試劑庫內(nèi)的試劑瓶，能改善找到試劑瓶時(shí)的作業(yè)效率，并且能減少找錯(cuò)試劑瓶的人為錯(cuò)誤。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，例如采用權(quán)利要求書中記載的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明包含多個(gè)解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案，若舉出其一個(gè)示例，一種自動(dòng)分析裝置，在多個(gè)反應(yīng)容器中分別對試料與試劑進(jìn)行分注并使試料與試劑反應(yīng)，并對該反應(yīng)后的液體進(jìn)行測定，該自動(dòng)分析裝置的特征在于，包括：試劑庫部，其對收納所述試劑的試劑瓶進(jìn)行保持；二維碼，其粘貼在所述自動(dòng)分析裝置內(nèi)的任意的位置；拍攝部，其對所述試劑庫部和所述二維碼進(jìn)行拍攝；信息獲取部，其用于獲取在所述自動(dòng)分析裝置內(nèi)的所述二維碼的坐標(biāo)位置信息、保持在所述試劑庫部內(nèi)的試劑瓶的坐標(biāo)位置信息、以及保持的試劑的試劑信息；圖像處理部，其對利用所述拍攝部拍攝到的二維碼進(jìn)行識別從而對在所述二維碼的所述拍攝圖像中的坐標(biāo)位置坐標(biāo)進(jìn)行確定，并且基于利用所述信息獲取部獲取到的所述二維碼的坐標(biāo)位置信息，將利用所述拍攝部拍攝到的拍攝圖像的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成二維碼的坐標(biāo)系，基于該轉(zhuǎn)換后的所述拍攝圖像的坐標(biāo)系與利用所述信息獲取部獲取到的試劑瓶的坐標(biāo)位置信息與試劑信息，對所述拍攝圖像上的試劑瓶的位置進(jìn)行確定；以及移動(dòng)終端，其具有顯示部，該顯示部在利用該圖像處理部確定出的所述拍攝圖像上的試劑瓶的位置上顯示與該試劑瓶相關(guān)的試劑信息。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，對于從外部無法觀察的試劑庫內(nèi)的試劑瓶，能改善找到試劑瓶時(shí)的作業(yè)效率，并且能減少找錯(cuò)試劑瓶的人為錯(cuò)誤。

上述以外的問題、結(jié)構(gòu)及效果通過以下實(shí)施例的說明來進(jìn)一步明確。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示二維碼的外觀的一個(gè)示例的圖。

圖3是從上部俯視實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置的試劑庫部時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置的功能框圖。

圖5是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置所具備的電動(dòng)機(jī)信息表的一個(gè)示例的圖。

圖6是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置所具備的旋轉(zhuǎn)角0度時(shí)的試劑庫坐標(biāo)位置信息表的一個(gè)示例的圖。

圖7是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置的旋轉(zhuǎn)角0度時(shí)的試劑庫部的外觀圖。

圖8是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置所具備的旋轉(zhuǎn)角90度時(shí)的試劑庫坐標(biāo)位置信息表的一個(gè)示例的圖。

圖9是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置的旋轉(zhuǎn)角90度時(shí)的試劑庫部的外觀圖。

圖10是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置所具備的旋轉(zhuǎn)角180度時(shí)的試劑庫坐標(biāo)位置信息表的一個(gè)示例的圖。

圖11是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置的旋轉(zhuǎn)角180度時(shí)的試劑庫部的外觀圖。

圖12是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置所具備的旋轉(zhuǎn)角270度時(shí)的試劑庫坐標(biāo)位置信息表的一個(gè)示例的圖。

圖13是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置的旋轉(zhuǎn)角270度時(shí)的試劑庫部的外觀圖。

圖14是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置所具備的第一試劑信息表、第二試劑信息表的一個(gè)示例的圖。

圖15是隔著移動(dòng)終端觀察圖3所示的實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置的試劑庫部時(shí)的外觀圖，是顯示于顯示部的畫面的一個(gè)示例。

圖16是實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置所具備的二維碼信息表的一個(gè)示例的圖。

圖17是示出實(shí)施例1的自動(dòng)分析裝置所執(zhí)行的將試劑信息附加顯示于利用移動(dòng)終端拍攝的圖像的處理流程的一個(gè)示例的圖。

圖18是隔著移動(dòng)終端觀察實(shí)施例2和實(shí)施例3的自動(dòng)分析裝置的試劑庫部時(shí)的外觀圖。

具體實(shí)施方式

以下，對于本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的實(shí)施例，使用附圖進(jìn)行說明。

<實(shí)施例1>

對于本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的實(shí)施例1，使用圖1至圖17進(jìn)行說明。

圖1是本實(shí)施例的自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)圖的示例。

在圖1中，自動(dòng)分析裝置100包括：處理部101、總線102、無線發(fā)送部103、無線接收部104、存儲部106、輸入部107、機(jī)構(gòu)控制部111、以及機(jī)構(gòu)部200。

處理部101通過執(zhí)行存儲在存儲部106中的程序來控制各構(gòu)成要素，是進(jìn)行各種運(yùn)算處理的部分，由cpu(centralprocessingunit：中央處理器)等構(gòu)成。處理部101經(jīng)由總線102，與無線發(fā)送部103、無線接收部104、存儲部106、機(jī)構(gòu)控制部111連接。

無線發(fā)送部103是使用電波發(fā)送信息的部分，將從處理部101提供的信息發(fā)送至移動(dòng)終端300。

無線接收部104是使用電波接收信息的部分，是從移動(dòng)終端300接收提供給處理部101的信息的部分。

存儲部106是為了永久地存儲程序、數(shù)據(jù)而使用的部分，由硬盤等構(gòu)成。通過處理部101的控制，存儲部106對從處理部101提供的信息進(jìn)行存儲。通過處理部101的控制，存儲部106向處理部101提供存儲的信息。

輸入部107是將由操作人員提供的信息輸入至自動(dòng)分析裝置100的部分，由鍵盤等構(gòu)成。

機(jī)構(gòu)控制部111通過處理部101的控制，對機(jī)構(gòu)部200內(nèi)的各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制。

機(jī)構(gòu)部200包括：試料容器201、檢體架202、支架傳送機(jī)構(gòu)203、反應(yīng)容器204、反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)205、恒溫槽207、試劑瓶208、試劑庫部209、試料分注機(jī)構(gòu)210、試劑分注機(jī)構(gòu)211、攪拌機(jī)構(gòu)212、清洗機(jī)構(gòu)213、光源214、光度計(jì)215、a/d(analog/digital：模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器216、以及試劑用二維碼206。

試料容器201是裝有作為血液等分析對象的試料的容器。

檢體架202是能設(shè)置多個(gè)試料容器201的支架。

支架傳送機(jī)構(gòu)203具有設(shè)置了多個(gè)試料容器201的檢體架202。通過處理部101的控制，支架傳送機(jī)構(gòu)203利用自身的驅(qū)動(dòng)部對設(shè)置于自身的檢體架202進(jìn)行傳送。

反應(yīng)容器204是裝有試劑和試料并使試劑和試料發(fā)生反應(yīng)的容器。

反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)205是保持多個(gè)反應(yīng)容器204的機(jī)構(gòu)。通過處理部101的控制，反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)205利用驅(qū)動(dòng)部將設(shè)置于自身的反應(yīng)容器204傳送至指定位置。

二維碼206是粘貼在設(shè)置于試劑庫部209的蓋板的上表面?zhèn)鹊淖R別標(biāo)識，能從自動(dòng)分析裝置100的外部觀察。圖2是圖1的二維碼206的一個(gè)示例。在圖2中，二維碼206是用于artoolkit的二維碼。能通過黑色外框與框內(nèi)的白色區(qū)域的組合對二維碼進(jìn)行識別，通過識別白色區(qū)域的圖案能讀取二維碼id。

恒溫槽207是用于將設(shè)置于反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)205的反應(yīng)容器204保持在規(guī)定的溫度的構(gòu)件，通過處理部101的控制，將反應(yīng)容器204保持在規(guī)定溫度。

試劑瓶208是收納用于分析的試劑的容器。

試劑庫部209是保持多個(gè)試劑瓶208的機(jī)構(gòu)。通過處理部101的控制，試劑庫部209利用驅(qū)動(dòng)部將設(shè)置于自身的試劑瓶208傳送至指定位置。

圖3是從上部俯視試劑庫部209時(shí)的外觀圖的示例。如圖3所示，在本實(shí)施例中，試劑庫部209具有：4個(gè)試劑庫部試劑設(shè)置位置編號、4個(gè)試劑瓶208、以及1個(gè)二維碼206。在圖3中，圓形數(shù)字表示試劑庫部試劑設(shè)置位置編號，實(shí)際上未刻印。若試劑庫部209旋轉(zhuǎn)，則試劑庫部試劑設(shè)置位置編號和試劑瓶208與試劑庫部209聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，然而二維碼206不旋轉(zhuǎn)

試料分注機(jī)構(gòu)210具備試劑分注探針，是將試料分別分成一定量的少量的機(jī)構(gòu)。試料分注機(jī)構(gòu)210通過處理部101的控制，將裝入至試料容器201中的試料分注規(guī)定量到反應(yīng)容器204中。

試劑分注機(jī)構(gòu)211具備試劑分注探針，是將試劑分別分成一定量的少量的機(jī)構(gòu)。試劑分注機(jī)構(gòu)211通過處理部101的控制，將裝入至試劑容器208中的試劑分注規(guī)定量到反應(yīng)容器204中。

攪拌機(jī)構(gòu)212是通過處理部101的控制，將裝入至反應(yīng)容器204中的試劑與試料的溶液進(jìn)行攪拌，使成分的分布狀態(tài)均勻的機(jī)構(gòu)。

清洗機(jī)構(gòu)213是進(jìn)行吸引廢液和噴出清洗液的機(jī)構(gòu)。清洗機(jī)構(gòu)213通過處理部101的控制，對裝入至反應(yīng)容器204中的試劑與試料進(jìn)行吸引。清洗機(jī)構(gòu)213通過處理部101的控制，將清洗液噴出至反應(yīng)容器204中，對反應(yīng)容器204進(jìn)行清洗。

光源214是發(fā)出用于吸光度測定的光的部分，由鹵素?zé)舻葮?gòu)成，通過處理部101的控制進(jìn)行發(fā)光。

光度計(jì)215接收由光源214發(fā)出并通過反應(yīng)容器204的光，是對反應(yīng)容器204內(nèi)的溶液的吸光度進(jìn)行測定的部分，由分光光度計(jì)等構(gòu)成。通過處理部101的控制，光度計(jì)215向a/d轉(zhuǎn)換器216發(fā)送吸光度的信息。

a/d轉(zhuǎn)換器216是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的部分，基于處理部101的控制將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后，存儲在存儲部106中。

移動(dòng)終端300包括：處理部301、總線302、無線發(fā)送部303、無線接收部304、存儲部306、輸入部307、顯示部308、以及拍攝部309。

處理部301通過執(zhí)行存儲在存儲部306中的程序來控制各構(gòu)成要素，進(jìn)行各種運(yùn)算處理。具體而言，處理部301由cpu構(gòu)成。處理部301經(jīng)由總線302，與無線發(fā)送部303、無線接收部304、存儲部306、顯示部308、以及拍攝部309連接。

無線發(fā)送部303是使用電波發(fā)送信息的部分，將從處理部301提供的信息發(fā)送至自動(dòng)分析裝置100。

無線接收部304是使用電波接收信息的部分，從自動(dòng)分析裝置100接收提供給處理部301的信息。

存儲部306是為了永久地存儲程序、數(shù)據(jù)而使用的部分，由硬盤等構(gòu)成。通過處理部301的控制，存儲部306對從處理部301提供的信息進(jìn)行存儲。通過處理部301的控制，存儲部306向處理部301提供存儲的信息。

輸入部307是將由操作人員提供的信息輸入至移動(dòng)終端300的部分，由觸摸屏、小鍵盤等構(gòu)成。

顯示部308是對提供給操作人員的信息進(jìn)行輸出的部分，由顯示器等構(gòu)成，通過處理部301的控制，對從處理部301提供的信息進(jìn)行顯示。

拍攝部309是用于拍攝現(xiàn)實(shí)世界的部分，由攝像機(jī)等構(gòu)成，通過處理部301的控制，通過拍攝試劑庫部209和二維碼206來獲取圖像信息。

圖4是本實(shí)施例的功能模塊圖的示例。

在圖4中，自動(dòng)分析裝置100包括：處理部101、存儲部106、無線發(fā)送部103、無線接收部104。

其中，處理部101包括：動(dòng)作控制部500、自動(dòng)分析裝置信息發(fā)送部501、以及移動(dòng)終端信息接收部502。

動(dòng)作控制部500將使試劑庫部旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度信息存儲在后述的電動(dòng)機(jī)信息表507的旋轉(zhuǎn)角中。動(dòng)作控制部500將設(shè)置于試劑庫的試劑的信息存儲于第一試劑信息表511的試劑余量等中。

自動(dòng)分析裝置信息發(fā)送部501控制無線發(fā)送部103，將后述的第一試劑信息表511的信息發(fā)送至移動(dòng)終端300。

移動(dòng)終端信息接收部502控制無線接收部104，從移動(dòng)終端300接收用于請求試劑信息的信號。移動(dòng)終端信息接收部502從電動(dòng)機(jī)信息表507獲取試劑庫部旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度信息，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角從試劑庫坐標(biāo)位置信息表510獲取針對每個(gè)試劑庫部試劑設(shè)置位置編號的坐標(biāo)位置信息。移動(dòng)終端信息接收部502通過將坐標(biāo)位置信息存儲于表的坐標(biāo)位置，從而生成第一試劑信息表511，通過存儲部106進(jìn)行存儲。

存儲部106包括電動(dòng)機(jī)信息表507、試劑庫坐標(biāo)位置信息表510、以及第一試劑信息表511。

圖5是圖4所示的電動(dòng)機(jī)信息表507的示例。電動(dòng)機(jī)信息表507具有電動(dòng)機(jī)編號信息、電動(dòng)機(jī)名稱信息、以及旋轉(zhuǎn)角信息。其中，在電動(dòng)機(jī)編號信息中，存儲有預(yù)先提供給電動(dòng)機(jī)的編號。在電動(dòng)機(jī)名稱信息中，存儲有預(yù)先提供給電動(dòng)機(jī)的名稱。旋轉(zhuǎn)角信息存儲有由動(dòng)作控制部500提供的信息。

圖6是旋轉(zhuǎn)角為0度時(shí)的試劑庫坐標(biāo)位置信息表510的示例，圖7表示此時(shí)的旋轉(zhuǎn)角與試劑庫部試劑設(shè)置位置編號的關(guān)系。圖8是旋轉(zhuǎn)角為90度時(shí)的試劑庫坐標(biāo)位置信息表510的示例，圖9表示此時(shí)的試劑庫部與試劑庫部試劑設(shè)置位置編號。圖10是旋轉(zhuǎn)角為180度時(shí)的試劑庫坐標(biāo)位置信息表510的示例，圖11表示此時(shí)的試劑庫部與試劑庫部試劑設(shè)置位置編號。圖12是旋轉(zhuǎn)角為270度時(shí)的試劑庫坐標(biāo)位置信息表510的示例，圖13表示此時(shí)的試劑庫部與試劑庫部試劑設(shè)置位置編號。

在圖6至圖12中，試劑庫坐標(biāo)位置信息表510具有試劑庫部位置標(biāo)記和試劑庫部坐標(biāo)位置。其中，在試劑庫部位置標(biāo)記中，存儲有表示預(yù)先在試劑庫部中決定的位置的標(biāo)記。在試劑庫部坐標(biāo)位置中，存儲有表示試劑庫部位置標(biāo)記的位置的坐標(biāo)信息。該坐標(biāo)位置信息是從cad圖等設(shè)計(jì)圖中獲取到的信息。

如圖6、圖8、圖10以及圖12所示，試劑庫部坐標(biāo)位置根據(jù)試劑庫部的旋轉(zhuǎn)角發(fā)生變化。例如，旋轉(zhuǎn)角為0度時(shí)是如圖7所示的位置關(guān)系，試劑庫坐標(biāo)位置信息表510如圖6那樣。旋轉(zhuǎn)角為90度時(shí)是如圖9所示的位置關(guān)系，試劑庫坐標(biāo)位置信息表510如圖8那樣變化。旋轉(zhuǎn)角為180度時(shí)是如圖11所示的位置關(guān)系，試劑庫坐標(biāo)位置信息表510如圖10那樣變化。旋轉(zhuǎn)角為270度時(shí)是如圖13所示的位置關(guān)系，試劑庫坐標(biāo)位置信息表510如圖12那樣變化。

圖14是圖4所示的第一試劑信息表511、后述的第二試劑信息表512的示例。

如圖14所示，第一試劑信息表511、第二試劑信息表512具有試劑庫部試劑設(shè)置位置編號、試劑名稱、試劑余量、有效期限、分析項(xiàng)目、以及坐標(biāo)位置。

在圖14中，試劑庫部試劑設(shè)置位置編號存儲有預(yù)先在試劑庫部中決定的編號。試劑名稱是通過動(dòng)作控制部500存儲有設(shè)置于試劑庫部的試劑瓶中所收納的試劑的名稱。試劑余量是通過動(dòng)作控制部500存儲有設(shè)置于試劑庫部的試劑瓶中所收納的試劑的余量。有效期限是通過動(dòng)作控制部500存儲有設(shè)置于試劑庫部的試劑瓶中所收納的試劑的有效期限。分析項(xiàng)目是通過動(dòng)作控制部500存儲有對于設(shè)置于試劑庫部的試劑瓶中所收納的試劑規(guī)定的項(xiàng)目名稱。坐標(biāo)位置是存儲有預(yù)先由試劑庫部試劑設(shè)置位置決定的坐標(biāo)位置。

返回至圖4，移動(dòng)終端300具有處理部301、存儲部306、無線發(fā)送部303、無線接收部304、拍攝部309、顯示部308。

處理部301包括：移動(dòng)終端信息發(fā)送部503、自動(dòng)分析裝置信息接收部504、以及圖像處理部505。

移動(dòng)終端信息發(fā)送部503通過控制無線發(fā)送部303，將請求試劑信息的信號發(fā)送至自動(dòng)分析裝置100。

自動(dòng)分析裝置信息接收部504通過控制無線接收部304從自動(dòng)分析裝置100接收第一試劑信息表511的信息。自動(dòng)分析裝置信息接收部504將接收到的第一試劑信息表511作為第二試劑信息表512存儲于存儲部306。

圖像處理部505通過控制拍攝部309對包含二維碼206的試劑庫部209的圖像進(jìn)行拍攝。在圖像處理部505中，通過ar技術(shù)，從拍攝到的圖像識別出二維碼206并讀取二維碼id。在此基礎(chǔ)上，獲取與從二維碼信息表509讀取到的二維碼id對應(yīng)的坐標(biāo)位置信息?；赼r技術(shù)，利用以拍攝部309為中心的坐標(biāo)系獲取先前識別到的二維碼206的位置信息。

而且，圖像處理部505對坐標(biāo)系進(jìn)行校正，使得從二維碼信息表509獲取到的二維碼206的坐標(biāo)位置信息與通過ar技術(shù)獲取到的二維碼206的坐標(biāo)位置信息一致。在該處，生成將從第二試劑信息表512獲取到的信息與各個(gè)坐標(biāo)位置相匹配地顯示的圖像，并與拍攝圖像相匹配地輸出至顯示部308。

在顯示部308中，將利用圖像處理部505處理后的拍攝圖像與試劑信息合在一起地進(jìn)行顯示。例如，如圖15所示的畫面顯示于顯示部308。另外，圖15是顯示于顯示部308的試劑庫部209的外觀圖的示例。

返回至圖4，存儲部306具有二維碼信息表509和第二試劑信息表512。

圖16是圖4所示的二維碼信息表509的示例。在圖16中，二維碼信息表509具有二維碼id信息、部位名稱信息、以及坐標(biāo)位置信息。其中，在二維碼id信息中，存儲有預(yù)先提供給二維碼206的id。在部位名稱信息中，存儲有預(yù)先粘貼了二維碼206的部位。在坐標(biāo)位置中，存儲有預(yù)先粘貼了二維碼206的坐標(biāo)位置。

接著，以下對于本實(shí)施例的自動(dòng)分析裝置的檢體中規(guī)定成分的濃度的分析方法進(jìn)行說明?；旧?，利用處理部101控制各要素，從而通過控制自動(dòng)分析裝置100的各機(jī)構(gòu)來進(jìn)行分析。

首先，處理部101控制支架傳送機(jī)構(gòu)203，將設(shè)置于支架傳送機(jī)構(gòu)203的的檢體架202傳送至試料分注機(jī)構(gòu)210的試劑分注探針的正下方位置。

接著，處理部101通過控制試料分注機(jī)構(gòu)210，對設(shè)置于檢體架202的試料容器201中所裝有的試料吸引規(guī)定量，并將試料噴出至設(shè)置于反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)205的反應(yīng)容器204中。

接著，處理部101通過控制反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)205，將裝入有試料的反應(yīng)容器204傳送至試劑分注機(jī)構(gòu)211的正下方的位置。同時(shí)，處理部101通過控制試劑庫部209，將規(guī)定的試劑瓶208傳送至試劑分注機(jī)構(gòu)211的正下方的位置。

接著，處理部101通過控制試劑分注機(jī)構(gòu)211，對裝入至試劑容器208中的試劑吸引規(guī)定量，并將試劑噴出至裝入有先前噴出的試料的反應(yīng)容器204中。

接著，處理部101通過控制反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)205，將裝入有試劑和試料的溶液的反應(yīng)容器204傳送至攪拌機(jī)構(gòu)212的位置。

接著，處理部101通過控制攪拌機(jī)構(gòu)212，對裝入至反應(yīng)容器204中的試劑和試料的溶液進(jìn)行攪拌。

接著，處理部101通過控制反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)205，將裝入有試劑和試料的溶液的反應(yīng)容器204傳送至光度計(jì)215的位置。

接著，處理部101通過控制光源214，使其發(fā)光。處理部101通過同時(shí)控制光度計(jì)215，將測定到的吸光度的信息發(fā)送至a/d轉(zhuǎn)換器216。并且，處理部101通過同時(shí)控制a/d轉(zhuǎn)換器216，將轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的吸光度的信息存儲于存儲部106，并且對檢體中的規(guī)定成分的濃度進(jìn)行計(jì)算。

接著，處理部101通過控制反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)205，將裝入有試劑和試料的溶液的反應(yīng)容器204傳送至清洗機(jī)構(gòu)213的位置。

接著，處理部101通過控制清洗機(jī)構(gòu)213，對裝入有試劑和試料的溶液的反應(yīng)容器204進(jìn)行清洗。

接著，對于本實(shí)施例的顯示于顯示部308的畫面的生成流程參照圖17進(jìn)行說明。圖17是圖4所示的各功能的處理流程圖的示例。

首先，在步驟s600中，移動(dòng)終端300基于圖像處理部505的控制，利用拍攝部309以包含二維碼206的方式對試劑庫部209進(jìn)行拍攝。

接著，在步驟s601中，移動(dòng)終端300基于圖像處理部505的控制，通過ar技術(shù)從在步驟s600中拍攝到的圖像中獲取二維碼id。

接著，在步驟s602中，移動(dòng)終端300基于圖像處理部505的控制，根據(jù)在步驟s601中獲取到的二維碼id與存儲在存儲部306中的二維碼信息表509，對拍攝試劑庫部209的情況進(jìn)行識別。移動(dòng)終端300基于移動(dòng)終端信息發(fā)送部503的控制，從無線發(fā)送部303將請求試劑信息的信號發(fā)送至自動(dòng)分析裝置100。

接著，在步驟s603中，自動(dòng)分析裝置100基于移動(dòng)終端信息接收部502的控制，由無線接收部104從移動(dòng)終端300接收請求試劑信息的信號。在接收到該信號后，自動(dòng)分析裝置100基于移動(dòng)終端信息接收部502的控制，從電動(dòng)機(jī)信息表507獲取對試劑庫部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角信息。自動(dòng)分析裝置100基于移動(dòng)終端信息接收部502的控制，從試劑庫坐標(biāo)位置信息表510獲取與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)的每個(gè)試劑設(shè)置位置編號的坐標(biāo)位置信息。而且，自動(dòng)分析裝置100基于移動(dòng)終端信息接收部502的控制，將獲取到的坐標(biāo)位置信息存儲在表中并生成第一試劑信息表511。并且，自動(dòng)分析裝置100基于自動(dòng)分析裝置信息發(fā)送部501的控制，使用無線發(fā)送部103將第一試劑信息表511的信息發(fā)送至移動(dòng)終端300。

接著，在步驟s604中，移動(dòng)終端300基于自動(dòng)分析裝置信息接收部504的控制，使用無線接收部304從自動(dòng)分析裝置100接收第一試劑信息表511的信息。之后，移動(dòng)終端300基于自動(dòng)分析裝置信息接收部504的控制，將該接收到的第一試劑信息表511作為第二試劑信息表512存儲于存儲部306。

接著，在步驟s605中，移動(dòng)終端300基于圖像處理部505的控制，根據(jù)在步驟s600中拍攝到的圖像，通過ar技術(shù)將拍攝部309的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成二維碼206的坐標(biāo)系?；趫D像處理部505的控制，從第二試劑信息表512中獲取坐標(biāo)位置信息。該試劑瓶的坐標(biāo)位置信息是二維碼206的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。之后，基于圖像處理部505的控制，從第二試劑信息表512中獲取試劑名稱信息并生成顯示于試劑瓶的坐標(biāo)位置的畫面數(shù)據(jù)。

接著，在步驟s606中，移動(dòng)終端300基于圖像處理部505的控制，將在步驟s605中生成的畫面數(shù)據(jù)與在步驟s601中拍攝到的圖像進(jìn)行合成，顯示于顯示部308。

接著，對于本實(shí)施例的效果進(jìn)行說明。

在上述的本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的實(shí)施例1中，在自動(dòng)分析裝置100的任意位置、例如在試劑庫部209上從外部能觀察的部位(蓋板上表面?zhèn)鹊?粘貼二維碼206，對二維碼206的坐標(biāo)系中的二維碼206的坐標(biāo)位置與設(shè)置試劑瓶208的位置的坐標(biāo)信息進(jìn)行保持。在此基礎(chǔ)上，利用移動(dòng)終端300拍攝二維碼206，通過ar技術(shù)將移動(dòng)終端300的拍攝部309的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成二維碼206的坐標(biāo)系?；谠撧D(zhuǎn)換信息，將對二維碼206的坐標(biāo)系中的試劑瓶208進(jìn)行設(shè)置的位置的坐標(biāo)信息作為拍攝圖像中的位置坐標(biāo)進(jìn)行捕捉，從而掌握拍攝圖像上的試劑瓶208的位置。而且，將該掌握的位置顯示于顯示部308。

由此，在對能利用移動(dòng)終端300從外部觀察到的二維碼206進(jìn)行讀取時(shí)，能對從外部無法觀察的試劑瓶208的位置以接近實(shí)時(shí)的方式進(jìn)行把握，能減少找錯(cuò)試劑瓶這樣的人為錯(cuò)誤。

另外，在本實(shí)施例中，將試劑名稱作為顯示于試劑瓶附近的信息進(jìn)行顯示，但顯示的信息不限于此，能將與試劑瓶相關(guān)的各種信息進(jìn)行顯示。

在本實(shí)施方式中，對使用了二維碼的標(biāo)記基準(zhǔn)對位方法的識別的情況舉例進(jìn)行了說明，但也可以以利用模型基準(zhǔn)對位方法進(jìn)行識別的方法來進(jìn)行識別，也可以以其他方法來進(jìn)行識別

而且，在本實(shí)施例中，將試劑庫部試劑設(shè)置位置設(shè)為4個(gè)、將試劑庫部旋轉(zhuǎn)角設(shè)為4個(gè)位置、將試劑瓶設(shè)為4個(gè)來進(jìn)行了說明，但并不限于此，根據(jù)自動(dòng)分析裝置的規(guī)格適當(dāng)變更即可。

在本實(shí)施例中，以進(jìn)行吸光度的測定的自動(dòng)分析裝置舉例進(jìn)行了說明，但自動(dòng)分析裝置并不限于此。

而且，在本實(shí)施例中，作為自動(dòng)分析裝置以進(jìn)行血液等生化學(xué)分析的自動(dòng)分析裝置為例舉例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明能適用的自動(dòng)分析裝置不限于生化學(xué)分析裝置，還能適用于進(jìn)行免疫學(xué)分析的免疫分析裝置等、具備了一個(gè)以上試劑庫部的其他種類的自動(dòng)分析裝置。

<實(shí)施例2>

對于本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的實(shí)施例2，使用圖18進(jìn)行說明。對于與圖1至圖17相同的結(jié)構(gòu)示出相同的標(biāo)號，省略說明。即使在以下的實(shí)施方式中，也相同。

本實(shí)施例的自動(dòng)分析裝置中，在得知自動(dòng)分析裝置100所保持的試劑瓶208中，由于超過了有效期限、或者余量小于規(guī)定量等情況因而必須去除試劑瓶208的情況下，在利用顯示部308顯示的拍攝圖像上顯示的試劑信息中，通過對該要去除的試劑瓶208的試劑信息進(jìn)行著色等，使其醒目。

例如，在由于有效期限已過、余量不足等理由強(qiáng)調(diào)顯示試劑d的情況下，如圖18所示，圖像處理部505進(jìn)行控制以使試劑d高亮顯示。另外，在該情況下，也可以對于成為強(qiáng)調(diào)顯示的理由(有效期限已過、余量不足等)也一并強(qiáng)調(diào)顯示。

即使在本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的實(shí)施例2中，也能獲得與上述的自動(dòng)分析裝置的實(shí)施例1基本相同的效果。

而且，強(qiáng)調(diào)顯示要關(guān)注的試劑，因此能更容易地找到試劑瓶，更能改善作業(yè)效率，并且能進(jìn)一步減少找錯(cuò)試劑瓶的人為錯(cuò)誤。

<實(shí)施例3>

以下對于本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的實(shí)施例3進(jìn)行說明。

本實(shí)施例的自動(dòng)分析裝置中，在用自動(dòng)分析裝置的試劑管理畫面用戶選擇了特定的試劑瓶的情況下，通過在顯示于拍攝圖像上的試劑信息中對該試劑瓶的試劑信息進(jìn)行著色等來使其醒目。即使本實(shí)施例的自動(dòng)分析裝置也顯示如圖18所示的畫面。

即使在本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的實(shí)施例3中，也能獲得與上述的自動(dòng)分析裝置的實(shí)施例2基本相同的效果。

<其他>

此外，本發(fā)明并非限定于上述的實(shí)施例，還包含各種變形例。上述的實(shí)施例是為了便于理解地說明本發(fā)明而進(jìn)行的詳細(xì)說明，本發(fā)明并不限定于要包括所說明的所有結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。此外，可以將某個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分替換成其他的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，還可以在某個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中追加其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。此外，對于各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠進(jìn)行其他結(jié)構(gòu)的增加、刪除、替換。

標(biāo)號說明

100自動(dòng)分析裝置

101處理部

102總線

103無線發(fā)送部

104無線接收部

106存儲部

107輸入部

111機(jī)構(gòu)控制部

200機(jī)構(gòu)部

201試料容器

202檢體架

203支架傳送機(jī)構(gòu)

204反應(yīng)容器

205反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)

206二維碼

207恒溫槽

208試劑瓶

209試劑庫部

210試料分注機(jī)構(gòu)

211試劑分注機(jī)構(gòu)

212攪拌機(jī)構(gòu)

213清洗機(jī)構(gòu)

214光源

215光度計(jì)

216a/d轉(zhuǎn)換器

300移動(dòng)終端

301處理部

302總線

303無線發(fā)送部

304無線接收部

306存儲部

307輸入部

308顯示部

309拍攝部

500動(dòng)作控制部

501自動(dòng)分析裝置信息發(fā)送部

502移動(dòng)終端信息接收部

503移動(dòng)終端信息發(fā)送部

504自動(dòng)分析裝置信息接收部

505圖像處理部

507電動(dòng)機(jī)信息表

509二維碼信息表

510試劑庫坐標(biāo)位置信息表

511第一試劑信息表

512第二試劑信息表