本發(fā)明屬于管件密封性測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為多工位水下氣密試驗機。

背景技術(shù)：

目前我小焊管分廠生產(chǎn)的小口徑焊接管都需要進行水下氣密試驗，檢驗的數(shù)量較多，而普通的水下氣密試驗機進行氣密試驗時，兩端用牛筋板頂住管子，其中一端位置固定并安裝通氣管，另一端采用絲桿旋進的方式使密封板頂住管子，保證管子兩端不漏氣，然后沉入水中進行水下氣密試驗，采用這種方式工作，每次打氣密試驗時都需要通過手工來操作，費時又費力。為了提高勞動效率及減少勞動強度，設(shè)計該水下氣密試驗機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供多工位水下氣密試驗機。

本發(fā)明實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案如下。

多工位水下氣密試驗機，包括鋼管自動上料機構(gòu)、鋼管自動氣密試驗機構(gòu)和鋼管自動下料裝置；所述鋼管自動氣密試驗機構(gòu)，包括氣密池、上升氣缸、上升機架、上升導(dǎo)軌、鋼管定位板、第一密封板、移動底板、移動導(dǎo)軌、固定底板、第一壓緊桿、第二壓緊桿、密封氣缸、密封單耳座、密封雙耳座、密封支座、第二密封板；所述上升導(dǎo)軌安裝于氣密池的左右兩側(cè)；所述上升機架容置于氣密池，且與上升導(dǎo)軌滑動連接；所述上升氣缸的輸出端固定連接上升機架；所述鋼管定位板間隔安裝于上升機架，且鋼管定位板開設(shè)有內(nèi)凹的圓形槽；所述氣密池一端固定安裝有移動導(dǎo)軌和固定底板，另一端固定安裝有第二密封板；所述第一密封板與移動導(dǎo)軌滑動連接；所述固定底板位于移動導(dǎo)軌外側(cè)；所述第一壓緊桿的一端轉(zhuǎn)動安裝于移動底板，另一端轉(zhuǎn)動安裝于第二壓緊桿中部；所述第二壓緊桿一端轉(zhuǎn)動安裝于固定底板，另一端轉(zhuǎn)動安裝于密封氣缸的輸出端；所述密封單耳座固定安裝于密封氣缸尾部；所述密封單耳座插設(shè)于密封雙耳座且與密封單耳座轉(zhuǎn)動連接；所述密封單耳座固定安裝于密封支座頂端；所述密封支座底端固定安裝于上升機架。

所述鋼管自動氣密試驗機構(gòu)，還包括上檔桿、檔桿轉(zhuǎn)軸、下?lián)鯒U、下?lián)鯒U連軸、檔桿氣缸、檔桿雙耳座、檔桿雙耳座；所述上檔桿水平位于鋼管定位板上方；所述檔桿轉(zhuǎn)軸位于上升機架一側(cè)，且上端固定連接上檔桿一端，下端連接下?lián)鯒U一端，所述下?lián)鯒U另一端均固定連接下?lián)鯒U連軸；所述檔桿單耳座固定安裝于上升機架，所述檔桿單耳座插設(shè)于檔桿雙耳座并與檔桿雙耳座轉(zhuǎn)動連接；所述檔桿雙耳座固定安裝于檔桿氣缸底部；所述檔桿氣缸輸出端連接一個上檔桿。

所述鋼管自動上料機構(gòu)，包括鋼管輸入機構(gòu)；所述鋼管輸入機構(gòu)，包括方管、料管、高立柱、低立柱、撥料桿、撥料轉(zhuǎn)軸、撥料減速機、撥料軸承座、擋料氣缸、擋料氣缸接頭、第一擋料桿、第一擺臂、第二擺臂、擺臂軸、第二擋料桿、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向套、頂塊；所述料管一端固定安裝于高立柱頂部，另一端固定安裝于低立柱；所述高立柱、低立柱均豎立設(shè)置，且高立柱的高度高于低立柱的高度；所述方管水平設(shè)置，且端部固定安裝于高立柱頂部；所述方管底部和高立柱之間設(shè)置有加強筋；所述料管底部和高立柱之間設(shè)置有加強筋；所述撥料桿固定安裝于撥料轉(zhuǎn)軸；所述撥料轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于撥料軸承座，且撥料轉(zhuǎn)軸和撥料軸承座之間設(shè)置有軸承；所述撥料轉(zhuǎn)軸的端部安裝有撥料減速機；所述撥料軸承座固定安裝于低立柱；所述擋料氣缸的輸出端通過擋料氣缸接頭與第一擋料桿的一端轉(zhuǎn)動連接，第一擋料桿的另一端與第一擺臂一端轉(zhuǎn)動連接，第一擺臂的另一端與擺臂軸固定連接；所述第二擺臂有若干個，一端與擺臂軸固定連接，另一端與第二擋料桿的下端固定連接；所述第二擋料桿的上端與導(dǎo)向軸的下端轉(zhuǎn)動連接；所述導(dǎo)向套為中空的圓柱套，導(dǎo)向套固定安裝于低立柱，且導(dǎo)向套套設(shè)于導(dǎo)向軸外部；所述導(dǎo)向軸上端穿過導(dǎo)向套后固定安裝有頂塊。

所述鋼管自動上料機構(gòu)，還包括鋼管承接機構(gòu)；所述鋼管承接機構(gòu)，包括承接齒條、承接板、上壓輥、下左壓輥、下右壓輥、承接齒輪、承接軸、承接軸承座、承接聯(lián)軸器、從動鏈輪、承接鏈條、主動鏈輪、承接減速機；所述承接齒條水平設(shè)置于料管下方；所述承接板固定安裝于承接齒條且位于上壓輥一側(cè)，且承接板上開設(shè)有v形的定位槽；所述上壓輥位于承接齒條上方；所述下左壓輥、下右壓輥分設(shè)于承接齒條下方兩側(cè)；所述承接齒輪位于承接齒條下方，且與承接齒條相嚙合；所述承接齒輪有若干個，間隔固定安裝于承接軸；所述承接軸有若干個，相鄰承接軸通過承接聯(lián)軸器連接為一體；所述承接齒輪兩側(cè)布設(shè)有承接軸承座；所述承接軸通過軸承穿設(shè)于承接軸承座；所述從動鏈輪固定安裝于承接軸，且從動鏈輪通過承接鏈條連接主動鏈輪；所述主動鏈輪固定安裝于承接減速機的輸出端。

所述鋼管自動下料裝置，包括鋼管輸出機構(gòu)和鋼管提升機構(gòu)；所述鋼管輸出機構(gòu)和鋼管承接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且鋼管輸出機構(gòu)和鋼管輸入機構(gòu)對稱設(shè)置于鋼管自動氣密試驗機構(gòu)兩側(cè)。

所述鋼管提升機構(gòu)，包括提升減速機、第一提升主動輪、第一提升鏈條、第一提升從動輪、提升連接軸、提升聯(lián)軸器、第二提升主動輪、第二提升鏈條、第二提升從動輪、掛鉤、掛板、墊條、出料架；所述提升減速機的輸出端固定安裝第一提升主動輪，所述第一提升主動輪通過第一提升鏈條連接第一提升從動輪；所述第一提升從動輪與第二提升主動輪同軸設(shè)置；所述第二提升主動輪通過第二提升鏈條連接第二提升從動輪；所述第二提升從動輪固定安裝于提升連接軸；所述提升連接軸有若干個，相鄰提升連接軸通過提升聯(lián)軸器連接；所述掛鉤均勻布設(shè)于第二提升鏈條；所述掛板分設(shè)于第二提升鏈條兩側(cè)；所述掛板頂部安裝有墊條；所述出料架一端與掛板頂部連接。

本工位水下氣密試驗機實現(xiàn)全自動實現(xiàn)鋼管自動上料、自動氣密試驗及鋼管自動下料的整個過程，節(jié)省了人力，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a-a面的剖視圖；

圖3是鋼管輸入機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中b-b面剖視圖；

圖5是圖3中c-c面剖視圖；

圖6是鋼管承接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中d-d面剖視圖；

圖8是鋼管自動氣密試驗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中e-e面剖視圖；

圖10是鋼管提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是鋼管提升機構(gòu)的另一幅結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：鋼管輸入機構(gòu)100、方管101、料管102、高立柱103、低立柱104、撥料桿105、撥料轉(zhuǎn)軸106、撥料減速機107、撥料軸承座108、擋料氣缸109、擋料氣缸接頭110、第一擋料桿111、第一擺臂112、第二擺臂113、擺臂軸114、第二擋料桿115、導(dǎo)向軸116、導(dǎo)向套117、頂塊118、

鋼管承接機構(gòu)200、承接齒條201、承接板202、上壓輥203、下左壓輥204、下右壓輥205、承接齒輪206、承接軸207、承接軸承座208、承接聯(lián)軸器209、從動鏈輪210、承接鏈條211、主動鏈輪212、承接減速機213、

鋼管自動氣密試驗機構(gòu)300、氣密池301、上升氣缸302、上升機架303、上升導(dǎo)軌304、鋼管定位板305、第一密封板306、移動底板307、移動導(dǎo)軌308、固定底板309、第一壓緊桿310、第二壓緊桿311、密封氣缸312、密封單耳座313、密封雙耳座314、密封支座315、第二密封板316、上檔桿317、檔桿轉(zhuǎn)軸318、下?lián)鯒U319、下?lián)鯒U連軸320、檔桿氣缸321、檔桿雙耳座322、檔桿單耳座323。

鋼管輸出機構(gòu)400、鋼管提升機構(gòu)500、提升減速機502、第一提升主動輪503、第一提升鏈條504、第一提升從動輪505、提升連接軸506、提升聯(lián)軸器507、第二提升主動輪508、第二提升鏈條509、第二提升從動輪510、掛鉤511、掛板512、墊條513、出料架514。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

多工位水下氣密試驗機，包括鋼管自動上料機構(gòu)、鋼管自動氣密試驗機構(gòu)300、和鋼管自動下料裝置。

所述鋼管自動上料機構(gòu)，包括鋼管輸入機構(gòu)100和鋼管承接機構(gòu)200；

所述鋼管輸入機構(gòu)100，包括方管101、料管102、高立柱103、低立柱104、撥料桿105、撥料轉(zhuǎn)軸106、撥料減速機107、撥料軸承座108、擋料氣缸109、擋料氣缸接頭110、第一擋料桿111、第一擺臂112、第二擺臂113、擺臂軸114、第二擋料桿115、導(dǎo)向軸116、導(dǎo)向套117、頂塊118。

所述料管102一端固定安裝于高立柱103頂部，另一端固定安裝于低立柱104；所述高立柱103、低立柱104均豎立設(shè)置，且高立柱103的高度高于低立柱104的高度；所述方管101水平設(shè)置，且端部固定安裝于高立柱103頂部；所述方管101底部和高立柱103之間設(shè)置有加強筋；所述料管102底部和高立柱103之間設(shè)置有加強筋；所述撥料桿105固定安裝于撥料轉(zhuǎn)軸106；所述撥料轉(zhuǎn)軸106穿設(shè)于撥料軸承座108，且撥料轉(zhuǎn)軸106和撥料軸承座108之間設(shè)置有軸承；所述撥料轉(zhuǎn)軸106的端部安裝有撥料減速機107；所述撥料軸承座108固定安裝于低立柱104；所述擋料氣缸109的輸出端通過擋料氣缸接頭110與第一擋料桿111的一端轉(zhuǎn)動連接，第一擋料桿111的另一端與第一擺臂112一端轉(zhuǎn)動連接，第一擺臂112的另一端與擺臂軸114固定連接；所述第二擺臂113有若干個，一端與擺臂軸114固定連接，另一端與第二擋料桿115的下端固定連接；所述第二擋料桿115的上端與導(dǎo)向軸116的下端轉(zhuǎn)動連接；所述導(dǎo)向套117為中空的圓柱套，導(dǎo)向套117固定安裝于低立柱104，且導(dǎo)向套117套設(shè)于導(dǎo)向軸116外部；所述導(dǎo)向軸116上端穿過導(dǎo)向套117后固定安裝有頂塊118。

料管102呈一定的坡度，鋼管自動緩緩滾落至頂塊118處并依次排列整齊。擋料氣缸109動作，第一擋料桿111左移并通過第一擺臂112帶動擺臂軸114順時針旋轉(zhuǎn)，位于擺臂軸114上的若干個的第二擺臂113均順時針轉(zhuǎn)動，第二擺臂113的右端帶動第二擋料桿115下移，從而帶動導(dǎo)向軸116和頂塊118下移，一根鋼管通過頂塊118到達撥料桿105處。然后擋料氣缸109反向動作，頂塊118上升并擋住料管102上剩余的鋼管。通過鋼管輸入機構(gòu)100，一次只有一根鋼管位于頂塊118和撥料桿105之間。撥料減速機107動作，帶動撥料轉(zhuǎn)軸106順時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動撥料桿105順時針旋轉(zhuǎn)，位于頂塊118和撥料桿105之間的鋼管下落至鋼管承接機構(gòu)200；然后撥料減速機107反向動作，撥料桿105復(fù)位。

所述鋼管承接機構(gòu)200，包括承接齒條201、承接板202、上壓輥203、下左壓輥204、下右壓輥205、承接齒輪206、承接軸207、承接軸承座208、承接聯(lián)軸器209、從動鏈輪210、承接鏈條211、主動鏈輪212、承接減速機213；

所述承接齒條201水平設(shè)置于料管102下方；所述承接板202固定安裝于承接齒條201且位于上壓輥203一側(cè)，且承接板202上開設(shè)有v形的定位槽；所述上壓輥203位于承接齒條201上方；所述下左壓輥204、下右壓輥205分設(shè)于承接齒條201下方兩側(cè)；所述承接齒輪206位于承接齒條201下方，且與承接齒條201相嚙合；所述承接齒輪206有若干個，間隔固定安裝于承接軸207；所述承接軸207有若干個，相鄰承接軸207通過承接聯(lián)軸器209連接為一體；所述承接齒輪206兩側(cè)布設(shè)有承接軸承座208；所述承接軸207通過軸承穿設(shè)于承接軸承座208；所述從動鏈輪210固定安裝于承接軸207，且從動鏈輪210通過承接鏈條211連接主動鏈輪212；所述主動鏈輪212固定安裝于承接減速機213的輸出端。

上壓輥203、下左壓輥204、下右壓輥205均安裝于軸承座上，因此，承接齒條201移動時，和上壓輥203、下左壓輥204、下右壓輥205之間均為滾動摩擦。承接減速機213動作，主動鏈輪212旋轉(zhuǎn)，通過承接鏈條211帶動從動鏈輪210旋轉(zhuǎn)，承接軸207同步旋轉(zhuǎn)。安裝于承接軸207上的承接齒輪206旋轉(zhuǎn)，從而帶動承接齒條201和承接板202移出或移進。當鋼管從鋼管輸入機構(gòu)100下落時，承接板202移出，鋼管落入v形的定位槽。承接板202上設(shè)置有若干個v形的定位槽，在承接板202移出的過程中，鋼管依次落入v形的定位槽中，直到將所有定位槽都填滿。承接板202移出，直至承接板202位于鋼管自動氣密試驗機構(gòu)300上方的預(yù)定位置。

所述鋼管自動氣密試驗機構(gòu)300，包括氣密池301、上升氣缸302、上升機架303、上升導(dǎo)軌304、鋼管定位板305、第一密封板306、移動底板307、移動導(dǎo)軌308、固定底板309、第一壓緊桿310、第二壓緊桿311、密封氣缸312、密封單耳座313、密封雙耳座314、密封支座315、第二密封板316、上檔桿317、檔桿轉(zhuǎn)軸318、下?lián)鯒U319、下?lián)鯒U連軸320、檔桿氣缸321、檔桿雙耳座322、檔桿雙耳座322。

所述上升導(dǎo)軌304安裝于氣密池301的左右兩側(cè)；所述上升機架303容置于氣密池301，且與上升導(dǎo)軌304滑動連接；所述上升氣缸302的輸出端固定連接上升機架303；所述鋼管定位板305間隔安裝于上升機架303，且鋼管定位板305開設(shè)有內(nèi)凹的圓形槽；所述氣密池301一端固定安裝有移動導(dǎo)軌308和固定底板309，另一端固定安裝有第二密封板316；所述第一密封板306與移動導(dǎo)軌308滑動連接；所述固定底板309位于移動導(dǎo)軌308外側(cè)；所述第一壓緊桿310的一端轉(zhuǎn)動安裝于移動底板307，另一端轉(zhuǎn)動安裝于第二壓緊桿311中部；所述第二壓緊桿311一端轉(zhuǎn)動安裝于固定底板309，另一端轉(zhuǎn)動安裝于密封氣缸312的輸出端；所述密封單耳座313固定安裝于密封氣缸312尾部；所述密封單耳座313插設(shè)于密封雙耳座314且與密封單耳座313轉(zhuǎn)動連接；所述密封單耳座313固定安裝于密封支座315頂端；所述密封支座315底端固定安裝于上升機架303。

所述上檔桿317水平位于鋼管定位板305上方；所述檔桿轉(zhuǎn)軸318位于上升機架303一側(cè)，且上端固定連接上檔桿317一端，下端連接下?lián)鯒U319一端，所述下?lián)鯒U319另一端均固定連接下?lián)鯒U連軸320；所述檔桿單耳座323固定安裝于上升機架303，所述檔桿單耳座323插設(shè)于檔桿雙耳座322并與檔桿雙耳座322轉(zhuǎn)動連接；所述檔桿雙耳座322固定安裝于檔桿氣缸321底部；所述檔桿氣缸321輸出端連接一個上檔桿317。

上升氣缸302動作，帶動上升機架303沿著上升導(dǎo)軌304上升；鋼管定位板305接過承接板202上的鋼管，然后承接板202退回。檔桿氣缸321動作，通過下?lián)鯒U319和檔桿轉(zhuǎn)軸318，帶動上檔桿317旋轉(zhuǎn)，使得上檔桿317覆蓋并壓住鋼管定位板305上的鋼管。上升氣缸302反向動作鋼管定位板305下落，鋼管沒入氣密池301的水中。然后，密封氣缸312動作，第二壓緊桿311逆時針轉(zhuǎn)動，推動第一壓緊桿310前移，從而使得第一密封板306推動鋼管并將鋼管壓緊于第一密封板306和第二密封板316之間。第一密封板306上設(shè)置有通氣孔，通氣孔連接導(dǎo)氣管。通過導(dǎo)氣管和通氣孔往鋼管中通氣，進行氣密試驗。氣密試驗結(jié)束后，上升機架303上升，通過通氣孔放掉鋼管中的空氣，鋼管布設(shè)于鋼管定位板305并位于氣密池301上方。

所述鋼管自動下料裝置，包括鋼管輸出機構(gòu)400和鋼管提升機構(gòu)500。

所述鋼管輸出機構(gòu)400和鋼管承接機構(gòu)200的結(jié)構(gòu)相同，且鋼管輸出機構(gòu)400和鋼管輸入機構(gòu)100對稱設(shè)置于鋼管自動氣密試驗機構(gòu)300兩側(cè)。

所述鋼管提升機構(gòu)500，包括提升減速機502、第一提升主動輪503、第一提升鏈條504、第一提升從動輪505、提升連接軸506、提升聯(lián)軸器507、第二提升主動輪508、第二提升鏈條509、第二提升從動輪510、掛鉤511、掛板512、墊條513、出料架514。

所述提升減速機502的輸出端固定安裝第一提升主動輪503，所述第一提升主動輪503通過第一提升鏈條504連接第一提升從動輪505；所述第一提升從動輪505與第二提升主動輪508同軸設(shè)置；所述第二提升主動輪508通過第二提升鏈條509連接第二提升從動輪510；所述第二提升從動輪510固定安裝于提升連接軸506；所述提升連接軸506有若干個，相鄰提升連接軸506通過提升聯(lián)軸器507連接；所述掛鉤511均勻布設(shè)于第二提升鏈條509；所述掛板512分設(shè)于第二提升鏈條509兩側(cè)；所述掛板512頂部安裝有墊條513；所述出料架514一端與掛板512頂部連接。

鋼管輸出機構(gòu)400動作，將鋼管從鋼管定位板305接過，鋼管定位板305復(fù)位。鋼管輸出機構(gòu)400將鋼管外移至掛鉤511處。提升減速機502動作，第一提升主動輪503旋轉(zhuǎn)，通過第一提升鏈條504、第一提升從動輪505、第二提升主動輪508帶動第一提升從動輪505旋轉(zhuǎn)，提升連接軸506同步旋轉(zhuǎn)，第二提升鏈條509上的掛鉤511上升，掛鉤511依次將鋼管運送至出料架514，完成鋼管的出料。

本發(fā)明按照實施例進行了說明，在不脫離本原理的前提下，本裝置還可以作出若干變形和改進。應(yīng)當指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。