1.一種地鐵形變檢測系統(tǒng),包括地鐵線路,所述地鐵線路包括上軌道、隧道拱頂和下軌道,其特征在于:包括地鐵形變檢測儀、感應靶、匯聚節(jié)點、外部網(wǎng)絡和客戶端,所述地鐵形變檢測儀包括速度控制器、超聲波測距裝置、單片機、輪子和外殼,所述輪子設置在所述外殼的頂部的左右兩端,所述速度控制器、超聲波測距裝置和單片機均設置在所述外殼內(nèi),所述速度控制器和超聲波測距裝置均與所述單片機相連,所述輪子滾動設置在所述上軌道上,所述輪子與馬達相連,所述速度控制器包括慢速控制和快速控制,所述感應靶緊貼在所述下軌道上,所述單片機通過無線連接所述匯聚節(jié)點,所述匯聚節(jié)點通過所述外部網(wǎng)絡與所述客戶端相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的地鐵形變檢測系統(tǒng),其特征在于:所述上軌道設置在所述隧道拱頂?shù)淖笥覂蓚?cè),所述地鐵形變檢測儀有2個并通過滾輪分別設置在左右上軌道上。
3.根據(jù)權利要求2所述的地鐵形變檢測系統(tǒng),其特征在于:左側(cè)地鐵形變檢測儀啟動并檢測到達右端自動返回到左端,左端有一個插口,可對儀器進行充電,此時右端地鐵形變檢測儀開始工作。
4.根據(jù)權利要求1所述的地鐵形變檢測系統(tǒng),其特征在于:所述單片機帶有存儲模塊,所述單片機內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)以有線或者無線的形式傳輸?shù)礁浇膮R聚節(jié)點。
5.根據(jù)權利要求4所述的地鐵形變檢測系統(tǒng),其特征在于:所述匯聚節(jié)點將信息通過外部網(wǎng)絡傳遞給客戶端,客戶端進行對數(shù)據(jù)的分析和警報。
6.根據(jù)權利要求1所述的地鐵形變檢測系統(tǒng),其特征在于:在地鐵下軌道每隔50米安放一個感應靶,在開始端向地鐵形變檢測儀發(fā)送一個啟動命令,加速器進行加速,地鐵形變檢測儀運行。
7.根據(jù)權利要求1所述的地鐵形變檢測系統(tǒng),其特征在于:當?shù)罔F形變檢測儀到達另一端,按照事先編好的成粗可控控制其自動返回,再次測量,兩次測量可求平均值,此平均值是此次測量的結果。
8.根據(jù)權利要求7所述的地鐵形變檢測系統(tǒng),其特征在于:所述地鐵形變檢測儀回到最左端,由之前設定好的休眠時間進行充電,同時將測得的數(shù)據(jù)通過串口通信傳輸給附近的傳感器,傳感器進行數(shù)據(jù)的處理。