技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了用于視覺轉(zhuǎn)向的自動(dòng)化車輛的車道延伸。適于在自動(dòng)化車輛上使用的車道延伸系統(tǒng)(10)包括相機(jī)(26)、位置設(shè)備(38)和控制器(24)。相機(jī)(26)用于捕捉主車輛(12)行進(jìn)的道路(30)的圖像(28)。位置設(shè)備(38)用于確定主車輛(12)在數(shù)字地圖(40)上的位置(42)?？刂破?24)與相機(jī)(26)和位置設(shè)備(38)通信。控制器(24)配置為基于車道標(biāo)記(32)確定視覺路徑(44)、當(dāng)視覺路徑(44)確實(shí)對(duì)應(yīng)于數(shù)字地圖(40)時(shí)根據(jù)視覺路徑(44)操作主車輛(12)、以及當(dāng)視覺路徑(44)不對(duì)應(yīng)于數(shù)字地圖(40)時(shí)根據(jù)當(dāng)前軌跡(50)操作主車輛(12)。系統(tǒng)(10)根據(jù)當(dāng)前軌跡(50)完成對(duì)主車輛(12)的操作而不參考數(shù)字地圖(40)。

技術(shù)研發(fā)人員：M·I·賈;W·K·科西亞克;M·R·史密斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：德爾福技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.09
技術(shù)公布日：2017.07.18