本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃領(lǐng)域，尤其涉及一種生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的方法及裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)提供的導(dǎo)航系統(tǒng)中，縮短規(guī)劃路徑時(shí)間是用戶體驗(yàn)很重要的環(huán)節(jié)，但由于嵌入式機(jī)器受制于機(jī)器性能的影響，其信息處理速度無法與pc機(jī)相提并論。在路徑規(guī)劃過程中，城市a到城市b的探索范圍如果使用常規(guī)方式生成城市集合文件，則生成時(shí)間長，甚至在普通的pc機(jī)上實(shí)測(cè)得到的預(yù)估時(shí)間將是以“年”為單位，這樣顯然不行。

因此，現(xiàn)有技術(shù)提供的導(dǎo)航系統(tǒng)采用的導(dǎo)航方法存在生成城市集合文件的時(shí)間長，內(nèi)存消耗量大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的方法及裝置，能夠極大的縮短生成此經(jīng)過城市集合文件的時(shí)間，從而減少了內(nèi)存消耗。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的方法，包括：

生成每個(gè)獨(dú)立城市的所有轉(zhuǎn)入道路及轉(zhuǎn)出道路的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，并依據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，記錄轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的代價(jià)，其中，轉(zhuǎn)入本城市邊界的道路為轉(zhuǎn)入道路，轉(zhuǎn)出本城市邊界的道路為轉(zhuǎn)出道路；

通過每個(gè)獨(dú)立城市的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，將所有的城市兩兩對(duì)接，生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合。

所述生成每個(gè)獨(dú)立城市的所有轉(zhuǎn)入道路及轉(zhuǎn)出道路的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表包括：

獲取每個(gè)獨(dú)立城市邊界的所有轉(zhuǎn)入道路和轉(zhuǎn)出道路；

以所有轉(zhuǎn)入道路為起點(diǎn)，所有轉(zhuǎn)出道路為終點(diǎn)，依據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，運(yùn)用算法正向路徑探索，進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算，生成道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，并記錄每一條轉(zhuǎn)入道路與每一條轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的交通代價(jià)信息。

所述通過每個(gè)獨(dú)立城市的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，將所有的城市兩兩對(duì)接，生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合包括：

將一個(gè)城市的轉(zhuǎn)出道路作為起點(diǎn)，將所有城市的轉(zhuǎn)入道路作為終點(diǎn)，根據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算；

根據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，保存城市a到城市b所經(jīng)過的所有城市集合，生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合；

將所述城市與城市之間的經(jīng)過城市集合按照一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存，生成供導(dǎo)航引擎使用的數(shù)據(jù)文件。

所述路徑規(guī)劃策略包括：最快到達(dá)、最短路線和少收費(fèi)。

所述運(yùn)用算法正向路徑探索，進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算包括：

運(yùn)用djstra算法正向路徑探索，直到記錄每一條轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的交通代價(jià)信息。

一種生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的裝置，包括：

道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表生成單元，用于生成每個(gè)獨(dú)立城市的所有轉(zhuǎn)入道路及轉(zhuǎn)出道路的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，并依據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，記錄轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的代價(jià)，其中，轉(zhuǎn)入本城市邊界的道路為轉(zhuǎn)入道路，轉(zhuǎn)出本城市邊界的道路為轉(zhuǎn)出道路；

城市集合生成單元，用于通過每個(gè)獨(dú)立城市的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，將所有的城市兩兩對(duì)接，生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合。

所述轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表生成單元包括：

道路獲取模塊，用于獲取每個(gè)獨(dú)立城市邊界的所有轉(zhuǎn)入道路和轉(zhuǎn)出道路；

道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表生成模塊，用于以所有轉(zhuǎn)入道路為起點(diǎn)，所有轉(zhuǎn)出道路為終點(diǎn)，依據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，運(yùn)用算法正向路徑探索，進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算，生成道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，并記錄每一條轉(zhuǎn)入道路與每一條轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的交通代價(jià)信息。

所述城市集合生成單元包括：

城市內(nèi)對(duì)接模塊，用于將一個(gè)城市的轉(zhuǎn)出道路作為起點(diǎn)，將所有城市的轉(zhuǎn)入道路作為終點(diǎn)，根據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算；

城市間對(duì)接模塊，用于根據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，保存城市a到城市b所經(jīng)過的所有城市集合，生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合；

城市集合保存模塊，用于將所述城市與城市之間的經(jīng)過城市集合按照一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存，生成供導(dǎo)航引擎使用的數(shù)據(jù)文件。

所述路徑規(guī)劃策略包括：最快到達(dá)、最短路線和少收費(fèi)。

所述運(yùn)用算法正向路徑探索，進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算包括：

運(yùn)用djstra算法正向路徑探索，直到記錄每一條轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的交通代價(jià)信息。

本發(fā)明的有益效果在于：全國路網(wǎng)數(shù)據(jù)量巨大，首先生成每個(gè)城市的中間文件，得出每個(gè)城市邊界轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后通過城市與城市之間的邊界道路的對(duì)接，省去城市內(nèi)部的路徑探索過程，節(jié)省數(shù)據(jù)包加載時(shí)間和查詢時(shí)間，與通常的道路到道路對(duì)接方法相比，本發(fā)明的技術(shù)方案能夠極大的縮短生成此經(jīng)過城市集合文件的時(shí)間。在硬件性能不足的情況下，能夠極大地減少了內(nèi)存消耗，縮短了生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合文件的時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明又一實(shí)施例的一種生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的城市轉(zhuǎn)入劃界點(diǎn)與轉(zhuǎn)出劃界點(diǎn)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的城市與城市之間對(duì)接的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的一種生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的方法流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的方法包括：

步驟11、生成每個(gè)獨(dú)立城市的所有轉(zhuǎn)入道路及轉(zhuǎn)出道路的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，并依據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，記錄轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的代價(jià)；其中，轉(zhuǎn)入本城市邊界的道路為轉(zhuǎn)入道路，轉(zhuǎn)出本城市邊界的道路為轉(zhuǎn)出道路；

該步驟為生成每個(gè)城市的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表的步驟。

步驟12、通過每個(gè)獨(dú)立城市的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，將所有的城市兩兩對(duì)接，生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合。

該步驟為生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的步驟。

在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，由于整個(gè)路網(wǎng)數(shù)據(jù)量巨大，首先生成每個(gè)獨(dú)立城市的中間文件，得出每個(gè)城市邊界轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后通過城市與城市之間的邊界道路的對(duì)接，省去城市內(nèi)部的路徑探索過程，節(jié)省數(shù)據(jù)包加載時(shí)間和查詢時(shí)間，與通常的道路到道路對(duì)接方法相比，此方法能夠極大的縮短生成此經(jīng)過城市集合文件的時(shí)間；在硬件性能不足的情況下，此方法效果更明顯，極大地減少了內(nèi)存消耗，縮短了生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合文件的時(shí)間。

圖2為本發(fā)明又一實(shí)施例的一種生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的方法流程圖，如圖2所示，步驟11生成每個(gè)城市的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表包括：

步驟111、獲取每個(gè)獨(dú)立城市邊界的所有轉(zhuǎn)入道路和轉(zhuǎn)出道路；

具體地，首先，通過已有地圖數(shù)據(jù)庫，確定一城市的全部轉(zhuǎn)入道路和轉(zhuǎn)出道路。并將轉(zhuǎn)入道路中的城市邊界提取出來，作為轉(zhuǎn)入城市劃界點(diǎn)；將轉(zhuǎn)出道路中的城市邊界提取出來，作為轉(zhuǎn)出城市劃界點(diǎn)。從而獲得這個(gè)城市所有轉(zhuǎn)入道路集合和所有轉(zhuǎn)出道路集合。

同理，獲得所有城市的城市邊界的所有轉(zhuǎn)入道路和轉(zhuǎn)出道路。

步驟112、以所有轉(zhuǎn)入道路為起點(diǎn)，所有轉(zhuǎn)出道路為終點(diǎn)，依據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，運(yùn)用算法正向路徑探索，進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算，生成轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，并記錄每一條轉(zhuǎn)入道路與每一條轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的交通代價(jià)信息。

該步驟為城市內(nèi)部對(duì)算的步驟，具體地，以一城市的其中一個(gè)轉(zhuǎn)入城市劃界點(diǎn)，到該城市的一個(gè)轉(zhuǎn)出城市劃界點(diǎn)，作為起點(diǎn)和終點(diǎn)，從已有地圖數(shù)據(jù)庫中提取時(shí)間、路線、收費(fèi)信息，將時(shí)間、路線、收費(fèi)信息中的一種或一種以上的組合，作為交通代價(jià)信息。

進(jìn)一步地，將該城市中的全部轉(zhuǎn)入城市劃界點(diǎn)，到全部轉(zhuǎn)出城市劃界點(diǎn)的全部路線，分別從已有地圖數(shù)據(jù)庫中提取交通代價(jià)信息，形成全部轉(zhuǎn)入城市劃界點(diǎn)，到全部轉(zhuǎn)出城市劃界點(diǎn)的全部交通代價(jià)信息，存入數(shù)據(jù)庫，形成這一城市的交通代價(jià)數(shù)據(jù)庫。

同樣地，通過已有地圖數(shù)據(jù)庫，生成所有其他城市的交通代價(jià)數(shù)據(jù)庫。

如圖3所示，城市內(nèi)部的路徑運(yùn)算，首先獲取該城市的所有轉(zhuǎn)入劃界點(diǎn)集合和所有轉(zhuǎn)出劃界點(diǎn)集合，對(duì)于所有轉(zhuǎn)入劃界點(diǎn)和所有轉(zhuǎn)出劃界點(diǎn)進(jìn)行一一路徑運(yùn)算得出其相應(yīng)的交通代價(jià)信息，比如轉(zhuǎn)入劃界點(diǎn)in1到轉(zhuǎn)出劃界點(diǎn)out1是最短路徑，轉(zhuǎn)入劃界點(diǎn)in1到轉(zhuǎn)出劃界點(diǎn)out2是最快路徑等等。然后把這些路徑與相對(duì)應(yīng)的交通代價(jià)信息通過數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)下來。

步驟12生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合包括：

步驟121、將一個(gè)城市的轉(zhuǎn)出道路作為起點(diǎn)，將所有城市的轉(zhuǎn)入道路作為終點(diǎn)，根據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算；

該步驟為城市與城市間對(duì)接的步驟：將一個(gè)城市的轉(zhuǎn)出道路作為起點(diǎn)，將所有城市(包括本城市)的轉(zhuǎn)入道路作為終點(diǎn)，根據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算。

其中，路徑規(guī)劃策略至少包括：最快到達(dá)、最短路線和少收費(fèi)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算優(yōu)選運(yùn)用djstra算法正向路徑探索，直到記錄每一條轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的交通代價(jià)信息。

djstra算法是e.w.djstra于1959年提出的標(biāo)號(hào)法，方法是輪流以每一個(gè)頂點(diǎn)為源點(diǎn)，重復(fù)執(zhí)行dijkstra算法n次，就可求得每一對(duì)頂點(diǎn)之間的最短路徑以及最短路徑長度。

通過軟件查詢兩個(gè)城市的轉(zhuǎn)入城市劃界點(diǎn)和轉(zhuǎn)出城市劃界點(diǎn)，并查詢一個(gè)城市的轉(zhuǎn)出城市劃界點(diǎn)，與另一個(gè)城市的轉(zhuǎn)入城市劃界點(diǎn)重合的路線，視為聯(lián)通路線。將聯(lián)通路線中，位于一城市的路線的交通代價(jià)信息，與位于另一城市的路線的交通代價(jià)信息，疊加處理，進(jìn)而獲得疊加的交通代價(jià)信息。查詢各相鄰城市的各條聯(lián)通路線，并生成各條聯(lián)通路線的疊加的交通代價(jià)信息，進(jìn)而生成城市間的經(jīng)過城市集合。

以如圖4所示為例，城市之間的對(duì)接，查找城市a到城市c所經(jīng)過的經(jīng)過城市集合，城市a到城市c經(jīng)過城市b，對(duì)城市a和城市b進(jìn)行對(duì)接，城市b和城市c進(jìn)行對(duì)接，最后把對(duì)接結(jié)果進(jìn)行疊加。城市a到城市b的聯(lián)通路線中，把城市a的交通代價(jià)信息與城市b的交通代價(jià)信息進(jìn)行疊加。城市b到城市c的聯(lián)通路線中，把城市b的交通代價(jià)信息與城市c的交通代價(jià)信息進(jìn)行疊加。然后把這兩者的交通代價(jià)信息再進(jìn)行疊加處理，最后得出城市a到城市c的經(jīng)過城市集合。

步驟122、根據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，保存城市a到城市b所經(jīng)過的所有城市集合，生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合；

通過各相鄰城市對(duì)接后的結(jié)果從而生成城市之間的經(jīng)過城市集合數(shù)據(jù)庫。

步驟123、將所述城市與城市之間的經(jīng)過城市集合按照一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存，生成供導(dǎo)航引擎使用的數(shù)據(jù)文件。

將生成城市之間的經(jīng)過城市集合數(shù)據(jù)庫，生成導(dǎo)航儀可以識(shí)別的文件，供導(dǎo)航引擎使用。

在導(dǎo)航引擎中，使用者輸入所在的城市以及目的地城市，系統(tǒng)自動(dòng)顯示這兩個(gè)城市之間的路徑，以及相應(yīng)的交通代價(jià)信息。

本發(fā)明的有益效果在于：全國路網(wǎng)數(shù)據(jù)量巨大，首先生成每個(gè)城市的中間文件，得出每個(gè)城市邊界轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后通過城市與城市之間的邊界道路的對(duì)接，省去城市內(nèi)部的路徑探索過程，節(jié)省數(shù)據(jù)包加載時(shí)間和查詢時(shí)間。與通常的道路到道路對(duì)接方法相比，

本發(fā)明的技術(shù)方案能夠極大的縮短生成此經(jīng)過城市集合文件的時(shí)間。在硬件性能不足的情況下，能夠極大地減少了內(nèi)存消耗，縮短了生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合文件的時(shí)間。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種采用上述方法生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合的裝置，如圖5所示，包括：道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表生成單元1和城市集合生成單元2。

具體地，道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表生成單元1，用于生成每個(gè)獨(dú)立城市的所有轉(zhuǎn)入道路及轉(zhuǎn)出道路的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，并依據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，記錄轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的代價(jià)，其中，轉(zhuǎn)入本城市邊界的道路為轉(zhuǎn)入道路，轉(zhuǎn)出本城市邊界的道路為轉(zhuǎn)出道路；城市集合生成單元2，用于通過每個(gè)獨(dú)立城市的道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，將所有的城市兩兩對(duì)接，生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表生成單元1包括：道路獲取模塊和道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表生成模塊

其中，道路獲取模塊，用于獲取每個(gè)獨(dú)立城市邊界的所有轉(zhuǎn)入道路和轉(zhuǎn)出道路；道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表生成模塊，用于以所有轉(zhuǎn)入道路為起點(diǎn)，所有轉(zhuǎn)出道路為終點(diǎn)，依據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，運(yùn)用算法正向路徑探索，進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算，生成道路轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)表，并記錄每一條轉(zhuǎn)入道路與每一條轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的交通代價(jià)信息。

進(jìn)一步地，城市集合生成單元2包括：城市內(nèi)對(duì)接模塊、城市間對(duì)接模塊和城市集合保存模塊。

其中，城市內(nèi)對(duì)接模塊，用于將一個(gè)城市的轉(zhuǎn)出道路作為起點(diǎn)，將所有城市的轉(zhuǎn)入道路作為終點(diǎn)，根據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算；城市間對(duì)接模塊，用于根據(jù)不同的路徑規(guī)劃策略，保存城市a到城市b所經(jīng)過的所有城市集合，生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合；城市集合保存模塊，用于將所述城市與城市之間的經(jīng)過城市集合按照一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存，生成供導(dǎo)航引擎使用的數(shù)據(jù)文件。

需要說明的是，路徑規(guī)劃策略包括：最快到達(dá)、最短路線和少收費(fèi)。

進(jìn)一步地，運(yùn)用算法正向路徑探索，進(jìn)行對(duì)接運(yùn)算，在本實(shí)施例中，優(yōu)選運(yùn)用djstra算法正向路徑探索，直到記錄每一條轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路相對(duì)應(yīng)的交通代價(jià)信息。

在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，由于整個(gè)路網(wǎng)數(shù)據(jù)量巨大，首先生成每個(gè)獨(dú)立城市的中間文件，得出每個(gè)城市邊界轉(zhuǎn)入道路與轉(zhuǎn)出道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后通過城市與城市之間的邊界道路的對(duì)接，省去城市內(nèi)部的路徑探索過程，節(jié)省數(shù)據(jù)包加載時(shí)間和查詢時(shí)間，與通常的道路到道路對(duì)接方法相比，此方法能夠極大的縮短生成此經(jīng)過城市集合文件的時(shí)間；在硬件性能不足的情況下，此方法效果更明顯，極大地減少了內(nèi)存消耗，縮短了生成城市與城市之間的經(jīng)過城市集合文件的時(shí)間。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。