本發(fā)明涉及武術(shù)散打電子護具技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種動態(tài)沖擊力標(biāo)定器。
背景技術(shù):
跆拳道電子護具的使用與發(fā)展已逾10年,甚至登上了奧運會的舞臺,為跆拳道項目在世界范圍內(nèi)的傳播與普及做出了巨大的貢獻。相反,歷史更為悠久的散打項目卻一直不能躋身于國際正規(guī)賽事之中,散打電子設(shè)備的設(shè)計與研發(fā)更是寥寥無幾。
散打電子設(shè)備中最重要的電子護具的設(shè)計離不開各種沖擊力傳感器,而沖擊力傳感器產(chǎn)生的電信號具體代表多大的打擊力,則需要使用標(biāo)定器進行標(biāo)定。
目前,公知的力量標(biāo)定方式主要采用靜重式測試方法,主要通過使用砝碼的大套小、外掛、串聯(lián),倒置等技術(shù)方案實現(xiàn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,也出現(xiàn)了大量高精度、數(shù)字化的壓力傳感器用以實現(xiàn)對壓力的精確標(biāo)定。但是,實際運用中,靜重式測試方法主要用于大壓力測量且其最大缺點粘連現(xiàn)象也總是被有意無意的被忽略。之外,對于動態(tài)沖擊力的測量與標(biāo)定更是關(guān)注甚微。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
基于此,針對上述問題,有必要提出一種動態(tài)沖擊力標(biāo)定器,該動態(tài)沖擊力標(biāo)定器不僅能夠較為準(zhǔn)確的測算出動態(tài)沖擊力的大小,并且通過設(shè)備自身特點有效的減少了粘連現(xiàn)象,且標(biāo)定過程在真空中進行,并通過關(guān)鍵部位設(shè)置軸承,減少摩擦力的干擾。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種動態(tài)沖擊力標(biāo)定器,包括真空室和設(shè)于真空室內(nèi)的標(biāo)定器支撐筒;所述真空室由真空室底座、真空室套筒和真空室頂蓋組成,所述真空室套筒垂直設(shè)于真空室底座上,所述真空室頂蓋設(shè)于真空室套筒的頂部;所述標(biāo)定器支撐筒垂直設(shè)于真空室底座上,且標(biāo)定器支撐筒設(shè)于真空室套筒內(nèi);所述標(biāo)定器支撐筒內(nèi)設(shè)有標(biāo)定機構(gòu),該標(biāo)定機構(gòu)包括沖擊桿、彈簧、彈簧座和校準(zhǔn)座,所述彈簧座和校準(zhǔn)座均通過螺紋可拆卸的設(shè)于標(biāo)定器支撐筒上,所述彈簧座設(shè)于校準(zhǔn)座的下方,且彈簧座和校準(zhǔn)座均垂直于標(biāo)定器支撐筒的軸心,所述彈簧座和校準(zhǔn)座上設(shè)有相對應(yīng)的供沖擊桿穿過的通孔,所述沖擊桿的底部設(shè)有沖擊施力板,所述沖擊施力板和彈簧座之間設(shè)有套設(shè)于沖擊桿上的彈簧,所述沖擊桿上設(shè)有長度刻度線;所述沖擊桿的頂部設(shè)有永磁體,所述真空室的頂部設(shè)有與永磁體對應(yīng)的電磁鐵和驅(qū)動該電磁鐵移動的驅(qū)動裝置。
優(yōu)選地,所述標(biāo)定器支撐筒內(nèi)還設(shè)有標(biāo)定物固定裝置,所述標(biāo)定物固定裝置設(shè)于沖擊桿下方,且該標(biāo)定物固定裝置與沖擊施力板對應(yīng),所述標(biāo)定物固定裝置包括環(huán)形鋼片,所述環(huán)形鋼片的外邊緣設(shè)有與環(huán)形鋼片垂直的柱狀支撐部,所述柱狀支撐部底部設(shè)有與柱狀支撐部垂直的環(huán)形延伸部,所述標(biāo)定物固定裝置通過螺栓可拆卸的設(shè)于真空室底座上。
使用時,先將待標(biāo)定物用標(biāo)定物固定裝置固定,然后調(diào)節(jié)彈簧座,使沖擊施力板剛好和待標(biāo)定物接觸面不對待標(biāo)定物施加壓力,再調(diào)節(jié)校準(zhǔn)座,使校準(zhǔn)座的底面與沖擊桿上的長度刻度線的零刻度線重合,即完成了調(diào)試和校對。
蓋上真空室頂蓋后,將真空室抽真空,避免空氣阻力影響標(biāo)定結(jié)果,盡量減少誤差。
標(biāo)定時,電磁鐵通電產(chǎn)生磁力,吸引永磁體,啟動驅(qū)動裝置,將電磁鐵上升,同時也提升永磁體和沖擊桿,提升一定高度后,電磁鐵斷電失去磁力,永磁體被釋放,沖擊桿在彈簧的彈力作用下向下撞擊待標(biāo)定物,待標(biāo)定物一般為各種壓力傳感器,通過沖擊力和示波器待設(shè)備檢測壓力傳感器的信號進行計算即可進行標(biāo)定。
沖擊力的計算采用如下公式進行計算:
其中,F(xiàn)表示沖擊力;m為沖擊桿的質(zhì)量;g為重力加速度;h為沖擊桿上拉的高度,可由長度刻度線讀取;t為沖擊力的有效作用時間,可由示波器待設(shè)備讀??;G為彈簧材料的切變模量,根據(jù)材料的不同,切變模量也不同,可根據(jù)選用的材料進行查找;d為彈簧鋼絲直徑;D為彈簧直徑,n為彈簧有效圈數(shù)。
優(yōu)選地,所述標(biāo)定器支撐筒由上支撐筒和下支撐筒可拆卸地組成,所述彈簧座設(shè)于下支撐筒上,所述校準(zhǔn)座設(shè)于上支撐筒上。
使用可拆御的上支撐筒和下支撐筒組成標(biāo)定器支撐筒,在需要調(diào)節(jié)彈簧座的時候,可將上支撐筒拆下,以方便調(diào)節(jié)。
優(yōu)選地,所述真空室底座、彈簧座、沖擊桿和沖擊施力板均由鋼性材料制成。
使用鋼性材料可避免發(fā)生彈性形變產(chǎn)生誤差。
優(yōu)選地,所述真空室套筒和標(biāo)定器支撐筒均由鋼化玻璃制成。
鋼化玻璃不僅強度好,而且方便觀察沖擊桿上的長度刻度線以讀數(shù),同時也方便觀察標(biāo)定過程,了解標(biāo)定情況,避免發(fā)生不知情的問題導(dǎo)致標(biāo)定錯誤。
優(yōu)選地,所述彈簧座和校準(zhǔn)座與沖擊桿的連接處設(shè)有直線軸承。
使用直線軸承可盡量減少摩擦,使標(biāo)定結(jié)果更準(zhǔn)確。
優(yōu)選地,所述驅(qū)動裝置為導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌垂直于真空室底座,所述電磁鐵設(shè)于導(dǎo)軌上。
優(yōu)選地,所述驅(qū)動裝置為伺服電機,該伺服電機的輸出軸垂直于沖擊桿,所述伺服電機的輸出軸上設(shè)有鋼索盤,所述鋼索盤上鋼索的自由端連接電磁鐵。
使用導(dǎo)軌和伺服電機控制,可減少人為因素的參與,使結(jié)果更準(zhǔn)確,同時也更適合真空室的結(jié)構(gòu)設(shè)定。
本發(fā)明的有益效果是:
1、采用彈簧彈力沖擊的標(biāo)定方法,避免使用傳統(tǒng)靜重式標(biāo)定方法的粘連現(xiàn)象導(dǎo)致的標(biāo)定不準(zhǔn)確;
2、采用專用的標(biāo)定物固定裝置固定待標(biāo)定物,防止了標(biāo)定過程中待標(biāo)定物在沖擊力作用下發(fā)生位移導(dǎo)致的標(biāo)定不準(zhǔn)確;
3、安裝好待標(biāo)定物,校準(zhǔn)好沖擊桿后,后續(xù)操作可全自動化完成,避免人為參與影響標(biāo)定結(jié)果,且在真空環(huán)境下進行,盡量地減少了誤差,提高標(biāo)定精確度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實施例中標(biāo)定物固定裝置沿其軸心的截面示意圖;
圖3為本發(fā)明實施例中沖擊桿的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明實施例中使用伺服電機的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖標(biāo)記:10-真空室,11-真空室底座,12-真空室套筒,13-真空室頂蓋,20-標(biāo)定器支撐筒,21-沖擊桿,22-彈簧,23-彈簧座,24-校準(zhǔn)座,25-沖擊施力板,26-永磁體,27-標(biāo)定物固定裝置,28-長度刻度線,30-電磁鐵,31-驅(qū)動裝置。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細(xì)說明。
實施例
如圖1所示,一種動態(tài)沖擊力標(biāo)定器,包括真空室10和設(shè)于真空室10內(nèi)的標(biāo)定器支撐筒20;所述真空室10由真空室底座11、真空室套筒12和真空室頂蓋13組成,所述真空室套筒12垂直設(shè)于真空室底座11上,所述真空室頂蓋13設(shè)于真空室套筒12的頂部;所述標(biāo)定器支撐筒20垂直設(shè)于真空室底座11上,且標(biāo)定器支撐筒20設(shè)于真空室套筒12內(nèi);所述標(biāo)定器支撐筒11內(nèi)設(shè)有標(biāo)定機構(gòu),該標(biāo)定機構(gòu)包括沖擊桿21、彈簧22、彈簧座23和校準(zhǔn)座24,所述彈簧座23和校準(zhǔn)座24均通過螺紋可拆卸的設(shè)于標(biāo)定器支撐筒20上,所述彈簧座23設(shè)于校準(zhǔn)座24的下方,且彈簧座23和校準(zhǔn)座24均垂直于標(biāo)定器支撐筒20的軸心,所述彈簧座23和校準(zhǔn)座24上設(shè)有相對應(yīng)的供沖擊桿21穿過的通孔,所述沖擊桿21的底部設(shè)有沖擊施力板25,所述沖擊施力板25和彈簧座23之間設(shè)有套設(shè)于沖擊桿上的彈簧22,如圖3所示,所述沖擊桿21上設(shè)有長度刻度線28;所述沖擊桿21的頂部設(shè)有永磁體26,所述真空室10的頂部設(shè)有與永磁體26對應(yīng)的電磁鐵30和驅(qū)動該電磁鐵30移動的驅(qū)動裝置31。
如圖1、圖2所示,在其中一個實施例中,所述標(biāo)定器支撐筒20內(nèi)還設(shè)有標(biāo)定物固定裝置27,所述標(biāo)定物固定裝置27設(shè)于沖擊桿21下方,且該標(biāo)定物固定裝置27與沖擊施力板25對應(yīng),所述標(biāo)定物固定裝置27包括環(huán)形鋼片,所述環(huán)形鋼片的外邊緣設(shè)有與環(huán)形鋼片垂直的柱狀支撐部,所述柱狀支撐部底部設(shè)有與柱狀支撐部垂直的環(huán)形延伸部,所述標(biāo)定物固定裝置27通過螺栓可拆卸的設(shè)于真空室底座11上。
在其中一個實施例中,所述標(biāo)定器支撐筒20由上支撐筒和下支撐筒可拆卸地組成,所述彈簧座23設(shè)于下支撐筒上,所述校準(zhǔn)座24設(shè)于上支撐筒上。
在其中一個實施例中,所述真空室底座11、彈簧座23、沖擊桿21和沖擊施力板25均由鋼性材料制成。
在其中一個實施例中,所述真空室套筒12和標(biāo)定器支撐筒20均由鋼化玻璃制成。
在其中一個實施例中,所述彈簧座23和校準(zhǔn)座24與沖擊桿21的連接處設(shè)有直線軸承。
如圖1所示,在其中一個實施例中,所述驅(qū)動裝置31為導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌垂直于真空室底座11,所述電磁鐵30設(shè)于導(dǎo)軌上。
如圖4所示,在其中一個實施例中,所述驅(qū)動裝置31為伺服電機,該伺服電機的輸出軸垂直于沖擊桿21,所述伺服電機的輸出軸上設(shè)有鋼索盤,所述鋼索盤上鋼索的自由端連接電磁鐵30。
以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。