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一種基于多立體跟蹤器的大型物體三維測量數(shù)據(jù)拼接方法與流程

文檔序號:12797742閱讀:來源:國知局

技術特征:

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于多立體跟蹤器的大型物體三維測量數(shù)據(jù)拼接方法,采用多個立體跟蹤器、一臺三維掃描儀;在每臺立體跟蹤器和三維掃描儀上分別安裝多個LED標記;用棋盤格標定法,標定LED標記;利用安裝在立體跟蹤器上的LED標記,計算立體跟蹤器的姿態(tài);利用三維掃描儀測量物體的局部數(shù)據(jù);根據(jù)三維掃描儀上安裝的LED標記,計算三維掃描儀的姿態(tài);根據(jù)立體跟蹤器和三維掃描儀的姿態(tài),拼接三維掃描儀測量的局部數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供一種不接觸大型物體表面,能自動、及時、方便、精確地對大型物體進行三維測量拼接的方法。

技術研發(fā)人員:史金龍;白素琴;錢強;龐林斌;王直;劉鎮(zhèn)
受保護的技術使用者:江蘇科技大學
技術研發(fā)日:2017.01.11
技術公布日:2017.07.04
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