1.一種轉(zhuǎn)子葉片安裝位置檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:
定位工裝,其設(shè)有用于定位被測(cè)轉(zhuǎn)子的伺服電機(jī)和角位移傳感器;
測(cè)量裝置,其設(shè)有激光測(cè)距儀、用于控制所述激光測(cè)距儀經(jīng)度方向旋轉(zhuǎn)角度的經(jīng)度伺服電機(jī)和經(jīng)度角位移傳感器、以及用于控制所述激光測(cè)距儀緯度方向旋轉(zhuǎn)角度的緯度伺服電機(jī)和緯度角位移傳感器;
控制系統(tǒng),用于控制所述定位工裝的伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到起始基準(zhǔn)線位置,然后依次旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子,使得各個(gè)葉片依次到達(dá)起始基準(zhǔn)線位置,并在任一葉片到達(dá)起始基準(zhǔn)線位置時(shí),控制所述測(cè)量裝置測(cè)量該葉片上相關(guān)測(cè)量點(diǎn)到所述激光測(cè)距儀的距離,并通過(guò)坐標(biāo)變換得到相關(guān)測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)值p(x,y,z);
其中,α為經(jīng)度方向旋轉(zhuǎn)角度,β為緯度方向旋轉(zhuǎn)角度,r為激光測(cè)距儀到葉片測(cè)量點(diǎn)的距離;然后在確定相關(guān)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)值的同一坐標(biāo)系下,取各測(cè)量點(diǎn)到該葉片理論輪廓法向距離最大值的兩倍為該葉片的安裝位置誤差。
2.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1中所述系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子葉片安裝位置檢測(cè)方法,其特征在于,包括:
通過(guò)非接觸式的測(cè)量設(shè)備定位所測(cè)葉片上相關(guān)測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)值p(x,y,z);
在確定相關(guān)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)值的同一坐標(biāo)系下,取各測(cè)量點(diǎn)到該葉片理論輪廓法向距離最大值的兩倍為該葉片的安裝位置誤差。