本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種修正GPS定位的方法及裝置。

背景技術(shù)：

GPS接收終端一般都會(huì)出現(xiàn)位置偏差現(xiàn)象，由于外界有許多不可變的因素在無(wú)時(shí)無(wú)刻影響著GPS接收衛(wèi)星信號(hào)，如大氣層、衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、星歷誤差和多徑效應(yīng)等，使GPS接收終端接收發(fā)生漂移的信號(hào)，而出現(xiàn)定位偏離現(xiàn)象。只要在使用GPS定位導(dǎo)航的時(shí)候，盡可能最大程度的給予GPS一個(gè)良好的使用環(huán)境，能夠極大地減少位置偏差現(xiàn)象出現(xiàn)的概率，但是在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中，很難為GPS的使用營(yíng)造良好的使用環(huán)境。因此，需要一種修正GPS定位的技術(shù)方案，減少GPS接收終端接收到發(fā)生漂移的信號(hào)，對(duì)GPS定位的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：通過(guò)對(duì)接收到GPS進(jìn)行修正，減少GPS接收終端接收到發(fā)生漂移的信號(hào)，對(duì)GPS定位的影響。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種修正GPS定位的方法，其包括，

S1：連續(xù)獲取n個(gè)GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)每個(gè)所述GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)，確定包括全部GPS坐標(biāo)的最小圓；

S2：按照公式(x₁*N₁+x₂*N₂+x₃*N₃+…+x_n*N_n)/(N₁+N₂+N₃+…+N_n)，計(jì)算得到虛擬GPS坐標(biāo)，其中，x_n表示不同時(shí)刻獲取的GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)，N_n表示所述最小圓半徑與x_n到所述最小圓圓心的距離的差值；

S3：判斷所述虛擬GPS坐標(biāo)與當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)的距離是否超過(guò)設(shè)定值，若超過(guò)，則將當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)替換為所述虛擬GPS坐標(biāo)。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，根據(jù)定位目標(biāo)的移動(dòng)速度，調(diào)整連續(xù)獲取GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)量n，并且所述定位目標(biāo)的速度越大，則n值越小。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種修正GPS定位的裝置，其包括，

GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于連續(xù)獲取n個(gè)GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

GPS坐標(biāo)運(yùn)算模塊，用于將所述GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)換算成相應(yīng)的GPS坐標(biāo)，并確定包含全部GPS坐標(biāo)的最小圓，以及按照公式(x₁*N₁+x₂*N₂+x₃*N₃+…+x_n*N_n)/(N₁+N₂+N₃+…+N_n)，計(jì)算得到虛擬GPS坐標(biāo)；其中，x_n表示不同時(shí)刻獲取的GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)，N_n表示所述最小圓半徑與x_n到所述最小圓圓心的距離的差值；

GPS坐標(biāo)修正模塊，用于判斷所述虛擬GPS坐標(biāo)與當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)的距離是否超過(guò)設(shè)定值，若超過(guò)，則將當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)替換為所述虛擬GPS坐標(biāo)。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，還包括速度計(jì)算模塊，用于計(jì)算定位目標(biāo)的移動(dòng)速度，以及根據(jù)定位目標(biāo)的移動(dòng)速度，調(diào)整連續(xù)獲取GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)量n。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)連續(xù)獲取的n個(gè)GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)，確定包括全部各個(gè)GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)的最小圓，再結(jié)合最小圓的圓心坐標(biāo)與半徑以及各個(gè)GPS坐標(biāo)，計(jì)算出虛擬GPS坐標(biāo)，并判斷虛擬GPS坐標(biāo)與當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)的距離是否超過(guò)設(shè)定值，若超過(guò)則將當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)替換為所述虛擬GPS坐標(biāo)。因此，本發(fā)明通過(guò)最小圓加入權(quán)重的參考因素，從而減少GPS接收終端接收到發(fā)生漂移的信號(hào)對(duì)GPS定位的影響。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

如圖1所示的本發(fā)明方法的流程示意圖；其中，本發(fā)明修正GPS定位的方法包括：

S1：由于GPS接收機(jī)終端接收衛(wèi)星信號(hào)后，會(huì)將衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)換為GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。通過(guò)從GPS接收機(jī)終端中，連續(xù)獲取n個(gè)GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)每個(gè)GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)，確定包括全部GPS坐標(biāo)的最小圓，通過(guò)GPS坐標(biāo)求最小圓的過(guò)程由預(yù)設(shè)的程序?qū)崿F(xiàn)。

具體的，第一步，按照時(shí)間順序，先根據(jù)前三個(gè)GPS坐標(biāo)確定一個(gè)圓。第二步，從第四個(gè)GPS坐標(biāo)開(kāi)始，依次將入(一步一步的求前i個(gè)GPS坐標(biāo)的最小覆蓋圓)，每加入一個(gè)點(diǎn)就進(jìn)入第三步。第三步，如果發(fā)現(xiàn)第i個(gè)GPS坐標(biāo)在當(dāng)前的最小圓的外面，那么，說(shuō)明第i個(gè)GPS坐標(biāo)一定在前i個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓的邊界上，因此，需要轉(zhuǎn)到第四步，來(lái)進(jìn)一步確定這個(gè)圓。如果如果第i個(gè)GPS坐標(biāo)在當(dāng)前的最小圓的里面或者邊界上，那么，說(shuō)明前i個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓與前i-1個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓是一樣的，則不需要更新，返回第二步。第四步，確認(rèn)第i個(gè)GPS坐標(biāo)在前i個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓的邊界上了，那么，將前i-1個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓的圓心與第i個(gè)GPS坐標(biāo)連接直線，二者的距離減去前i-1個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓的半徑后，再取一半，得到偏移值。將前i-1個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓的圓心沿其與第i個(gè)GPS坐標(biāo)連接的直線，進(jìn)行該偏移值的偏移，到達(dá)的點(diǎn)即為前i個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓的圓心，并且前i個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓的半徑為前i-1個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓的半徑加上偏移值。當(dāng)所有GPS坐標(biāo)都被添加后，則計(jì)算出包括n個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓。

S2：確定包括n個(gè)GPS坐標(biāo)的最小圓后，結(jié)合該最小圓的圓心坐標(biāo)和半徑，再按照公式(x₁*N₁+x₂*N₂+x₃*N₃+…+x_n*N_n)/(N₁+N₂+N₃+…+N_n)，計(jì)算得到虛擬GPS坐標(biāo)，其中，x_n表示不同時(shí)刻獲取的GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)，N_n表示最小圓半徑與x_n到最小圓圓心的距離的差值。

S3：判斷虛擬GPS坐標(biāo)與當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)的距離是否超過(guò)設(shè)定值，若超過(guò)，則將當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)替換為虛擬GPS坐標(biāo)。如沒(méi)有超過(guò)，則不進(jìn)行任何操作，同時(shí)等待進(jìn)入下一個(gè)修正進(jìn)程。具體的，設(shè)定值的大小根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的精度需求而確定。

本發(fā)明中，獲取GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)量與目標(biāo)當(dāng)前的速度相關(guān)，通過(guò)當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)與前一刻定位的GPS坐標(biāo)的位置差和時(shí)間差，確定定位目標(biāo)的移動(dòng)速度，再根據(jù)該定位目標(biāo)的移動(dòng)速度，實(shí)時(shí)調(diào)整連續(xù)獲取GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)量n，并且定位目標(biāo)的速度越大，獲取GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)量n值越小。

結(jié)合圖2所示的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，本發(fā)明修正GPS定位的裝置包括：

GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于連續(xù)獲取n個(gè)GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。具體的，GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取模塊，通過(guò)與GPS接收機(jī)終端連接，而連續(xù)獲取n個(gè)GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

GPS坐標(biāo)運(yùn)算模塊，用于將GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)換算成相應(yīng)的GPS坐標(biāo)，并確定包含全部GPS坐標(biāo)的最小圓，確定包含全部GPS坐標(biāo)的最小圓的方式，在本發(fā)明修正GPS定位的方法中已作詳細(xì)說(shuō)明，此處不再贅述。

并且，GPS坐標(biāo)運(yùn)算模塊結(jié)合該最小圓的圓心坐標(biāo)和半徑，再按照公式(x₁*N₁+x₂*N₂+x₃*N₃+…+x_n*N_n)/(N₁+N₂+N₃+…+N_n)，計(jì)算得到虛擬GPS坐標(biāo)；其中，x_n表示不同時(shí)刻獲取的GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)，N_n表示最小圓半徑與x_n到最小圓圓心的距離的差值。

GPS坐標(biāo)修正模塊，用于判斷虛擬GPS坐標(biāo)與當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)的距離是否超過(guò)設(shè)定值，若超過(guò)，則將當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)替換為虛擬GPS坐標(biāo)。

本發(fā)明中，修正GPS定位的裝置還包括速度計(jì)算模塊，用于計(jì)算定位目標(biāo)的移動(dòng)速度，以及根據(jù)定位目標(biāo)的移動(dòng)速度，調(diào)整連續(xù)獲取GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)量n。具體的，通過(guò)當(dāng)前定位的GPS坐標(biāo)與前一刻定位的GPS坐標(biāo)的位置差和時(shí)間差，確定定位目標(biāo)的移動(dòng)速度。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明并不限制于上述實(shí)施方式，在不脫離本申請(qǐng)的權(quán)利要求的精神和范圍情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出各種修改或改型。