本發(fā)明涉及輸電線路領(lǐng)域，具體而言，涉及一種拉線基頻的測(cè)量方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)外架空輸電線路中仍有相當(dāng)數(shù)量的拉線型桿塔，由于結(jié)構(gòu)原因，尤其是拉線張力(或稱運(yùn)行張力)調(diào)整不當(dāng)(不符合設(shè)計(jì)要求)或拉線間張力不平衡，成為倒塔事故的潛在隱患，所以拉線張力測(cè)量和監(jiān)測(cè)顯得尤為重要。現(xiàn)有的測(cè)量方法有：

油壓表法：由張拉系統(tǒng)上經(jīng)過(guò)標(biāo)定的油壓表直接讀出張力；

傳感器法：在拉線或吊桿錨頭與墊板之間放置壓力傳感器測(cè)定其張力；

振動(dòng)頻譜法：測(cè)取拉線或吊桿自振頻率后根據(jù)張力與自振頻率之間的關(guān)系算得張力；

磁通量法：在拉線或吊桿中放置電磁傳感器通過(guò)其磁通量的變化來(lái)測(cè)定張力。

在上述幾種測(cè)試方法中以振動(dòng)頻譜法最為經(jīng)濟(jì)、實(shí)用且對(duì)拉線無(wú)損。

振動(dòng)頻譜法理論研究表明，拉線張力與其振動(dòng)頻率之間存在著嚴(yán)密的數(shù)學(xué)對(duì)應(yīng)關(guān)系。拉線的固有頻率不僅受到其張力的影響，而且還受拉線的彎曲剛度、垂跨比以及兩端支承條件和傾角的影響。因此，在估算拉線的張力時(shí)必須考慮這些因素。但因其復(fù)雜性，工程上以往大多采用兩端鉸結(jié)支承條件下的拉線振動(dòng)固有頻率來(lái)求得張力，以實(shí)現(xiàn)拉線張力的簡(jiǎn)單、快速而可靠測(cè)試。拉線張力計(jì)算公式如下：

(a)拉線桿塔斜拉線的張力計(jì)算公式(斜拉橋模型)：

T＝4ρl²f₀²，(λ²≤0.17) (1)

T₀＝4ρf₀²l²，迭代到前后兩次值相差不到1％，即：

100(T_n-T_n-1)/T_n-1≤1％，n≥1，

T＝ρl²f₀²，(4π²≤λ²) (3)

(b)懸索塔(橫)拉線的張力計(jì)算公式(懸索橋主索模型)：

其中：f₀為拉線的基頻；T為拉線張力；l為拉線長(zhǎng)；ρ為拉線的線密度；E為彈性模量；D為拉線直徑；T_n為第n次迭代計(jì)算拉線張力。

其中，λ²，ξ的計(jì)算方法如下：

其中：H為常數(shù)；g為重力加速度；

計(jì)算H的迭代公式為：

H₀＝4ρf²l²，迭代到前后兩次值相差不到1％，即：

100(H_n-H_n-1)/H_n-1≤1％，H＝H_n，

其中：H_n為計(jì)算常數(shù)H第n次迭代值。

參變量匯總表如下：

f₀：為拉線的基頻，赫茲(Hz)；

f_n：拉線的n階頻，赫茲(Hz)；

T：拉線張力，牛(N)；

T_n：第n次迭代計(jì)算拉線張力，牛(N)；

l：拉線長(zhǎng)，米(m)；

ρ：拉線的線密度，千克每米(kg/m)；

E：彈性模量，G帕(Gpa)；

D：拉線直徑，米(m)；

H：常數(shù)；

g：重力加速度，米/秒的平方(m/s2)。

因此，可以在已知拉線的密度、長(zhǎng)度、直徑、彈性模量等信息的情況下選定某種計(jì)算橋梁模型，將測(cè)得拉線振動(dòng)固有頻率導(dǎo)入公式來(lái)計(jì)算拉線索力。由此可見(jiàn)基頻是影響該方法測(cè)量拉線張力精度的重要因素。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中拉線基頻的測(cè)量方法測(cè)量誤差大，測(cè)量準(zhǔn)確度低。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中拉線基頻的測(cè)量方法測(cè)量準(zhǔn)確度低的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拉線基頻的測(cè)量方法和裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中拉線基頻的測(cè)量方法測(cè)量準(zhǔn)確度低的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種拉線基頻的測(cè)量方法，包括：獲取振動(dòng)頻譜，其中，振動(dòng)頻譜包括：多個(gè)頻點(diǎn)，以及每個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和幅度值；對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合；獲取每組頻點(diǎn)集合中最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，得到多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)；基于每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量，得到拉線基頻。

進(jìn)一步地，對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合包括：對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，得到截取后的振動(dòng)頻譜；基于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合。

進(jìn)一步地，對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，得到截取后的振動(dòng)頻譜包括：對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，得到第一振動(dòng)頻譜；按照第一振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的幅度值對(duì)第一振動(dòng)頻譜中的每個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行降序排序，得到第二振動(dòng)頻譜；選取第二振動(dòng)頻譜中從第一個(gè)頻點(diǎn)開(kāi)始的預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的頻點(diǎn)，得到截取后的振動(dòng)頻譜。

進(jìn)一步地，基于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合包括：對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜按照頻點(diǎn)值進(jìn)行升序排序，得到排序后的振動(dòng)頻譜；根據(jù)排序后的振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，得到多組頻點(diǎn)集合。

進(jìn)一步地，根據(jù)排序后的振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，得到多組頻點(diǎn)集合包括：步驟A，將排序后的振動(dòng)頻譜中的第一個(gè)頻點(diǎn)作為當(dāng)前頻點(diǎn)；步驟B，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和與當(dāng)前頻點(diǎn)相鄰的下一個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值的差值；步驟C，判斷差值是否小于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，其中，如果差值小于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，則將當(dāng)前頻點(diǎn)和與下一個(gè)頻點(diǎn)存入第一頻點(diǎn)集合，如果差值大于等于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，則將當(dāng)前頻點(diǎn)存入第一頻點(diǎn)集合，并將下一個(gè)頻點(diǎn)存入第二頻點(diǎn)集合；步驟D，將下一個(gè)頻點(diǎn)作為當(dāng)前頻點(diǎn)，并循環(huán)執(zhí)行步驟B至步驟C，直至下一個(gè)頻點(diǎn)為排序后的振動(dòng)頻譜中的最后一個(gè)頻點(diǎn)。

進(jìn)一步地，基于每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量，得到拉線基頻包括：獲取每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，得到多個(gè)頻率值；獲取多個(gè)頻率值中的最大頻率值和最小頻率值；計(jì)算最大頻率值和最小頻率值的差值；計(jì)算差值與頻率周期數(shù)的比值，得到拉線基頻，其中，頻率周期數(shù)為多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)值的差值。

進(jìn)一步地，獲取每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，得到多個(gè)頻率值包括：獲取振動(dòng)頻譜的頻率值和多個(gè)頻點(diǎn)的數(shù)量；計(jì)算振動(dòng)頻譜的頻率值與多個(gè)頻點(diǎn)的數(shù)量的比值，得到頻點(diǎn)占有頻率值；計(jì)算每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻率值與頻點(diǎn)占有頻率值的積值，得到多個(gè)頻率值。

進(jìn)一步地，獲取振動(dòng)頻譜包括：接收振動(dòng)傳感器采集到的振動(dòng)數(shù)據(jù)；對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，得到振動(dòng)頻譜。

進(jìn)一步地，在基于每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量，得到拉線基頻之后，上述方法還包括：基于振動(dòng)頻譜法，根據(jù)拉線基頻，得到拉線張力。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種拉線基頻的測(cè)量裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取振動(dòng)頻譜，其中，振動(dòng)頻譜包括：多個(gè)頻點(diǎn)，以及每個(gè)頻點(diǎn)的頻率值和幅度值；劃分單元，用于對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合；第二獲取單元，用于獲取每組頻點(diǎn)集合中最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，得到多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)；第一處理單元，用于基于每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量，得到拉線基頻。

進(jìn)一步地，劃分單元包括：截取模塊，用于對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，得到截取后的振動(dòng)頻譜；劃分模塊，用于基于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合。

進(jìn)一步地，截取模塊包括：截取子模塊，用于對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，得到第一振動(dòng)頻譜；第一排序子模塊，用于按照第一振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的幅度值對(duì)第一振動(dòng)頻譜中的每個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行降序排序，得到第二振動(dòng)頻譜；選取子模塊，用于選取第二振動(dòng)頻譜中從第一個(gè)頻點(diǎn)開(kāi)始的預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的頻點(diǎn)，得到截取后的振動(dòng)頻譜。

進(jìn)一步地，劃分模塊包括：第二排序子模塊，用于對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜按照頻點(diǎn)值進(jìn)行升序排序，得到排序后的振動(dòng)頻譜；處理子模塊，用于根據(jù)排序后的振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，得到多組頻點(diǎn)集合。

進(jìn)一步地，處理子模塊包括：處理重子模塊，用于將排序后的振動(dòng)頻譜中的第一個(gè)頻點(diǎn)作為當(dāng)前頻點(diǎn)；計(jì)算重子模塊，用于計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和與當(dāng)前頻點(diǎn)相鄰的下一個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值的差值；判斷重子模塊，用于判斷差值是否小于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，其中，如果差值小于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，則將當(dāng)前頻點(diǎn)和與下一個(gè)頻點(diǎn)存入第一頻點(diǎn)集合，如果差值大于等于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，則將當(dāng)前頻點(diǎn)存入第一頻點(diǎn)集合，并將下一個(gè)頻點(diǎn)存入第二頻點(diǎn)集合；循環(huán)重子模塊，用于將下一個(gè)頻點(diǎn)作為當(dāng)前頻點(diǎn)，并循環(huán)執(zhí)行計(jì)算重子模塊和判斷重子模塊的功能，直至下一個(gè)頻點(diǎn)為排序后的振動(dòng)頻譜中的最后一個(gè)頻點(diǎn)。

進(jìn)一步地，第一處理單元包括：第一獲取模塊，用于獲取每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，得到多個(gè)頻率值；第二獲取模塊，用于獲取多個(gè)頻率值中的最大頻率值和最小頻率值；第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算最大頻率值和最小頻率值的差值；第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算差值與頻率周期數(shù)的比值，得到拉線基頻，其中，頻率周期數(shù)為多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)值的差值。

進(jìn)一步地，第一獲取模塊包括：獲取子模塊，用于獲取振動(dòng)頻譜的頻率值和多個(gè)頻點(diǎn)的數(shù)量；第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算振動(dòng)頻譜的頻率值與多個(gè)頻點(diǎn)的數(shù)量的比值，得到頻點(diǎn)占有頻率值；第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻率值與頻點(diǎn)占有頻率值的積值，得到多個(gè)頻率值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取振動(dòng)頻譜，對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合，獲取每組頻點(diǎn)集合中最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，得到多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)，基于每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量，得到拉線基頻，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算拉線基頻，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)桿塔拉線的張力測(cè)試。容易注意到的是，通過(guò)對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，并根據(jù)最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)的頻率值，計(jì)算得到拉線基頻，降低了測(cè)量誤差，增加精度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中拉線基頻的測(cè)量方法測(cè)量準(zhǔn)確度低的技術(shù)問(wèn)題。因此，通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的方案，可以達(dá)到降低測(cè)量誤差，增加精度，提高測(cè)量準(zhǔn)確度的效果。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種拉線基頻的測(cè)量方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的拉線基頻的測(cè)量方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的振動(dòng)頻譜的示意圖；以及

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種拉線基頻的測(cè)量裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例1

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種拉線基頻的測(cè)量方法的實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種拉線基頻的測(cè)量方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，獲取振動(dòng)頻譜，其中，振動(dòng)頻譜包括：多個(gè)頻點(diǎn)，以及每個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和幅度值。

具體的，每個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值可以是振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的橫坐標(biāo)，即該頻點(diǎn)是多個(gè)頻點(diǎn)中的第幾個(gè)頻點(diǎn)；每個(gè)頻點(diǎn)的幅度值可以是振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的縱坐標(biāo)，即每個(gè)頻點(diǎn)的振幅大小。

步驟S104，對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合。

步驟S106，獲取每組頻點(diǎn)集合中最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，得到多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)。

步驟S108，基于每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量，得到拉線基頻。

在一種可選的方案中，可以通過(guò)振動(dòng)傳感器采集振動(dòng)數(shù)據(jù)，并繪制振動(dòng)數(shù)據(jù)的頻譜得到振動(dòng)頻譜，按照堆點(diǎn)間隔數(shù)將振動(dòng)頻譜中的多個(gè)進(jìn)行分離，分離成多組頻點(diǎn)集合，每個(gè)頻點(diǎn)集合中至少可以包括一個(gè)頻點(diǎn)，然后遍歷每組頻點(diǎn)集合中的所有頻點(diǎn)，找出每組頻點(diǎn)集合中的最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，并標(biāo)記為目標(biāo)頻點(diǎn)，讀取第一組頻點(diǎn)集合中的目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和最后一組頻點(diǎn)集合中的目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，根據(jù)兩個(gè)頻率值和頻點(diǎn)集合數(shù)量，得到拉線基頻。

根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例，獲取振動(dòng)頻譜，對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合，獲取每組頻點(diǎn)集合中最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，得到多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)，基于每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量，得到拉線基頻，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算拉線基頻，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)桿塔拉線的張力測(cè)試。容易注意到的是，通過(guò)對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，并根據(jù)最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)的頻率值，計(jì)算得到拉線基頻，降低了測(cè)量誤差，增加精度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中拉線基頻的測(cè)量方法測(cè)量準(zhǔn)確度低的技術(shù)問(wèn)題。因此，通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的方案，可以達(dá)到降低測(cè)量誤差，增加精度，提高測(cè)量準(zhǔn)確度的效果。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，步驟S104，對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合包括：

步驟S1042，對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，得到截取后的振動(dòng)頻譜。

在一種可選的方案中，振動(dòng)傳感器采集到的振動(dòng)頻譜是對(duì)稱且周期性的，為了提升拉線基頻的測(cè)量速度，可以對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，選取部分周期頻譜，得到周期頻點(diǎn)集合(即上述的截取后的振動(dòng)頻譜)。

步驟S1044，基于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合。

具體的，上述的預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)可以是一個(gè)全局常量，作為比較數(shù)，可以根據(jù)實(shí)際測(cè)量需要設(shè)置堆點(diǎn)間隔數(shù)的取值，例如，可以根據(jù)測(cè)量速度和測(cè)量精度的需求，選取合適的堆點(diǎn)間隔數(shù)，對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分。

在一種可選的方案中，在通過(guò)截取，得到周期頻點(diǎn)集合之后，可以周期頻點(diǎn)集合中的所有頻點(diǎn)，將所有頻點(diǎn)與堆點(diǎn)間隔數(shù)比較，確定每組頻點(diǎn)集合的起始頻點(diǎn)和終止頻點(diǎn)，從而得到每組頻點(diǎn)集合中的所有頻點(diǎn)。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，步驟S1042，對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，得到截取后的振動(dòng)頻譜包括：

步驟S10422，對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，得到第一振動(dòng)頻譜。

步驟S10424，按照第一振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的幅度值對(duì)第一振動(dòng)頻譜中的每個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行降序排序，得到第二振動(dòng)頻譜。

步驟S10426，選取第二振動(dòng)頻譜中從第一個(gè)頻點(diǎn)開(kāi)始的預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的頻點(diǎn)，得到截取后的振動(dòng)頻譜。

具體的，上述的預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際測(cè)量需要進(jìn)行設(shè)定，例如，可以根據(jù)測(cè)量速度和測(cè)量精度的需求，選取合適的堆點(diǎn)間隔數(shù)，對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分。

在一種可選的方案中，可以對(duì)采集到的振動(dòng)頻譜進(jìn)行兩次截取，首先對(duì)采集到的振動(dòng)頻譜進(jìn)行第一次截取，得到第一振動(dòng)頻譜，然后對(duì)第一振動(dòng)頻譜中的所有頻點(diǎn)進(jìn)行排序，按照幅度值的大小進(jìn)行降序排序，并從排序后的振動(dòng)頻譜中選取前N個(gè)頻點(diǎn)，得到第二次截取后的振動(dòng)頻譜。

例如，以采集到的振動(dòng)頻譜包含4096個(gè)頻點(diǎn)為例，對(duì)本發(fā)明上述實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，可以對(duì)4096個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行截取，截取前1024個(gè)頻點(diǎn)，將1024個(gè)頻點(diǎn)按照幅度值進(jìn)行從大到小排序，并選取前30個(gè)頻點(diǎn)，得到截取后的振動(dòng)頻譜。

此處需要說(shuō)明的是，由于需要選取每組頻點(diǎn)集合中的最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，因此，可以將第一次截取后的振動(dòng)頻譜按照最大幅度值進(jìn)行排序，選取前N個(gè)頻點(diǎn)，即可以保證獲取到每組頻點(diǎn)集合中的最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，又可以減少拉線基頻的計(jì)算量，從而提升拉線基頻的測(cè)量速度，縮短測(cè)量時(shí)間，提高測(cè)量效率。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，步驟S1044，基于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合包括：

步驟S10442，對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜按照頻點(diǎn)值進(jìn)行升序排序，得到排序后的振動(dòng)頻譜。

在一種可選的方案中，在得到截取后的振動(dòng)頻譜之后，由于截取后的振動(dòng)頻譜中的頻點(diǎn)是按照幅度值進(jìn)行排序的，頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值排序混亂，因此，在分離成多組頻點(diǎn)集合之前，需要將截取后的振動(dòng)頻譜中的頻點(diǎn)按照頻點(diǎn)值的大小進(jìn)行升序排列，從而所有頻點(diǎn)的排列順序與原始振動(dòng)頻譜中的排列順序相同。

步驟S10444，根據(jù)排序后的振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，得到多組頻點(diǎn)集合。

在一種可選的方案中，可以遍歷排序后的振動(dòng)頻譜中的所有頻點(diǎn)，將每個(gè)頻點(diǎn)與間隔數(shù)比較，確定每組頻點(diǎn)集合中的起始頻點(diǎn)和末尾頻點(diǎn)，從而得到每組頻點(diǎn)集合中包含的頻點(diǎn)。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，步驟S10444，根據(jù)排序后的振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，得到多組頻點(diǎn)集合包括：

步驟A，將排序后的振動(dòng)頻譜中的第一個(gè)頻點(diǎn)作為當(dāng)前頻點(diǎn)。

步驟B，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和與當(dāng)前頻點(diǎn)相鄰的下一個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值的差值。

步驟C，判斷差值是否小于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，其中，如果差值小于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，則將當(dāng)前頻點(diǎn)和與下一個(gè)頻點(diǎn)存入第一頻點(diǎn)集合，如果差值大于等于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，則將當(dāng)前頻點(diǎn)存入第一頻點(diǎn)集合，并將下一個(gè)頻點(diǎn)存入第二頻點(diǎn)集合。

步驟D，將下一個(gè)頻點(diǎn)作為當(dāng)前頻點(diǎn)，并循環(huán)執(zhí)行步驟B至步驟C，直至下一個(gè)頻點(diǎn)為排序后的振動(dòng)頻譜中的最后一個(gè)頻點(diǎn)。

在一種可選的方案中，可以遍歷排序后的振動(dòng)頻譜中的每個(gè)頻點(diǎn)，將每個(gè)頻點(diǎn)與相鄰的下一個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行比較，計(jì)算兩個(gè)頻點(diǎn)值的差值，得到兩個(gè)頻點(diǎn)的間隔數(shù)，將兩個(gè)頻點(diǎn)的間隔數(shù)與堆點(diǎn)間隔數(shù)進(jìn)行比較，如果兩個(gè)頻點(diǎn)的間隔數(shù)小于堆點(diǎn)間隔數(shù)，則確定兩個(gè)頻點(diǎn)為同一頻點(diǎn)集合中的頻點(diǎn)，可以將兩個(gè)頻點(diǎn)存入同一個(gè)頻點(diǎn)集合；如果兩個(gè)頻點(diǎn)的間隔數(shù)大于等于堆點(diǎn)間隔數(shù)，則確定兩個(gè)頻點(diǎn)為不同頻點(diǎn)集合中的頻點(diǎn)，可以將兩個(gè)頻點(diǎn)分別存儲(chǔ)兩個(gè)頻點(diǎn)集合，直至某個(gè)頻點(diǎn)的下一個(gè)頻點(diǎn)為排序后的振動(dòng)頻譜中的最后一個(gè)頻點(diǎn)，則結(jié)束對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行分離的過(guò)程。

例如，仍以采集到的振動(dòng)頻譜包含4096個(gè)頻點(diǎn)為例，對(duì)本發(fā)明上述實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，在從4096個(gè)頻點(diǎn)中選取前30個(gè)頻點(diǎn)，得到截取后的振動(dòng)頻譜之后，可以計(jì)算第1個(gè)頻點(diǎn)和第2個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值的差值，并將該差值與堆點(diǎn)間隔數(shù)進(jìn)行比較，如果該差值大于等于堆點(diǎn)間隔數(shù)，則確定第1個(gè)頻點(diǎn)為第1個(gè)頻點(diǎn)集合的起始頻點(diǎn)和末尾頻點(diǎn)，第2個(gè)頻點(diǎn)為第2個(gè)頻點(diǎn)結(jié)合的起始頻點(diǎn)；然后計(jì)算第2個(gè)頻點(diǎn)和第3個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值的差值，并將該差值與堆點(diǎn)間隔數(shù)進(jìn)行比較，如果該差值小于堆點(diǎn)間隔數(shù)，則確定第2個(gè)頻點(diǎn)和第3個(gè)頻點(diǎn)均為第2個(gè)頻點(diǎn)集合中的頻點(diǎn)；然后計(jì)算第3個(gè)頻點(diǎn)和第4個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值的差值，并將該差值與堆點(diǎn)間隔數(shù)進(jìn)行比較，如果該差值大于等于堆點(diǎn)間隔數(shù)，則確定第3個(gè)頻點(diǎn)為第2個(gè)頻點(diǎn)集合中的末尾頻點(diǎn)，第4頻點(diǎn)為第3頻點(diǎn)集合中的起始頻點(diǎn)；重復(fù)上述步驟，直至遍歷所有頻點(diǎn)。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，步驟S108，基于每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量，得到拉線基頻包括：

步驟S1082，獲取每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，得到多個(gè)頻率值。

步驟S1084，獲取多個(gè)頻率值中的最大頻率值和最小頻率值。

此處需要說(shuō)明的是，上述的最小頻率值可以是第一組頻點(diǎn)集合中的最大幅度值的頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率值，上述的最大頻率值可以是最后一組頻點(diǎn)集合中的最大幅度值的頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率值。

步驟S1086，計(jì)算最大頻率值和最小頻率值的差值。

步驟S1088，計(jì)算差值與頻率周期數(shù)的比值，得到拉線基頻，其中，頻率周期數(shù)為多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)值的差值。

具體的，由于頻率周期數(shù)比目標(biāo)頻點(diǎn)數(shù)量少一，即上述的預(yù)設(shè)數(shù)值為1。

在一種可選的方案中，可以將最大頻率值和最小頻率值作差，并將多組頻點(diǎn)集合的數(shù)量減1，得到頻率周期數(shù)，將差值與頻率周期數(shù)作比，得到拉線基頻。具體計(jì)算公式如下：

其中，為拉線基頻，f_n為第n個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，f₁為第1個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，n為目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，步驟S1082，獲取每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，得到多個(gè)頻率值包括：

S10822，獲取振動(dòng)頻譜的頻率值和多個(gè)頻點(diǎn)的數(shù)量。

S10824，計(jì)算振動(dòng)頻譜的頻率值與多個(gè)頻點(diǎn)的數(shù)量的比值，得到頻點(diǎn)占有頻率值。

具體的，上述的預(yù)設(shè)頻率值可以是振動(dòng)頻譜中相鄰兩個(gè)頻點(diǎn)之間的頻率差值。

S10826，計(jì)算每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻率值與頻點(diǎn)占有頻率值的積值，得到多個(gè)頻率值。

在一種可選的方案中，可以根據(jù)振動(dòng)頻譜的頻率和振動(dòng)頻譜中包含的頻點(diǎn)的總數(shù)，計(jì)算兩者的比值，得到頻點(diǎn)占有頻率值，計(jì)算每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值與頻點(diǎn)占有頻率值的乘積，即可得到每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率值。

例如，仍以采集到的振動(dòng)頻譜包含4096個(gè)頻點(diǎn)為例，對(duì)本發(fā)明上述實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如果振動(dòng)頻譜的頻率為50Hz，即4096個(gè)頻點(diǎn)的頻率值為50Hz，則頻點(diǎn)占有頻率值f₀＝50/4096Hz，將每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值numi與頻點(diǎn)占有頻率值f₀進(jìn)行乘積運(yùn)算，得到每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻率值fi。進(jìn)一步通過(guò)計(jì)算第一個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻率值與最后一個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻率值的差值，將差值與頻率周期數(shù)作比，得到拉線的基頻平均值。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，步驟S102，獲取振動(dòng)頻譜包括：

步驟S1022，接收振動(dòng)傳感器采集到的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

步驟S1024，對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，得到振動(dòng)頻譜。

在一種可選的方案中，可以通過(guò)振動(dòng)傳感器采集振動(dòng)數(shù)據(jù)，例如，可以通過(guò)張力測(cè)試儀采集拉線的振動(dòng)數(shù)據(jù)，將采集到的振動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸給處理終端，處理終端對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，從而得到振動(dòng)頻譜。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在步驟S108，基于每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量，得到拉線基頻之后，該方法還包括：

步驟S110，基于振動(dòng)頻譜法，根據(jù)拉線基頻，得到拉線張力。

在一種可選的方案中，在得到拉線基頻之后，可以將拉線基頻代入拉線桿塔斜拉線的張力計(jì)算公式或者懸索塔拉線的張力計(jì)算公式中，計(jì)算得到拉線張力，進(jìn)一步可以判斷拉線間張力是否平衡，從而對(duì)桿塔拉線進(jìn)行調(diào)整，避免倒塔事故的發(fā)生。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的拉線基頻的測(cè)量方法的流程圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的振動(dòng)頻譜的示意圖，下面結(jié)合圖2和圖3對(duì)本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖2所示，該方法可以包括如下步驟：

步驟S21，錄入頻譜數(shù)據(jù)。

可選的，可以接收振動(dòng)傳感器采集的頻譜數(shù)據(jù)。

步驟S22，截取頻譜部分?jǐn)?shù)據(jù)頻點(diǎn)。

可選的，可以對(duì)采集到的頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行兩次截取，第一次截取頻譜數(shù)據(jù)中的部分周期頻譜，第二次截取按照幅度值排序后的頻譜數(shù)據(jù)中的部分頻譜，得到部分周期頻譜點(diǎn)集。

步驟S23，冒泡排序?qū)㈩l點(diǎn)排列有序。

可選的，可以利用冒泡排序法將部分周期頻譜點(diǎn)集中的頻點(diǎn)按照頻率值，從小到達(dá)排列有序。

步驟S24，遍歷有序列頻點(diǎn)間作差與堆點(diǎn)間隔數(shù)進(jìn)行比較，得到多組頻點(diǎn)集合。

可選的，可以根據(jù)堆點(diǎn)間隔數(shù)進(jìn)行分離，分離成有限堆。如果兩個(gè)相鄰頻點(diǎn)間作差大于等于堆點(diǎn)間隔數(shù)，則將兩個(gè)相鄰頻點(diǎn)分離成兩堆。

步驟S25，將每組頻點(diǎn)集合中的頻點(diǎn)進(jìn)行相互比較，得到波峰頻點(diǎn)。

可選的，將各堆頻點(diǎn)各自進(jìn)行排序、篩選，然后在堆點(diǎn)內(nèi)遍歷頻點(diǎn)較大值，求出每堆最大值頻點(diǎn)，并標(biāo)記圓點(diǎn)，標(biāo)記每堆頻點(diǎn)最大值為Ai。

步驟S26，末點(diǎn)波峰與始點(diǎn)波峰作差，頻率差值除以頻率周期數(shù)得到基頻。

可選的，根據(jù)振動(dòng)頻譜的頻率f和振動(dòng)頻譜中頻點(diǎn)個(gè)數(shù)n，計(jì)算得到頻點(diǎn)占有頻率f₀＝f/n，將末點(diǎn)與始點(diǎn)的頻點(diǎn)值num2和num1作差，將差值與頻點(diǎn)占有頻率作積，得到頻率差f₁＝(num2-num1)*f₀，頻率差與頻率周期數(shù)number作比，得到基頻f₂＝f₁/number。

如圖3所示，標(biāo)記四個(gè)圓點(diǎn)，分別為A1，A2，A3和A4，則定義基頻為將末點(diǎn)Ai與始點(diǎn)A1頻率差與頻率周期數(shù)作比，求出基頻

通過(guò)上述步驟S21至步驟S26，提供了一種振動(dòng)頻譜張力測(cè)量基頻自動(dòng)判斷的算法，可以通過(guò)振動(dòng)傳感器采集并繪制振動(dòng)頻譜經(jīng)由算法收集篩選出頻譜最大值點(diǎn)進(jìn)行判斷標(biāo)記，將振動(dòng)傳感器繪制的振動(dòng)頻譜通過(guò)該算法進(jìn)行判斷、篩選、計(jì)算基頻，以降低產(chǎn)品的測(cè)量誤差，增加精度，提高產(chǎn)品測(cè)量準(zhǔn)確度。

實(shí)施例2

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種拉線基頻的測(cè)量裝置的實(shí)施例。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種拉線基頻的測(cè)量裝置的示意圖，如圖4所示，該裝置包括如下步驟：

第一獲取單元41，用于獲取振動(dòng)頻譜，其中，振動(dòng)頻譜包括：多個(gè)頻點(diǎn)，以及每個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和幅度值。

具體的，每個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值可以是振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的橫坐標(biāo)，即該頻點(diǎn)是多個(gè)頻點(diǎn)中的第幾個(gè)頻點(diǎn)；每個(gè)頻點(diǎn)的幅度值可以是振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的縱坐標(biāo)，即每個(gè)頻點(diǎn)的振幅大小。

劃分單元43，用于對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合。

第二獲取單元45，用于獲取每組頻點(diǎn)集合中最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，得到多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)。

第一處理單元47，用于基于每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量，得到拉線基頻。

在一種可選的方案中，可以通過(guò)振動(dòng)傳感器采集振動(dòng)數(shù)據(jù)，并繪制振動(dòng)數(shù)據(jù)的頻譜得到振動(dòng)頻譜，按照堆點(diǎn)間隔數(shù)將振動(dòng)頻譜中的多個(gè)進(jìn)行分離，分離成多組頻點(diǎn)集合，每個(gè)頻點(diǎn)集合中至少可以包括一個(gè)頻點(diǎn)，然后遍歷每組頻點(diǎn)集合中的所有頻點(diǎn)，找出每組頻點(diǎn)集合中的最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，并標(biāo)記為目標(biāo)頻點(diǎn)，讀取第一組頻點(diǎn)集合中的目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和最后一組頻點(diǎn)集合中的目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，根據(jù)兩個(gè)頻率值和頻點(diǎn)集合數(shù)量，得到拉線基頻。

根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例，第一獲取單元獲取振動(dòng)頻譜，劃分單元對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合，第二獲取單元獲取每組頻點(diǎn)集合中最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，得到多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)，第一處理單元基于每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值和多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量，得到拉線基頻，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算拉線基頻，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)桿塔拉線的張力測(cè)試。容易注意到的是，通過(guò)對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，并根據(jù)最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)的頻率值，計(jì)算得到拉線基頻，降低了測(cè)量誤差，增加精度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中拉線基頻的測(cè)量方法測(cè)量準(zhǔn)確度低的技術(shù)問(wèn)題。因此，通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的方案，可以達(dá)到降低測(cè)量誤差，增加精度，提高測(cè)量準(zhǔn)確度的效果。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，劃分單元包括：

截取模塊，用于對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，得到截取后的振動(dòng)頻譜。

在一種可選的方案中，振動(dòng)傳感器采集到的振動(dòng)頻譜是對(duì)稱且周期性的，為了提升拉線基頻的測(cè)量速度，可以對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，選取部分周期頻譜，得到周期頻點(diǎn)集合(即上述的截取后的振動(dòng)頻譜)。

劃分模塊，用于基于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分，得到多組頻點(diǎn)集合。

具體的，上述的預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)可以是一個(gè)全局常量，作為比較數(shù)，可以根據(jù)實(shí)際測(cè)量需要設(shè)置堆點(diǎn)間隔數(shù)的取值，例如，可以根據(jù)測(cè)量速度和測(cè)量精度的需求，選取合適的堆點(diǎn)間隔數(shù)，對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分。

在一種可選的方案中，在通過(guò)截取，得到周期頻點(diǎn)集合之后，可以周期頻點(diǎn)集合中的所有頻點(diǎn)，將所有頻點(diǎn)與堆點(diǎn)間隔數(shù)比較，確定每組頻點(diǎn)集合的起始頻點(diǎn)和終止頻點(diǎn)，從而得到每組頻點(diǎn)集合中的所有頻點(diǎn)。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，截取模塊包括：

截取子模塊，用于對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行截取，得到第一振動(dòng)頻譜。

第一排序子模塊，用于按照第一振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的幅度值對(duì)第一振動(dòng)頻譜中的每個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行降序排序，得到第二振動(dòng)頻譜。

選取子模塊，用于選取第二振動(dòng)頻譜中從第一個(gè)頻點(diǎn)開(kāi)始的預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的頻點(diǎn)，得到截取后的振動(dòng)頻譜。

具體的，上述的預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際測(cè)量需要進(jìn)行設(shè)定，例如，可以根據(jù)測(cè)量速度和測(cè)量精度的需求，選取合適的堆點(diǎn)間隔數(shù)，對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜進(jìn)行劃分。

在一種可選的方案中，可以對(duì)采集到的振動(dòng)頻譜進(jìn)行兩次截取，首先對(duì)采集到的振動(dòng)頻譜進(jìn)行第一次截取，得到第一振動(dòng)頻譜，然后對(duì)第一振動(dòng)頻譜中的所有頻點(diǎn)進(jìn)行排序，按照幅度值的大小進(jìn)行降序排序，并從排序后的振動(dòng)頻譜中選取前N個(gè)頻點(diǎn)，得到第二次截取后的振動(dòng)頻譜。

例如，以采集到的振動(dòng)頻譜包含4096個(gè)頻點(diǎn)為例，對(duì)本發(fā)明上述實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，可以對(duì)4096個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行截取，截取前1024個(gè)頻點(diǎn)，將1024個(gè)頻點(diǎn)按照幅度值進(jìn)行從大到小排序，并選取前30個(gè)頻點(diǎn)，得到截取后的振動(dòng)頻譜。

此處需要說(shuō)明的是，由于需要選取每組頻點(diǎn)集合中的最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，因此，可以將第一次截取后的振動(dòng)頻譜按照最大幅度值進(jìn)行排序，選取前N個(gè)頻點(diǎn)，即可以保證獲取到每組頻點(diǎn)集合中的最大幅度值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，又可以減少拉線基頻的計(jì)算量，從而提升拉線基頻的測(cè)量速度，縮短測(cè)量時(shí)間，提高測(cè)量效率。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，劃分模塊包括：

第二排序子模塊，用于對(duì)截取后的振動(dòng)頻譜按照頻點(diǎn)值進(jìn)行升序排序，得到排序后的振動(dòng)頻譜。

在一種可選的方案中，在得到截取后的振動(dòng)頻譜之后，由于截取后的振動(dòng)頻譜中的頻點(diǎn)是按照幅度值進(jìn)行排序的，頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值排序混亂，因此，在分離成多組頻點(diǎn)集合之前，需要將截取后的振動(dòng)頻譜中的頻點(diǎn)按照頻點(diǎn)值的大小進(jìn)行升序排列，從而所有頻點(diǎn)的排列順序與原始振動(dòng)頻譜中的排列順序相同。

處理子模塊，用于根據(jù)排序后的振動(dòng)頻譜中每個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，得到多組頻點(diǎn)集合。

在一種可選的方案中，可以遍歷排序后的振動(dòng)頻譜中的所有頻點(diǎn)，將每個(gè)頻點(diǎn)與間隔數(shù)比較，確定每組頻點(diǎn)集合中的起始頻點(diǎn)和末尾頻點(diǎn)，從而得到每組頻點(diǎn)集合中包含的頻點(diǎn)。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，處理子模塊包括：

處理重子模塊，用于將排序后的振動(dòng)頻譜中的第一個(gè)頻點(diǎn)作為當(dāng)前頻點(diǎn)。

計(jì)算重子模塊，用于計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值和與當(dāng)前頻點(diǎn)相鄰的下一個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值的差值。

判斷重子模塊，用于判斷差值是否小于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，其中，如果差值小于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，則將當(dāng)前頻點(diǎn)和與下一個(gè)頻點(diǎn)存入第一頻點(diǎn)集合，如果差值大于等于預(yù)設(shè)堆點(diǎn)間隔數(shù)，則將當(dāng)前頻點(diǎn)存入第一頻點(diǎn)集合，并將下一個(gè)頻點(diǎn)存入第二頻點(diǎn)集合。

循環(huán)重子模塊，用于將下一個(gè)頻點(diǎn)作為當(dāng)前頻點(diǎn)，并循環(huán)執(zhí)行計(jì)算重子模塊和判斷重子模塊的功能，直至下一個(gè)頻點(diǎn)為排序后的振動(dòng)頻譜中的最后一個(gè)頻點(diǎn)。

在一種可選的方案中，可以遍歷排序后的振動(dòng)頻譜中的每個(gè)頻點(diǎn)，將每個(gè)頻點(diǎn)與相鄰的下一個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行比較，計(jì)算兩個(gè)頻點(diǎn)值的差值，得到兩個(gè)頻點(diǎn)的間隔數(shù)，將兩個(gè)頻點(diǎn)的間隔數(shù)與堆點(diǎn)間隔數(shù)進(jìn)行比較，如果兩個(gè)頻點(diǎn)的間隔數(shù)小于堆點(diǎn)間隔數(shù)，則確定兩個(gè)頻點(diǎn)為同一頻點(diǎn)集合中的頻點(diǎn)，可以將兩個(gè)頻點(diǎn)存入同一個(gè)頻點(diǎn)集合；如果兩個(gè)頻點(diǎn)的間隔數(shù)大于等于堆點(diǎn)間隔數(shù)，則確定兩個(gè)頻點(diǎn)為不同頻點(diǎn)集合中的頻點(diǎn)，可以將兩個(gè)頻點(diǎn)分別存儲(chǔ)兩個(gè)頻點(diǎn)集合，直至某個(gè)頻點(diǎn)的下一個(gè)頻點(diǎn)為排序后的振動(dòng)頻譜中的最后一個(gè)頻點(diǎn)，則結(jié)束對(duì)振動(dòng)頻譜進(jìn)行分離的過(guò)程。

例如，仍以采集到的振動(dòng)頻譜包含4096個(gè)頻點(diǎn)為例，對(duì)本發(fā)明上述實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，在從4096個(gè)頻點(diǎn)中選取前30個(gè)頻點(diǎn)，得到截取后的振動(dòng)頻譜之后，可以計(jì)算第1個(gè)頻點(diǎn)和第2個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值的差值，并將該差值與堆點(diǎn)間隔數(shù)進(jìn)行比較，如果該差值大于等于堆點(diǎn)間隔數(shù)，則確定第1個(gè)頻點(diǎn)為第1個(gè)頻點(diǎn)集合的起始頻點(diǎn)和末尾頻點(diǎn)，第2個(gè)頻點(diǎn)為第2個(gè)頻點(diǎn)結(jié)合的起始頻點(diǎn)；然后計(jì)算第2個(gè)頻點(diǎn)和第3個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值的差值，并將該差值與堆點(diǎn)間隔數(shù)進(jìn)行比較，如果該差值小于堆點(diǎn)間隔數(shù)，則確定第2個(gè)頻點(diǎn)和第3個(gè)頻點(diǎn)均為第2個(gè)頻點(diǎn)集合中的頻點(diǎn)；然后計(jì)算第3個(gè)頻點(diǎn)和第4個(gè)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值的差值，并將該差值與堆點(diǎn)間隔數(shù)進(jìn)行比較，如果該差值大于等于堆點(diǎn)間隔數(shù)，則確定第3個(gè)頻點(diǎn)為第2個(gè)頻點(diǎn)集合中的末尾頻點(diǎn)，第4頻點(diǎn)為第3頻點(diǎn)集合中的起始頻點(diǎn)；重復(fù)上述步驟，直至遍歷所有頻點(diǎn)。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，第一處理單元包括：

第一獲取模塊，用于獲取每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，得到多個(gè)頻率值。

第二獲取模塊，用于獲取多個(gè)頻率值中的最大頻率值和最小頻率值。

此處需要說(shuō)明的是，上述的最小頻率值可以是第一組頻點(diǎn)集合中的最大幅度值的頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率值，上述的最大頻率值可以是最后一組頻點(diǎn)集合中的最大幅度值的頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率值。

第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算最大頻率值和最小頻率值的差值。

第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算差值與頻率周期數(shù)的比值，得到拉線基頻，其中，頻率周期數(shù)為多個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)值的差值。

具體的，由于頻率周期數(shù)比目標(biāo)頻點(diǎn)數(shù)量少一，即上述的預(yù)設(shè)數(shù)值為1。

在一種可選的方案中，可以將最大頻率值和最小頻率值作差，并將多組頻點(diǎn)集合的數(shù)量減1，得到頻率周期數(shù)，將差值與頻率周期數(shù)作比，得到拉線基頻。具體計(jì)算公式如下：

其中，為拉線基頻，f_n為第n個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，f₁為第1個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值對(duì)應(yīng)的頻率值，n為目標(biāo)頻點(diǎn)的數(shù)量。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，第一獲取模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取振動(dòng)頻譜的頻率值和多個(gè)頻點(diǎn)的數(shù)量。

第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算振動(dòng)頻譜的頻率值與多個(gè)頻點(diǎn)的數(shù)量的比值，得到頻點(diǎn)占有頻率值。

具體的，上述的預(yù)設(shè)頻率值可以是振動(dòng)頻譜中相鄰兩個(gè)頻點(diǎn)之間的頻率差值。

第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻率值與頻點(diǎn)占有頻率值的積值，得到多個(gè)頻率值。

在一種可選的方案中，可以根據(jù)振動(dòng)頻譜的頻率和振動(dòng)頻譜中包含的頻點(diǎn)的總數(shù)，計(jì)算兩者的比值，得到頻點(diǎn)占有頻率值，計(jì)算每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值與頻點(diǎn)占有頻率值的乘積，即可得到每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率值。

例如，仍以采集到的振動(dòng)頻譜包含4096個(gè)頻點(diǎn)為例，對(duì)本發(fā)明上述實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如果振動(dòng)頻譜的頻率為50Hz，即4096個(gè)頻點(diǎn)的頻率值為50Hz，則頻點(diǎn)占有頻率值f₀＝50/4096Hz，將每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻點(diǎn)值numi與頻點(diǎn)占有頻率值f₀進(jìn)行乘積運(yùn)算，得到每個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻率值fi。進(jìn)一步通過(guò)計(jì)算第一個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻率值與最后一個(gè)目標(biāo)頻點(diǎn)的頻率值的差值，將差值與頻率周期數(shù)作比，得到拉線的基頻平均值。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，第一獲取單元包括：

接收模塊，用于接收振動(dòng)傳感器采集到的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

處理模塊，用于對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，得到振動(dòng)頻譜。

在一種可選的方案中，可以通過(guò)振動(dòng)傳感器采集振動(dòng)數(shù)據(jù)，例如，可以通過(guò)張力測(cè)試儀采集拉線的振動(dòng)數(shù)據(jù)，將采集到的振動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸給處理終端，處理終端對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，從而得到振動(dòng)頻譜。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，該裝置還包括：

第二處理單元，基于振動(dòng)頻譜法，根據(jù)拉線基頻，得到拉線張力。

在一種可選的方案中，在得到拉線基頻之后，可以將拉線基頻代入拉線桿塔斜拉線的張力計(jì)算公式或者懸索塔拉線的張力計(jì)算公式中，計(jì)算得到拉線張力，進(jìn)一步可以判斷拉線間張力是否平衡，從而對(duì)桿塔拉線進(jìn)行調(diào)整，避免倒塔事故的發(fā)生。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為劃分部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。